【正文】 ? 16或 32位數(shù)據(jù)空間讀取 ? 16位程序空間讀取 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 片上 Flash和 OTP存儲(chǔ)器的配置寄存器 名稱 地址 功能描述 FOPT 0x0000 0A80 Flash 選擇寄存器 Reserved 0x0000 0A81 保留 FPWR 0x0000 0A82 Flash電源方式寄存器 FSTATUS 0x0000 0A83 狀態(tài)寄存器 FSTDBYWAIT 0x0000 0A84 Flash睡眠到待機(jī)等待寄存器 FACTIVEWAIT 0x0000 0A85 Flash待機(jī)到活動(dòng)等待寄存器 FBANKWAIT 0x0000 0A86 Flash讀訪問(wèn)等待狀態(tài)寄存器 FOTPWAIT 0x0000 0A87 OTP讀訪問(wèn)等待狀態(tài)寄存器 Flash和 OTP存儲(chǔ)器的工作狀態(tài)通過(guò)配置寄存器進(jìn)行設(shè)置 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 片上 Flash和 OTP存儲(chǔ)器扇區(qū)的地址分配 扇區(qū) 尋址空間 Sector J (8K 16位 ) 0x3D8000~0x3D9FFF Sector I(8K 16位 ) 0x3DA000~0x3DBFFF Sector H (16K 16位 ) 0x3DC000~0x3DFFFF Sector G (16K 16位 ) 0x3E0000~0x3E3FFF Sector F (16K 16位 ) 0x3E4000~0x3E7FFF Sector E (16K 16位 ) 0x3E8000~0x3EBFFF Sector D (16K 16位 ) 0x3EC000~0x3EFFFF Sector C (16K 16位 ) 0x3F0000~0x3E3FFF Sector B(8K 16位 ) 0x3F4000~0x3E5FFF Sector A(8K 16位 ) 0x3F6000~0x3E7FFF 當(dāng)使用安全代碼模塊時(shí)，編程到 0x0000 0x3F7F80~0x3E7FF5 BoottoFlash(或 ROM)入口 0x3F7FF6~0x3E7FF7 安全密碼（ 128位） 0x3F7FF8~0x3E7FFF Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 4) 存儲(chǔ)器及擴(kuò)展接口（續(xù)） ? TMS320F2812的片內(nèi)外設(shè)簡(jiǎn)介 ? 處理器將所有的外設(shè)都映射到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間，包括配置寄存器、輸入寄存器、輸出寄存器和狀態(tài)寄存器 ? 通過(guò)訪問(wèn)存儲(chǔ)器中的寄存器就可使用相應(yīng)外設(shè) Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) C281xCPU+JTAG SARAM 存儲(chǔ)器接口 邏輯I/F Flash ROM (128K 16位 ) 事件管理器 EVA和 EVB SPI SCI CAN McBSP WD ADC控制 中斷復(fù)位 I/O寄存器 PBUS接口 F2812片內(nèi)外設(shè)連接 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) F281x的各種時(shí)鐘和復(fù)位電路 Datasheet Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 5) F2812的時(shí)鐘及系統(tǒng)控制 SYSOUTCLK組： CPU定時(shí)器和 eCAN總線 OSCCLK：看門狗電路 低速組： SCI、 SPI、 McBSP 高速組： EVA、 EVB、 ADC 片上外設(shè)按輸入時(shí)鐘劃分 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 5) F2812的時(shí)鐘及系統(tǒng)控制（續(xù)） ? 與 PLL、時(shí)鐘配置相關(guān)的寄存器 ? PLLCR： PLL控制寄存器 ? HISPCP：高速片上外設(shè)分頻器 ? LOSPCP：低速片上外設(shè)分頻器 ? PCLKCR：外設(shè)時(shí)鐘控制寄存器 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 鎖相環(huán)、時(shí)鐘、看門狗及低功耗模式相關(guān)寄存器 (1) 名稱 地址 功能描述 Reserved 0x0000 7000~ 0x0000 7019 保留 HISPCP 0x0000 701A 高速外設(shè)時(shí)鐘設(shè)置 LOSPCP 0x0000 701B 低速外設(shè)時(shí)鐘設(shè)置 PCLKCR 0x0000 701C 外設(shè)時(shí)鐘控制 Reserved 0x0000 701D 保留 LPMCR0 0x0000 701E 低功耗模式控制 0 LPMCR1 0x0000 701F 低功耗模式控制 1 Reserved 0x0000 7020 保留 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 鎖相環(huán)、時(shí)鐘、看門狗及低功耗模式相關(guān)寄存器 (2) 名稱 地址 功能描述 PLLCR 0x0000 7021 PLL控制寄存器 SCSR 0x0000 7022 系統(tǒng)控制和狀態(tài) WDCNTR 0x0000 7023 看門狗計(jì)數(shù) Reserved 0x0000 7024 保留 WDKEY 0x0000 7025 看門狗復(fù)位器 Reserved 0x0000 7026~ 0x0000 7028 保留 WDCR 0x0000 7029 看門狗控制 Reserved 0x0000 702A ~ 0x0000 702F 保留 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 外設(shè)時(shí)鐘控制寄存器 PCLKCR功能描述 (1) 位 Field 功能描述 15 Reserved 保留 14 ECANENCLK 使能 CAN總線系統(tǒng)時(shí)鐘。 2 Reserved 保留 1 EVBENCLK 使能 EVB外設(shè)內(nèi)部的高速時(shí)鐘 0 EVAENCLK 使能 EVA外設(shè)內(nèi)部的高速時(shí)鐘 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 5) F2812的時(shí)鐘及系統(tǒng)控制（續(xù)） 高速外設(shè)時(shí)鐘寄存器（ HISPCP） 15 3 2 0 Reserved HSPVAL R0 R/W001 如果 HISPCP不等于 0， HSPCLK=SYSCLKOUT/(HISPCP 2)； 如果 HISPCP等于 0， HSPCLK=SYSCLKOUT。 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 晶體振蕩器和鎖相環(huán)模塊 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) PLL模式 說(shuō)明 SYSCLKOUT PLL禁止 復(fù)位時(shí)如果 XPLLDIS引腳是低電平，則 PLL完全被禁止。 XCLKIN PLL旁路 上電時(shí)的默認(rèn)配置，如果 PLL沒(méi)有被禁止，則 PLL將變成旁路，在X1/XCLKIN引腳輸入的時(shí)鐘經(jīng)過(guò) 2分頻后提供給 CPU。 (2)向復(fù)位控制寄存器周期性寫入0x55+0xAA，使 WDCNTR清零 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 看門狗控制寄存器 (WDCR)功能定義 位 名稱 功能描述 7 WDFLAG 看門狗復(fù)位狀態(tài)表示位 6 WDDIS 看門狗模塊屏蔽。 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 5) F2812的時(shí)鐘及系統(tǒng)控制（續(xù)） ? 定時(shí)器周期寄存器 (PRDH:PRD)：存放計(jì)數(shù)周期值。 ? 定時(shí)器分頻寄存器 (TPRH:TPR) PSCH:PSC：定時(shí)器預(yù)定分頻寄存器 TDDRH:TDDR：定時(shí)器分頻寄存器 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 5) F2812的時(shí)鐘及系統(tǒng)控制（續(xù)） ? F2812的通用 I/O ? 可通過(guò) GPxMUX將通用 I/O設(shè)置為 ? 片內(nèi)外設(shè)的輸入 /輸出引腳（片內(nèi)外設(shè) I/O） ? 數(shù)字 I/O口驅(qū)動(dòng)外圍電路 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 5) F2812的時(shí)鐘及系統(tǒng)控制 GPIOA： 16位 GPIOB： 16位 GPIOD： 4位 GPIOE： 3位 GPIOF： 2位 數(shù)字I/O口 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) GPIO寄存器 名稱 地址 功能描述 GPAMUX 0x0000 70C0 GPIO A功能選擇控制寄存器 GPADIR 0x0000 70C1 GPIO A方向控制寄存器 GPAQUAL 0x0000 70C2 GPIO A輸入量化控制寄存器 Reserved 0x0000 70C3 保留 GPBMUX 0x0000 70C4 GPIO B功能選擇控制寄存器 GPBDIR 0x0000 70C5 GPIO B方向控制寄存器 GPBQUAL 0x0000 70C6 GPIO B輸入量化控制寄存器 ┇ ┇ ┇ Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 5) F2812的時(shí)鐘及系統(tǒng)控制（續(xù)） ? F2812的通用 I/O ? GPxMUX功能選擇控制寄存器。設(shè)置 I/O口的傳送方向， 0為“輸入”， 1為“輸出” Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 5) F2812的時(shí)鐘及系統(tǒng)控制（續(xù)） ? F2812數(shù)據(jù)寄存器 ? GPxDAT數(shù)據(jù)寄存器。當(dāng)引腳定義為輸出時(shí)，該位為 1則將相應(yīng)引腳拉高，為 0將引相應(yīng)引腳拉低 ? GPxSET置位寄存器。引腳定義為輸出時(shí)，該位寫 1將相應(yīng)引腳拉低，寫0對(duì)引腳無(wú)影響 ? GPxTOGGLE取反寄存器。 ? 使能寄存器 IER Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 6) F2812的中斷系統(tǒng) ? 標(biāo)志位的手動(dòng)或自動(dòng)清除 ? 手動(dòng)：外設(shè)寄存器中的中斷標(biāo)志位、PIEACK ? 自動(dòng)： PIE級(jí)的中斷標(biāo)志位、 CPU的中斷標(biāo)志位、中斷使能位 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 6) F2812的中斷系統(tǒng) ? PIE中斷向量表及映射 ? F2812有 5個(gè)可用的中斷向量表 ? 控制中斷向量表映射的比特位 :VMAP、 M0M1MAP、 MP/MC和 ENPIE Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 中斷向量表映射模式 向量表映射模式 向量獲取位置 地址范圍 VMAP M0M1MAP MP/MC ENPIE M1 模式 M1 SARAM 0x000000~0x00003F 0 0 x x M0 模式 M0 SARAM 0x000000~0x00003F 0 1 x x BROM模式 ROM 0x3FFFC0~0x3FFFFF 1 x 0 0 XINTF模式 XINTF Zone7 0x3FFFC0~0x3FFFFF 1 x 1 0 PIE模式 PIE RAM 0x000D00~0x000DFF 1 x x 1 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) TMS320F2812中斷處理過(guò)程 接收中斷請(qǐng)求 響應(yīng)中斷 執(zhí)行中斷服務(wù)程序 中斷是否被屏蔽 響應(yīng)標(biāo)志位是否被清除 CPU級(jí)中斷是否被屏蔽 是否開放了可屏蔽中斷 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 6) F2812的中斷系統(tǒng) ? 中斷