機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)概述-展示頁(yè)
2025-03-15 16:32本頁(yè)面
【正文】 電一體化系統(tǒng)中常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 （ 1）圓柱體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（齒輪、絲杠等） 計(jì)算公式為： 218J m d?m—— 圓柱體的質(zhì)量（ kg）； d—— 圓柱體的直徑（ m）。 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的影響 （ 1）機(jī)械負(fù)載增加，功率消耗大； （ 2）響應(yīng)速度變慢，靈敏度降低； （ 3）固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振； （ 4）電氣驅(qū)動(dòng)部件的諧振頻率降低，阻尼增大等。 21 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng) 對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求 靜特性：傳動(dòng)精度 動(dòng)特性：穩(wěn)定性、快速性 可靠性 圖 機(jī)電系統(tǒng)的控制模型 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性 一、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 它是系統(tǒng)的機(jī)械負(fù)載，要產(chǎn)生功耗，影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度、靈敏度、固有頻率和阻尼特性。 24 機(jī)電一體化中的虛擬樣機(jī)技術(shù)（自學(xué)） 機(jī)械系統(tǒng)包括系統(tǒng)的框架和支承結(jié)構(gòu)、機(jī)械連接和傳動(dòng)系統(tǒng)，本章重點(diǎn)介紹傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法。 22 機(jī)電一體化中常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ? 167。第二章 機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù) ? 167。 21 機(jī)電一體化中的機(jī)械系統(tǒng) ? 167。 23 機(jī)電一體化中常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ? 167。 一．傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及作用 圖 傳動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)電系統(tǒng)中的作用 167。它取決于質(zhì)量的大小和質(zhì)量分布。 167。 0L rm202e r rLJm????????rm0r 20er rJ m r?（ 2）直線運(yùn)動(dòng)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ①絲杠驅(qū)動(dòng) 導(dǎo)程為 的絲杠驅(qū)動(dòng)總質(zhì)量為 的工作臺(tái)和工件， ②齒輪驅(qū)動(dòng) 齒輪齒條驅(qū)動(dòng)總質(zhì)量為 的工作臺(tái)和工件，其折算 到節(jié)圓半徑為 的小齒輪上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 其折算到絲杠軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 例 計(jì)算折算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。系統(tǒng)的阻尼可劃分為 3類：靜摩擦阻尼、庫(kù)侖摩擦阻尼和粘性摩擦阻尼（粘滯摩擦阻尼）。 阻尼比計(jì)算 在帶有阻尼的彈簧 — 質(zhì)量系統(tǒng)中（機(jī)械傳動(dòng)部件若簡(jiǎn)化為二階振動(dòng)系統(tǒng)），阻尼比與粘滯摩擦阻尼之間的關(guān)系如下： 式中： —— 粘性阻尼系數(shù)， —— 系統(tǒng)等效質(zhì)量， —— 系統(tǒng)的拉壓剛度， ???不同阻尼比對(duì)二階系統(tǒng)的影響如下圖： 圖 不同阻尼比時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)（ ξ ξ ξ 一般取 三、剛度 剛度是使彈性體產(chǎn)生單位變形量所需的作用力，包括構(gòu)件產(chǎn)生各種基本變形時(shí)的剛度和兩接觸面的接觸剛度。剛度越低，傳動(dòng)部件的變形越大，系統(tǒng)的矢動(dòng)量就越大； （ 2）固有頻率。系統(tǒng)的剛度越大，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有利。 ①一端軸
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