化工儀表及自動化ppt課件-展示頁
2025-05-15 12:14本頁面
【正文】 大小和方向 ， 從而使系統(tǒng)的工作狀態(tài)始終等于或接近于所希望的狀態(tài) 。 10 舉例 化肥廠的造氣自動機就是典型的開環(huán)系統(tǒng)的例子 自動操縱裝置 對象 操縱作用 工藝參數 操縱指令 12 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖 ? 小結 開環(huán)系統(tǒng)： 自動機在操作時 ，一旦開機 ， 就只能是按照預先規(guī)定好的程序周而復始地運轉 。 ?自動控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)系統(tǒng) 11 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖 ? 小結 – 自動控制系統(tǒng)是具有被控變量負反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。方塊之間連接線的箭頭也只是代表信號作用的方向，與工藝流程圖上的物料線是不同的。 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖 ?液位自動控制的方塊圖 圖 14 液位自動控制系統(tǒng)方塊圖 7 9 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖 ? 其他控制系統(tǒng) 用同一種形式地方塊圖可以代表不同的控制系統(tǒng) 圖 15 蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng) 這個控制系統(tǒng)同樣可以用 上頁中 的方塊圖表示 8 10 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖 ? 注意 ！ 方塊圖中的每一個方塊都代表一個具體的裝置 。 6 8 – 方塊圖中 ， x 指設定值； z 指輸出信號；e 指偏差信號； p 指發(fā)出信號； q 指出料流量信號； y 指被控變量； f 指擾動作用 。1 化工儀表及自動化 第一章 自動控制系統(tǒng)基本概念 2 內容提要 ? 化工自動化的主要內容 ? 自動控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖 ? 自動控制系統(tǒng)的分類 ? 自動控制系統(tǒng)的過渡過程和品質指標 – 控制系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài) – 控制系統(tǒng)的過渡過程 – 控制系統(tǒng)的品質指標 – 影響控制系統(tǒng)過渡過程品質的主要因素 1 3 內容提要 ? 工藝管道及控制流程圖 – 圖形符號 – 字母代號 – 儀表位號 2 4 第一節(jié) 化工自動化的主要內容 ? 1. 自動檢測系統(tǒng) ? 2. 自動信號和聯(lián)鎖保護系統(tǒng) ? 3. 自動操縱及自動開停車系統(tǒng) ? 4. 自動控制系統(tǒng) 3 5 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖 4 圖 12 人工操作圖 圖 13 液位自動控制系統(tǒng)圖 ?人工操作與自動控制比較圖 控制速度和精度不能滿足大型 現代化生產的需要 6 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖 ? 自動控制系統(tǒng)的組成 5 組 成 自動化裝置 被控對象 測量元件與變送器 自動控制器 執(zhí)行器 7 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖 ? 液位自動控制的方塊圖 – 在研究自動控制系統(tǒng)時 ， 為了便于對系統(tǒng)分析研究 ， 一般都用方塊圖來表示控制系統(tǒng)的組成 。 – 下頁圖為液位自動控制系統(tǒng)地方塊圖每個環(huán)節(jié)表示組成系統(tǒng)的一個部分 ， 稱為“ 環(huán)節(jié) ” 。當 x 取正值 ， z取負值 ， e= x z， 負反饋；x 取正值 ， z取正值 ， e= x+ z， 正反饋 。 9 ?方塊與方塊之間的連接線，只是代表方塊之間的信號聯(lián)系，并不代表方塊之間的物料聯(lián)系。 ?工藝流程圖上的物料線是代表物料從一個設備進入另一個設備，而方塊圖上的線條及箭頭方向有時并不與流體流向相一致。 – 與自動檢測、自動操縱等開環(huán)系統(tǒng)比較，最本質的區(qū)別，就在于自動控制系統(tǒng)有負反饋，開環(huán)系統(tǒng)中，被控（工藝）變量是不反饋到輸入端的。 這時被控變量如果發(fā)生了變化 ， 自動機不會自動地
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