化工儀表自動(dòng)化ppt課件-展示頁(yè)
2025-05-15 12:14本頁(yè)面
【正文】 ,比例度實(shí)際上就是使控制器輸出變化全范圍時(shí) ,輸入偏差改變量占滿量程的百分?jǐn)?shù) 。 但是當(dāng)溫度變化超過全量程的 40%時(shí) (在上例中即溫度變化超過 40℃ 時(shí) ) ,控制器的輸出就不能再跟著變化了 。 %100/m i nm a xm i nm a x?????????????pppxxe?（ 97） 二 、 比例度及其對(duì)控制過程的影響 第二節(jié) 比例控制 舉例 一只比例作用的電動(dòng)溫度控制器 ,它的量程是 100～ 200℃ ,電動(dòng)控制器的輸出是 0～ 10mA ,假如當(dāng)指示值從 140℃ 變化到 160℃ 時(shí) ,相應(yīng)的控制器輸出從 3mA變化到 8mA ,這時(shí)的比例度為為 ? ? ? ?? ? ? ? %40%1 0 0010/381 0 02 0 0/1 4 01 6 0 ????????13 第二節(jié) 比例控制 當(dāng)溫度變化全量程的 40%時(shí) ,控制器的輸出從 0mA變化到 10mA。 圖 95 三位控制器特性圖 8 第二節(jié) 比例控制 9 在雙位控制系統(tǒng)中，被控變量不可避免地會(huì)產(chǎn)生持續(xù)的 等幅振蕩過程 ，為了避免這種情況，應(yīng)該使控制閥的開度與被控變量的偏差成比例，根據(jù)偏差的大小，控制閥可以處于不同的位置，這樣就有可能獲得與對(duì)象負(fù)荷相適應(yīng)的操縱變量，從而使被控變量趨于穩(wěn)定，達(dá)到平衡狀態(tài)。 雙位控制器 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、 成本較低 、 易于實(shí)現(xiàn) ，因而 應(yīng)用很普遍。 由于設(shè)置了中間區(qū) ， 當(dāng)偏差在中間區(qū)內(nèi)變化時(shí) ， 控制機(jī)構(gòu)不會(huì)動(dòng)作 ， 因此可以使控制機(jī)構(gòu)開關(guān)的頻繁程度大為降低 ， 延長(zhǎng)了控制器中運(yùn)動(dòng)部件的使用壽命 。 在研究控制器的控制規(guī)律時(shí) 概論 控制器的基本控制規(guī)律 位式控制 （ 其中以雙位控制比較常用 ） 、比例控制 （ P） 、 積分控制 （ I） 、 微分控制（ D） 。 化工儀表自動(dòng)化 主講人 : 李鷹 營(yíng)口職業(yè)技術(shù)學(xué)院環(huán)化系 化工儀表及自動(dòng)化 第九章 基本控制規(guī)律 ?位式控制 ?雙位控制 ?具有中間區(qū)的雙位控制 ?多位控制 ?比例控制 ?比例控制規(guī)律及其特點(diǎn) ?比例度及其對(duì)控制過程的影響 1 目錄： ?積分控制 ?積分控制規(guī)律及其特點(diǎn) ?比例積分控制規(guī)律與積分時(shí)間 ?積分時(shí)間對(duì)系統(tǒng)過渡過程的影響 ?微分控制 ?微分控制規(guī)律及其特點(diǎn) ?實(shí)際的微分控制規(guī)律及微分時(shí)間 ?比例微分控制系統(tǒng)的過渡過程 ?比例積分微分控制 概論 3 控制器的控制規(guī)律是指 控制器的輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的關(guān)系 。 ? ? xzeefp ???即 經(jīng)常是假定控制器的輸入信號(hào) e是一個(gè)階躍信號(hào) ，然后來研究控制器的輸出信號(hào) p隨時(shí)間的變化規(guī)律 。 4 第一節(jié) 位式控制 一、雙位控制 5 ? ???? ?? ??? 00, )0(0,m i nm a x eep eepp 或或理想的雙位控制器其輸出 p與輸入偏差額 e之間的關(guān)系為 圖 91
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