化工儀表及自動化課件第七章__復雜控制系統(tǒng)-展示頁
2025-05-08 05:34本頁面
【正文】 器 測量變送2 對象 1 測量變送1 主控制器 F2 F1 X c b a Y 對象 2 X 控制閥 控制閥 對象 1 F2 F1 測量變送 a b c 單回路控制系統(tǒng) 串級控制系統(tǒng) 三、串級控制系統(tǒng)的特點 ● 在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，串級控制系統(tǒng)有兩個閉合回路：主回路和副回路；有兩個控制器：主控制器和副控制器；有兩個測量變送器。 在復雜控制系統(tǒng)中，有兩個被控過程、兩套測量變送裝置、兩臺控制器和一個控制閥構(gòu)成的系統(tǒng)稱為串級控制系統(tǒng)。 復雜控制系統(tǒng)種類繁多 ， 根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和所負擔的任務來說 ， 常見的復雜控制系統(tǒng)分為兩大類： ① 提高響應曲線性能指標的控制系統(tǒng) ， 如串級 、 前饋 、 純滯后補償?shù)?。第七章 復雜控制系統(tǒng) 本 章內(nèi)容 串級控制系統(tǒng) 比值控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng) 均勻控制系統(tǒng) 分程控制系統(tǒng) 選擇性控制系統(tǒng) 一般情況下，單回路控制系統(tǒng)都能滿足大部分生產(chǎn)控制要求。但當被控對象的容量滯后比較大，負荷變化比較劇烈、頻繁，或者工藝對產(chǎn)品質(zhì)量要求很高，此時單回路控制系統(tǒng)就很難滿足控制要求，這就需要設計復雜的控制系統(tǒng)對生產(chǎn)流程加以控制。 ② 按某些特定要求而開發(fā)的系統(tǒng) ， 如比值 、均勻 、 分程 、 選擇 、 推斷等 。 ?1r Q 1c?1u2f2c1f 1pG主對象 2pG副對象 vG控制閥 2cG2u副控制器 1cG主控制器 1mH主變送器1y 2mH副變送器2y主回路副回路串級控制系統(tǒng)方塊圖 一、基本原理及結(jié)構(gòu) 第一節(jié)、串級控制系統(tǒng) 燃料原料管式加熱爐出口溫度控制系統(tǒng) 溫度控制器 執(zhí)行器 爐膛 爐膛壁 出口管 溫度檢測變送器 設定 + 1f2f 3f1T2T系統(tǒng)方框圖 燃料原料加熱爐出爐溫度串聯(lián)控制系統(tǒng) 解決滯后時間大與控制質(zhì)量要求高之間的矛盾 ， 保持加熱爐出口溫度為某一定值 主控制器 副控制器 執(zhí)行器 溫度對象 2 溫度對象 1 θ1測量變送器 設定 + 1fθ2測量變送器 2?1?2f?1r Q 1c?1u2f2c1f 1pG主對象 2pG副對象 vG控制閥 2cG2u副控制器 1cG主控制器 1mH主變送器1y 2mH副變送器2y主回路副回路串級控制系統(tǒng)方塊圖 主控制器 副控制器 執(zhí)行器 溫度對象 2 溫度對象 1 θ1測量變送器 設定 + 1fθ2測量變送器 2?1?2f主控制器 副控制器 執(zhí)行器 副對象 主對象 主測量、變送器 設定 + 1f副測量、變送器 2Y 1Y 2f燃料原料 二、串級控制系統(tǒng)工作過程 干擾進入副回路 主控制器 副控制器 執(zhí)行器 溫度對象 2 溫度對象 1 θ1測量變送器 設定 + 1fθ2測量變送器 2? 1?2f 干擾作用于主對象 燃料原料主控制器 副控制器 執(zhí)行器 溫度對象 2 溫度對象 1 θ1測量變送器 設定 + 1fθ2測量變送器 2? 1?2f主控制器 副控制器 執(zhí)行器 副對象 主對象 主測量、變送器 設定 + 1f副測量、變送
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