【正文】 向最大載荷 ? 基本導(dǎo)程 l0：設(shè)計要求 ? 螺紋長度 ls：在滿足 l0的條件下盡可能短 ? 螺距 t：傳動精度、傳動速度 ③滾珠絲杠副的精度 – 滾珠絲杠副的精度等級為 10級精度，代號分別為 10。 ? 雙推 —自由式 ：一端安裝雙止推軸承，另一端自由狀態(tài)，軸向剛度和承載能力低，適于輕載，低速的垂直安裝。 （ 5）滾珠絲桿副支承方式 ? 絲杠的軸承組合及軸承座的連接剛性不足時將嚴重影響滾珠絲杠傳動副的傳動精度和剛度，為了提高軸向剛度，常用止推軸承為主的軸承組合來支承絲杠，當(dāng)軸向載荷較小時，也可用向心推力球軸承來支承絲杠。調(diào)整時，先取下兩端的內(nèi)齒圈，當(dāng)兩個滾珠螺母相對于套筒同方向轉(zhuǎn)動相同齒數(shù)時，一個滾珠螺母對另一個滾珠螺母產(chǎn)生相對角位移，從而使?jié)L珠螺母對于滾珠絲杠的螺旋滾道相對移動，達到消除間隙并施加預(yù)緊力的目的。旋轉(zhuǎn)圓螺母時，即可消除間隙，并產(chǎn)生預(yù)拉緊力，調(diào)整好后再用另一個圓螺母把它鎖緊。但調(diào)整費時，并且在工作中不能隨意調(diào)整，除非更換厚度不同的墊片。調(diào)整墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移，以達到消除間隙和產(chǎn)生預(yù)拉緊力的目的。 滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)圖 （ 4）調(diào)整軸向間隙方式 常用的雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)型式有以下三種。但反向器的加工困難，而且裝配調(diào)整也比較困難。 圖右邊是 1/4圓弧型螺紋 ， 雙圓弧型滾珠絲杠幅傳動間隙相對較小 ， 傳動精度高 ， 但滾道加工困難些 。 （ 3） 滾珠絲杠副的典型結(jié)構(gòu)類型 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型滾珠循環(huán)方式滾道截面形狀單圓弧型：雙圓弧型:內(nèi)循環(huán)：外循環(huán)：絲桿和螺母的滾道都是一個半圓弧絲桿和螺母的滾道分別由兩個1/ 4圓 弧滾珠循環(huán)時始終與絲桿表面保持接觸滾珠循環(huán)時離開絲桿表面，在螺母體內(nèi)或體外循環(huán)單圓弧形與雙圓弧形的特點 顯然 ， 單圓弧型滾珠絲杠幅存在一定的傳動間隙 ， 因此， 傳動精度稍差 ， 但滾道加工容易 。 7）不能自鎖。 6）制造工藝復(fù)雜。 4）運動具有可逆性，可以從旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，也可以從直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，即絲杠和螺母都可以作為主動件。 2）給予適當(dāng)預(yù)緊，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，反向時就可以消除空行程死區(qū)，定位精度高，剛度好。滾珠絲杠副的傳動效 率 η ＝ ～ ，比常規(guī)的絲杠螺母副提高 3～ 4倍。 B、 按運動副分為： ? 滑動摩擦機構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡單 ， 成本低 ， 具有自鎖功能 ， 但摩擦力大 ， 傳動效率低； ? 滾動摩擦機構(gòu)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，摩擦力小，傳動效率高，無自鎖功能，傳動距離和速度有限； ?液浮摩擦性 ?電螺母絲杠型 滾珠絲杠傳動部件 1）滾珠絲杠副的組成 ? 在螺母的內(nèi)壁和絲杠的外壁分別加工一條螺旋形的滾道，在滾道中裝入滾珠，在螺母的滾道兩端裝一個擋住滾珠的螺母（螺母內(nèi)壁有滾珠槽，反向器），就構(gòu)成了 滾珠絲杠傳動部件 。 絲杠螺母機構(gòu)的傳動形式 絲杠螺母機構(gòu)又稱螺旋傳動機構(gòu)，用來將 旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動或?qū)⒅本€運動變?yōu)樾D(zhuǎn)運動。 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 三、齒輪副間隙的消除 2. 柔性調(diào)整法 齒輪傳動中各級齒輪的傳動間隙對系統(tǒng)精度影響程度不同，設(shè)各級齒輪間隙分別為 ，則歸算到負載軸上的總間隙為： 后級的間隙比前級的間隙影響大，最后一級間隙對系統(tǒng)的精度影響最大，應(yīng)此，對于減速傳動，保證最后一級精度最為重要。 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 三、齒輪副間隙的消除 2. 柔性調(diào)整法 通過雙齒輪中間加入彈性元件，使雙齒輪分別貼緊其嚙合齒輪的兩側(cè)，以消除齒輪的間隙。 調(diào)整方法： 1. 剛性調(diào)整法 2. 柔性調(diào)整法 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 三、齒輪副間隙的消除 1. 剛性調(diào)整法 調(diào)整中心距法、選擇裝配法、帶錐度齒輪法和斜齒輪法 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 三、齒輪副間隙的消除 1. 剛性調(diào)整法 調(diào)整中心距法、選擇裝配法、帶錐度齒輪法和斜齒輪法 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 三、齒輪副間隙的消除 2. 柔性調(diào)整法 通過雙齒輪中間加入彈性元件，使雙齒輪分別貼緊其嚙合齒輪的兩側(cè)，以消除齒輪的間隙。 （圖 b傳動比的選擇） 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 二、齒輪系傳動比最佳分配條件 考慮到傳遞扭矩較大，應(yīng)考慮隨轉(zhuǎn)矩逐級增大各級齒輪的模數(shù)、尺寬，尺寸也應(yīng)逐級增大。機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 第二章 機械受控模塊 ? 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 ? 第二節(jié) 滾珠絲杠螺母副 ? 第三節(jié) 諧波齒輪減速器 ? 第四節(jié) 軸系 ? 第五節(jié) 導(dǎo)軌及支撐件 ? 第六節(jié) 并聯(lián)機構(gòu) ? 第七節(jié) 數(shù)學(xué)模型和設(shè)計要求 第二章 機械受控模塊 ? 機械受控模塊包含機械傳動裝置與支撐導(dǎo)向等部件 ? 在機電一體化系統(tǒng)中起傳遞運動和負載、匹配轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速、隔離環(huán)境溫度和振動以及支撐和防護等作用 ? 主要介紹在機電一體系統(tǒng)中常用的一些機械傳動部件、軸系、導(dǎo)軌及支撐件。 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 一、分類及選用 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 二、齒輪系傳動比最佳分配條件 最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則 443 1 1 4 2 1J J i J J i? ? ? ?，222 4 1 21 3 1 1 1 12 2 2 2 21 2 1 1 122 111 241112212421121()1( 1 )J01 2 012 2J J J iJ J J J i J Ji i i i iiJ J iiiiiiiii? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ????? ? ? ????令 可 解 得 ：設(shè)各齒輪材料相同，厚度相同，齒輪 1和 3一樣大，則有 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 二、齒輪系傳動比最佳分配條件 齒輪傳動的 總等效慣量 隨著傳動級數(shù)增加而減?。▓D a），但 傳動效率 隨著傳動級數(shù)增加而降低，齒隙和摩擦的來源也隨之增加。 舉例 對于大功率的情況 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 三、齒輪副間隙的消除 齒輪傳動 間隙的調(diào)整目的 ： 提高齒輪傳動的精度和消除齒輪傳動的正反轉(zhuǎn)誤差。 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 三、齒輪副間隙的消除 2. 柔性調(diào)整法 通過雙齒輪中間加入彈性元件，使雙齒輪分別貼緊其嚙合齒輪的兩側(cè)，以消除齒輪的間隙。 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 三、齒輪副間隙的消除 2. 柔性調(diào)整法 通過雙齒輪中間加入彈性元件，使雙齒輪分別貼緊其嚙合齒輪的兩側(cè)，以消除齒輪的間隙。 12, ,..., n? ? ?第二節(jié) 滾珠絲杠螺母副 滾珠絲杠副 是一種新型螺旋傳動機構(gòu) ， 其螺桿和螺母的螺紋滾道間置滾珠 ， 當(dāng)螺桿或螺母傳動時 ， 滾動沿螺紋滾道滾動 ， 使螺桿和螺母作相對運動時為滾動摩擦 ，提高了傳動效率和傳動精度 。 A、 按功能分為： ? 有傳遞能量 （ 千斤頂 ， 螺旋壓力機 ） ； ? 有傳遞運動 （ 工作臺的進給絲杠 ） ； ? 調(diào)整位置 （ 螺旋測微器 ） 。 2）滾珠絲杠副的特點 1）傳動效率高，摩擦損失小。因此，功率消耗只相當(dāng)于常規(guī)的絲杠螺母副的 1/4～1/3。 3）運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動精度高。 5）磨損小，使用壽命長。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。特別是對于垂直絲杠，由于自重慣力的作用，下降時當(dāng)傳動切斷后，不能立刻停止運動，故常需添加制動裝置。 如圖所示