【正文】 ht 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) TMS320F2812的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（下半圖） Datasheet Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 1) F2812的地址和數(shù)據(jù)總線 ? PAB (Program Address Bus)： 22位程序地址總線 ? DRAB (DataRead Address Bus)：32位數(shù)據(jù)讀地址總線 ? DWAB (DataWrite Address Bus)：32位數(shù)據(jù)寫地址總線 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 程序空間 PAB 數(shù)據(jù)空間 DRAB DWAB PRDB DRDB DWDB Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 1) F2812的地址和數(shù)據(jù)總線（續(xù)） ? PRDB (ProgramRead Data Bus)： 32位程序讀數(shù)據(jù)總線（傳送指令或數(shù)據(jù)） ? DRDB (DataRead Data Bus)： 32位數(shù)據(jù)讀數(shù)據(jù)總線 ? DWDB (Data/ProgramWrite Data Bus)： 32位數(shù)據(jù) /程序?qū)憯?shù)據(jù)總線，向數(shù)據(jù)空間 /程序空間寫相應(yīng)的數(shù)據(jù) Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 2) F2812的引腳 F2812 179引腳 BGA封裝底視圖 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 2) F2812的引腳 BGA封裝 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 2) F2812的引腳 F2812 176引腳 LQPF封裝頂視圖 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 2) F2812的引腳 LQPF封裝 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 2) F2812的引腳 F2812 128引腳 PBK 封裝頂視圖 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 2) F2812的引腳 ? GPIO(General Purpose Input/Output pin)： 56個，既可作為一般的數(shù)字 I/O口，又可作為外設(shè)功能引腳，如 PWM、eCAN等 ? 外部中斷引腳 XINTF： 45個 ? 電源和地： 38個 ? A/D轉(zhuǎn)換相關(guān)： 23個 Datasheet Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 2) F2812的引腳 ? 與 JTAG接口有關(guān)： 7個 ? 所有輸入引腳的電平均與 TTL兼容 ， 輸入不能承受 5V電壓 ， 輸出均為 CMOS電平 ? 上拉電流 /下拉電流均為 100μA ? 所有引腳的輸出緩沖器驅(qū)動能力（有輸出功能的）典型值是 4mA Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 3) 中央處理單元 中央處理單元（ CPU） 測試單元 存儲器及外設(shè)的接口單元 C28x 內(nèi)核 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 3) 中央處理單元（續(xù)） 算術(shù)邏輯單元（ ALU） 乘法器： 32 32位乘法 移位器：最大可移 16位 尋址運算單元（ ARAU） 獨立的寄存器空間 帶保護流水線 CPU單元 的結(jié)構(gòu) Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 3) 中央處理單元（續(xù)） CPU單元結(jié)構(gòu) Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 3) 中央處理單元（續(xù)） ? CPU的寄存器 ? 累加器 ACC： 32位，可使用 32/16/8位 ACC AH AL Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 3) 中央處理單元（續(xù)） ? 數(shù)據(jù)頁指針寄存器 DP：在對數(shù)據(jù)存儲器進行直接尋址時，在 22位地址中作為高 16位，用于存儲頁選擇 ? 堆棧指針 SP： 16位，系統(tǒng)復(fù)位后， SP指向 0000_0400H，棧底為低地址單元， SP總是指向下一個空的單元 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)頁面指針 (DP) 偏移地址 數(shù)據(jù)存儲器 00 0000 0000 0000 00 ┆ 00 0000 0000 0000 00 00 0000 ┆ 11 1111 Page 0: 0000 0000~0000 003F 00 0000 0000 0000 01 ┆ 00 0000 0000 0000 01 00 0000 ┆ 11 1111 Page 1: 0000 0040~0000 007F 11 1111 1111 1111 11 ┆ 11 1111 1111 1111 11 00 0000 ┆ 11 1111 Page 65535: 003F FFC0~003F FFFF 數(shù)據(jù)頁存儲器結(jié)構(gòu) Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 3) 中央處理單元（續(xù)） ? 輔助寄存器 XAR0~XAR AR0~AR7：用于指令操作中 32位數(shù)運算或 16位數(shù)運算， AR0~AR7也可用于間接尋址 XARn(31:0) ARnH=XARn(31:16) ARn=XARn(15:0) Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 3) 中央處理單元（續(xù)） ? 狀態(tài)寄存器 ST0、 ST1 15 10 9 7 6 5 4 3 2 1 0 OVC/OV/CU PM V N Z C TC OVM SXM 狀態(tài)寄存器 ST0各位的定義 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 狀態(tài)寄存器 ST0功能表（ 1） 位 位名稱 功能 0 SXM 符號擴展方式控制位。 0：正常溢出方式； 1:滿值表示的溢出方式（正溢出： ACC=7FFF FFFFH；負溢出： ACC=8000 0000H）。有關(guān)測試操作 TBIT或規(guī)格化操作 NORM的結(jié)果。操作有進位或借位時置位 4 Z 零標志位。操作結(jié)果為負數(shù)時置位 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 狀態(tài)寄存器 ST0功能表（ 2） 位 位名稱 功能 6 V 溢出標志位。 001：無位移 其它：依次右移兩位，最高位始終為符號位值，低位移出位丟失。對有符號數(shù)（ OVC）操作，其計數(shù)范圍為 32~31。對無符號數(shù)（ OVCU）操作，指令操作產(chǎn)生進位或借位，都使 OVCU加 1。 0：不屏蔽中斷； 1：屏蔽全部中斷 1 DBGM DEBUG屏蔽位。 0： PAGE0堆棧尋址方式； 1： PAGE0直接尋址方式 3 VMAP 向量映射位。 0：堆棧指針未被定位在偶數(shù)地址； 1：堆棧指針被定位在偶數(shù)地址 5 LOOP 循環(huán)結(jié)構(gòu)狀態(tài)位。為了時，允許對接口和被保護的寄存器進行仿真 7 IDLESTAT IDLE狀態(tài)位。和 PAGE0方式位結(jié)合用于選擇適當?shù)膶ぶ贩绞? Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 狀態(tài)寄存器 ST1功能表 位 位名稱 功能 9 OBJMODE 對象兼容方式位。默認為 1 1： c28x方式； 0: c27x兼容方式。 000~111分別對應(yīng) XAR0~XAR7， Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲器及擴展接口 ? 128K 16位 FLASH ? 18K 16位 SRAM：分成 M0、 M L0、 L1 和 H0 這 5個塊 ? 4K 16位 BootROM ? 1K 16位 OTP ROM ? 均可映射到程序存儲空間和數(shù)據(jù)存儲空間 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲器及擴展接口 TMS320F2812存儲空間的映射 SARAM均可映射到程序存儲空間和數(shù)據(jù)存儲空間， L0和L1受片上 FLASH中的密碼保護 FLASH和一次可編程 EPROM(OTP)也受FLASH的密碼保護 SP Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲器及擴展接口（續(xù)） ? 外部存儲器接口 ? 19位地址線 ? 16位數(shù)據(jù)線 ? 3個片選線 ? 讀 /寫控制線 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲器及擴展接口（續(xù)） ? 3個片選線選擇 5個外部存儲區(qū)域 ? XZCS0AND1：選擇 Zone0 和 Zone1 ? XZCS6AND7：選擇 Zone6 和 Zone7 ? XZCS2：選擇 Zone2 Datasheet Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲器及擴展接口（續(xù)） ? 各存儲區(qū)域地址范圍 ? Zone0： 0x002022~0x003FFF ? Zone1： 0x004000~0x005FFF ? Zone2： 0x080000~0xFFFFFF ? Zone6： 0x100000~0x17FFFF ? Zone7： 0x3FC000~0x3FFFFF Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲器及擴展接口（續(xù)） ? 外設(shè)幀 (Peripheral Frame0、 2) ? PF0： 0x000800~0x000CFF，包含 XINTF、PIE、 Flash、 Timers、 CSM的相關(guān)寄存器 ? PF1： 0x006000~0x006FFF，包含 eCAN的相關(guān)寄存器 ? PF2 ： 0x007000~0x007FFF，包含 SYS、GPIO、 EV、 McBSP、 SCI、 SPI、 ADC的相關(guān)寄存器 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲器及擴展接口（續(xù)） ? Boot ROM ? 出廠時固化了 Boot Loader軟件，根據(jù)引導(dǎo)信號確定上電引導(dǎo)裝載方式，可從 Flash引導(dǎo)裝載程序，也可從外部存儲器引導(dǎo)程序 ? 包括一些標準的數(shù)學運算表 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲器及擴展接口（續(xù)） ? 片上 Flash ? 可映射到程序空間或數(shù)據(jù)空間 ? 程序可分成多段，代碼安全保護 ? 低功耗模式 ? 可根據(jù) CPU頻率調(diào)整等待周期 ? 流水線模式可提高線性代碼執(zhí)行效率 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲器及擴展接口（續(xù)） ? CPU對 Flash/OTP的操作形式 ? 32位取址