機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)概述-在線瀏覽
2025-04-10 16:32本頁面
【正文】 向支承的絲杠，其拉壓剛度為： 式中： —— 絲杠的中徑， —— 材料的拉壓彈性模量， —— 受力點(diǎn)到支撐端的距離， 、 當(dāng)工作臺(tái)位于距離支撐端最遠(yuǎn)位置時(shí)（受力點(diǎn)到支撐端的距離最大），絲杠的全部工作長(zhǎng)度 L都受力，則剛度最?。? 2m in = 4LdEKL?L—— 絲杠的全部工作長(zhǎng)度 ②兩端軸向支承的絲杠，其拉力剛度為： 2 11= 4L dEK l L l? ???????? 當(dāng)工作臺(tái)位于兩支承點(diǎn)的中點(diǎn)位置時(shí)，即 2lL?絲杠的拉壓剛度為最小值： 時(shí)， 2m in =LdEKL?NKBK和 均可從產(chǎn)品樣本中查得。 （ 1）計(jì)算絲杠螺母系統(tǒng)的剛度 2 2 118m inm a x 10 104 4 dEK N m N ml?? ? ? ?? ? ? ??由于絲杠為一端軸向支承，故 10BBK K N m? ? ? ?則最小拉壓剛度為： 8 9 90 m in m in1 1 1 1 1 1 1 10 10 10L B N NmK K K K??? ? ? ? ? ???? ? ? ???得 80 m in 10K N m?? 2 2 10 4m inm a x 10 1032 32 dGK N m rad N m radl?? ? ? ?? ? ? ??80 m in 10 / 630 /600nK rad s rad sm??? ? ? 10J k g m??? 2 3 2 2 10 esJ J i k g m k g m?? ? ? ? ?4m in 10 / 953 /TnesK rad s rad sJ??? ? ?最小扭轉(zhuǎn)剛度為： （ 2）系統(tǒng)固有頻率的計(jì)算 忽略絲杠本身的質(zhì)量，則工作臺(tái)縱向振動(dòng)的最小固有頻率為： 由例 ，電動(dòng)機(jī)軸上的系統(tǒng)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 則折算到絲杠軸上的系統(tǒng)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 忽略電動(dòng)機(jī)軸和齒輪軸的扭轉(zhuǎn)變形，系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的最小固有頻率為： 四、傳動(dòng)精度 由于傳動(dòng)件之間的間隙和傳動(dòng)件的安裝及制造誤差而引起兩種誤差，稱為傳動(dòng)誤差和回程誤差。它們對(duì)系統(tǒng)性能的影響隨其在系統(tǒng)中的位置的不同而不同。從而使輸出軸的運(yùn)動(dòng)時(shí)而超前，時(shí)而滯后（圖見書上圖 25(b)）。其可以是當(dāng)輸入軸有正向回轉(zhuǎn)變?yōu)榉聪蚧剞D(zhuǎn)是，輸出軸在轉(zhuǎn)角上的滯后量，也可把它理解成輸入軸固定式，輸出軸可以任意轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角量。 減小傳動(dòng)鏈誤差的措施 (1)提高零件本身的制造精度可以減少傳動(dòng)誤差和回程誤差。 不同
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