【正文】 ll rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 狀態(tài)寄存器 ST1功能表 位 位名稱(chēng) 功能 9 OBJMODE 對(duì)象兼容方式位。 000~111分別對(duì)應(yīng) XAR0~XAR7， Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲(chǔ)器及擴(kuò)展接口 ? 128K 16位 FLASH ? 18K 16位 SRAM：分成 M0、 M L0、 L1 和 H0 這 5個(gè)塊 ? 4K 16位 BootROM ? 1K 16位 OTP ROM ? 均可映射到程序存儲(chǔ)空間和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲(chǔ)器及擴(kuò)展接口 TMS320F2812存儲(chǔ)空間的映射 SARAM均可映射到程序存儲(chǔ)空間和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間， L0和L1受片上 FLASH中的密碼保護(hù) FLASH和一次可編程 EPROM(OTP)也受FLASH的密碼保護(hù) SP Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲(chǔ)器及擴(kuò)展接口（續(xù)） ? 外部存儲(chǔ)器接口 ? 19位地址線 ? 16位數(shù)據(jù)線 ? 3個(gè)片選線 ? 讀 /寫(xiě)控制線 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲(chǔ)器及擴(kuò)展接口（續(xù)） ? 3個(gè)片選線選擇 5個(gè)外部存儲(chǔ)區(qū)域 ? XZCS0AND1：選擇 Zone0 和 Zone1 ? XZCS6AND7：選擇 Zone6 和 Zone7 ? XZCS2：選擇 Zone2 Datasheet Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲(chǔ)器及擴(kuò)展接口（續(xù)） ? 各存儲(chǔ)區(qū)域地址范圍 ? Zone0： 0x002022~0x003FFF ? Zone1： 0x004000~0x005FFF ? Zone2： 0x080000~0xFFFFFF ? Zone6： 0x100000~0x17FFFF ? Zone7： 0x3FC000~0x3FFFFF Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲(chǔ)器及擴(kuò)展接口（續(xù)） ? 外設(shè)幀 (Peripheral Frame0、 2) ? PF0： 0x000800~0x000CFF，包含 XINTF、PIE、 Flash、 Timers、 CSM的相關(guān)寄存器 ? PF1： 0x006000~0x006FFF，包含 eCAN的相關(guān)寄存器 ? PF2 ： 0x007000~0x007FFF，包含 SYS、GPIO、 EV、 McBSP、 SCI、 SPI、 ADC的相關(guān)寄存器 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲(chǔ)器及擴(kuò)展接口（續(xù)） ? Boot ROM ? 出廠時(shí)固化了 Boot Loader軟件，根據(jù)引導(dǎo)信號(hào)確定上電引導(dǎo)裝載方式，可從 Flash引導(dǎo)裝載程序，也可從外部存儲(chǔ)器引導(dǎo)程序 ? 包括一些標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)學(xué)運(yùn)算表 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲(chǔ)器及擴(kuò)展接口（續(xù)） ? 片上 Flash ? 可映射到程序空間或數(shù)據(jù)空間 ? 程序可分成多段，代碼安全保護(hù) ? 低功耗模式 ? 可根據(jù) CPU頻率調(diào)整等待周期 ? 流水線模式可提高線性代碼執(zhí)行效率 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲(chǔ)器及擴(kuò)展接口（續(xù)） ? CPU對(duì) Flash/OTP的操作形式 ? 32位取址 ? 16或 32位數(shù)據(jù)空間讀取 ? 16位程序空間讀取 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 片上 Flash和 OTP存儲(chǔ)器的配置寄存器 名稱(chēng) 地址 功能描述 FOPT 0x0000 0A80 Flash 選擇寄存器 Reserved 0x0000 0A81 保留 FPWR 0x0000 0A82 Flash電源方式寄存器 FSTATUS 0x0000 0A83 狀態(tài)寄存器 FSTDBYWAIT 0x0000 0A84 Flash睡眠到待機(jī)等待寄存器 FACTIVEWAIT 0x0000 0A85 Flash待機(jī)到活動(dòng)等待寄存器 FBANKWAIT 0x0000 0A86 Flash讀訪問(wèn)等待狀態(tài)寄存器 FOTPWAIT 0x0000 0A87 OTP讀訪問(wèn)等待狀態(tài)寄存器 Flash和 OTP存儲(chǔ)器的工作狀態(tài)通過(guò)配置寄存器進(jìn)行設(shè)置 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 片上 Flash和 OTP存儲(chǔ)器扇區(qū)的地址分配 扇區(qū) 尋址空間 Sector J (8K 16位 ) 0x3D8000~0x3D9FFF Sector I(8K 16位 ) 0x3DA000~0x3DBFFF Sector H (16K 16位 ) 0x3DC000~0x3DFFFF Sector G (16K 16位 ) 0x3E0000~0x3E3FFF Sector F (16K 16位 ) 0x3E4000~0x3E7FFF Sector E (16K 16位 ) 0x3E8000~0x3EBFFF Sector D (16K 16位 ) 0x3EC000~0x3EFFFF Sector C (16K 16位 ) 0x3F0000~0x3E3FFF Sector B(8K 16位 ) 0x3F4000~0x3E5FFF Sector A(8K 16位 ) 0x3F6000~0x3E7FFF 當(dāng)使用安全代碼模塊時(shí)，編程到 0x0000 0x3F7F80~0x3E7FF5 BoottoFlash(或 ROM)入口 0x3F7FF6~0x3E7FF7 安全密碼（ 128位） 0x3F7FF8~0x3E7FFF Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲(chǔ)器及擴(kuò)展接口（續(xù)） ? TMS320F2812的片內(nèi)外設(shè)簡(jiǎn)介 ? 處理器將所有的外設(shè)都映射到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間，包括配置寄存器、輸入寄存器、輸出寄存器和狀態(tài)寄存器 ? 通過(guò)訪問(wèn)存儲(chǔ)器中的寄存器就可使用相應(yīng)外設(shè) Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) C281xCPU+JTAG SARAM 存儲(chǔ)器接口 邏輯I/F Flash ROM (128K 16位 ) 事件管理器 EVA和 EVB SPI SCI CAN McBSP WD ADC控制 中斷復(fù)位 I/O寄存器 PBUS接口 F2812片內(nèi)外設(shè)連接 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) F281x的各種時(shí)鐘和復(fù)位電路 Datasheet Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 5) F2812的時(shí)鐘及系統(tǒng)控制 SYSOUTCLK組： CPU定時(shí)器和 eCAN總線 OSCCLK：看門(mén)狗電路 低速組： SCI、 SPI、 McBSP 高速組： EVA、 EVB、 ADC 片上外設(shè)按輸入時(shí)鐘劃分 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 5) F2812的時(shí)鐘及系統(tǒng)控制（續(xù)） ? 與 PLL、時(shí)鐘配置相關(guān)的寄存器 ? PLLCR： PLL控制寄存器 ? HISPCP：高速片上外設(shè)分頻器 ? LOSPCP：低速片上外設(shè)分頻器 ? PCLKCR：外設(shè)時(shí)鐘控制寄存器 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 鎖相環(huán)、時(shí)鐘、看門(mén)狗及低功耗模式相關(guān)寄存器 (1) 名稱(chēng) 地址 功能描述 Reserved 0x0000 7000~ 0x0000 7019 保留 HISPCP 0x0000 701A 高速外設(shè)時(shí)鐘設(shè)置 LOSPCP 0x0000 701B 低速外設(shè)時(shí)鐘設(shè)置 PCLKCR 0x0000 701C 外設(shè)時(shí)鐘控制 Reserved 0x0000 701D 保留 LPMCR0 0x0000 701E 低功耗模式控制 0 LPMCR1 0x0000 701F 低功耗模式控制 1 Reserved 0x0000 7020 保留 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 鎖相環(huán)、時(shí)鐘、看門(mén)狗及低功耗模式相關(guān)寄存器 (2) 名稱(chēng) 地址 功能描述 PLLCR 0x0000 7021 PLL控制寄存器 SCSR 0x0000 7022 系統(tǒng)控制和狀態(tài) WDCNTR 0x0000 7023 看門(mén)狗計(jì)數(shù) Reserved 0x0000 7024 保留 WDKEY 0x0000 7025 看門(mén)狗復(fù)位器 Reserved 0x0000 7026~ 0x0000 7028 保留 WDCR 0x0000 7029 看門(mén)狗控制 Reserved 0x0000 702A ~ 0x0000 702F 保留 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 外設(shè)時(shí)鐘控制寄存器 PCLKCR功能描述 (1) 位 Field 功能描述 15 Reserved 保留 14 ECANENCLK 使能 CAN總線系統(tǒng)時(shí)鐘。 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 晶體振蕩器和鎖相環(huán)模塊 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) PLL模式 說(shuō)明 SYSCLKOUT PLL禁止 復(fù)位時(shí)如果 XPLLDIS引腳是低電平，則 PLL完全被禁止。 (2)向復(fù)位控制寄存器周期性寫(xiě)入0x55+0xAA，使 WDCNTR清零 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 看門(mén)狗控制寄存器 (WDCR)功能定義 位 名稱(chēng) 功能描述 7 WDFLAG 看門(mén)狗復(fù)位狀態(tài)表示位 6 WDDIS 看門(mén)狗模塊屏蔽。 ? 定時(shí)器分頻寄存器 (TPRH:TPR) PSCH:PSC：定時(shí)器預(yù)定分頻寄存器 TDDRH:TDDR：定時(shí)器分頻寄存器 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 5) F2812的時(shí)鐘及系統(tǒng)控制（續(xù)） ? F2812的通用 I/O ? 可通過(guò) GPxMUX將通用 I/O設(shè)置為 ? 片內(nèi)外設(shè)的輸入 /輸出引腳（片內(nèi)外設(shè) I/O） ? 數(shù)字 I/O口驅(qū)動(dòng)外圍電路 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 5) F2812的時(shí)鐘及系統(tǒng)控制 GPIOA： 16位 GPIOB： 16位 GPIOD： 4位 GPIOE： 3位 GPIOF： 2位 數(shù)字I/O口 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) GPIO寄存器 名稱(chēng) 地址 功能描述 GPAMUX 0x0000 70C0 GPIO A功能選擇控制寄存器 GPADIR 0x0000 70C1 GPIO A方向控制寄存器 GPAQUAL 0x0000 70C2 GPIO A輸入量化控制寄存器 Reserved 0x0000 70C3 保留 GPBMUX 0x0000 70C4 GPIO B功能選擇控制寄存器 GPBDIR 0x0000 70C5 GPIO B方向控制寄存器 GPBQ