機電一體化實習個人總結-展示頁
2024-11-08 08:27本頁面
【正文】 ，光敏電阻導航，距離測試，最后就是紅外傳感器的循跡技術應用及校園游程序的編寫和調(diào)試，下面 我就這幾方面寫寫自己的所思所得。在實習中，我和劉俊同學積極討論，不斷分析研究，各施所長，努力配合， 這次的實習鍛煉了我們團隊合作的意識，為我們以后的工作打下良好的基礎。我們兩個人一組， 每天都在學院的工程訓練中心編程調(diào)試寶貝車中度過，每天都在堅持著，雖然這其中的過程不是那么的順利， 經(jīng)常遇到挫折使我們多次感到氣餒 ， 幾乎想要放棄， 但是 最終還是堅持了下來，得到滿意的結果。2020 年 7 月 5 號到 2020 年 7 月 15 號我們在學院的工程訓練中心進行了機電一體化綜合實習， 我們組選擇的實習項目是 機器人 寶貝車的實習，通過 實習使我對機電一體化技術有了更加深入的了解，也使我對先修課程 有了更加深刻的認識。 在本次實習中，我 不僅對 單片機、傳感器、伺服 電機拖動 、電路、電力電子技術等 方面 的知識有了更加深刻的認識， 也鍛煉了自己的編程能力，而且 增強 了自己團隊合作 意識以及遇到問題解決問題的能力。 總的來說實習過程是充實的， 本次 實習讓我們對機電一體化技術有了更加深入的了解，實習之中遇到了許多書本上沒有的問題，激發(fā)了我們運用不同的知識來解決問題 的潛能 ，培養(yǎng)了我們 自主學習、運 用知識解決問題的能力。 本次 實習 的第一個 任務 是學習本次實習的專用軟件知識和硬件電路，并且完成龍人寶貝機器人的組裝與測試， 這是我們實習的第一步也是最基礎的一步 ， 只有這一步順利的完成了下面的實習才能夠得以繼續(xù)。 首先是伺服電機的調(diào)零。舵機的原理實際上就是舵機 內(nèi)部的基準電路產(chǎn)生高電平持續(xù)時間為 低電平持續(xù)時間為 20ms 的脈沖， 施加同樣的外部脈沖， 兩種脈沖產(chǎn)生的電壓差為 0 所以伺服電機的轉速為 0， 伺服電機的調(diào)零 實際上就是調(diào)節(jié)內(nèi)部的基準電路的脈沖。這是實習中 我們遇到 的第一個 問題 ，為了解決這個問題，我們查閱了相關的知識，只是少有的自主學習的機會，鍛煉了我們搜集信息，擴展自己知識面 的能力，為以后的學習奠基了寶貴的經(jīng)驗。 要實現(xiàn)寶貝車的 前進，拐彎，以及加速減速主要 是 靠施加的脈沖量 不同，這正是利用了舵機的工作原理 ，舵機可以實現(xiàn)正轉，反轉，靜止三種狀態(tài)，正確 利用這三種狀態(tài)就可以實現(xiàn)寶貝車的前進，拐彎等一系列的運動，我們遇到的問題主要的是對單片機接口工作原理有所遺忘，通過回過頭來看以前學過的單片機課本和請教實習輔導 老師，讓我們掌握了更多的單片機方面的知識， 當遇到 問題 ，通過看書或者問老師解決了問題后那種感
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