【正文】 注釋、每一個元件的注釋等，能夠使他人方便地讀懂整個程序的內(nèi)容和功能。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 1. 梯形圖編輯器中指令的組成與使用 如圖 ，在梯形圖編輯器中，程序被分為一個個的網(wǎng)絡(luò)段 (Network n)。 本章中以 SIMATIC指令集為主要內(nèi)容進行介紹與分析。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 指令及其結(jié)構(gòu) 但對于 S7200系列 PLC，該指令集的指令執(zhí)行時間要長一些，且只能在梯形圖 (LAD)、功能塊圖 (FBD)編輯器中使用，不能使用靈活的指令表 (STL)編輯器。 IEC11313指令集是國際電工委員會 (IEC)推出的 PLC編程方面的輪廓性標(biāo)準(zhǔn)。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 指令及其結(jié)構(gòu) 指令的組成 S7200系列 PLC既可使用 SIMATIC指令集，又可使用IEC11313指令集。 (11) 可導(dǎo)入和導(dǎo)出 STEP 7Micro/DOS格式的文件。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 (9) 具有可編輯的變量狀態(tài)表，易于進行程序調(diào)試。 (7) 可通過調(diào)制解調(diào)器支持 S7200遠程編程。 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 (5) 可用于 CPU硬件設(shè)置，如擴展模塊組態(tài)、輸入延時、實時時鐘設(shè)置、口令分配、 CPU保持區(qū)的組態(tài)、通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)地址、 CPU最近的錯誤狀態(tài)。 (3) 支持三角函數(shù)，開方，對數(shù)運算功能。 (1) 可以用梯形圖 (LAD， Ladder Diagram)、語句表 (STL，Statement List)和功能塊圖 (FBD， Function Block Diagram)編程。這種結(jié)構(gòu)使用了模塊化編程體系，使程序結(jié)構(gòu)簡單、層次清楚、組織方便，十分有利于編寫規(guī)模較大的程序。在程序編輯區(qū)，可打開相關(guān)的各種窗口，進行程序編輯。系統(tǒng)菜單和工具欄可提供各種功能，指令樹結(jié)構(gòu)列出了整個程序編輯所涉及的資源。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 圖 計算機與 PLC的連接 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) STEP7Micro/WIN32編程軟件是西門子 PLC用戶不可缺少的開發(fā)工具，它具有 Windows應(yīng)用軟件的通用界面，可以在短時間內(nèi)學(xué)會使用，節(jié)省編程時間，能夠?qū)?S7200的所有功能進行編程，解決復(fù)雜的自動化任務(wù)。在程序運行時還可對 PLC的運行情況進行監(jiān)控，或通過強制命令對 PLC進行調(diào)試。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 本章內(nèi)容 ● 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 ● 指令及其結(jié)構(gòu) ● 位邏輯指令 ● 定時器與計數(shù)器指令 ● 數(shù)據(jù)處理功能指令 ● 數(shù)據(jù)運算指令 ● 程序控制指令 ● S7系列 PLC的順序控制指令 ● 其他重要功能指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 STEP7Micro/WIN32是運行在計算機 Windows系統(tǒng)環(huán)境下的 SIMATIC S7200系列 PLC的編程軟件，其功能強大，界面簡單實用，容易掌握和使用。其次介紹 SIMATIC S7200系列 PLC的基本指令。 SIMATIC S7200系列 PLC可應(yīng)用西門子公司為 S7200系列 PLC設(shè)計的 SIMATIC指令集和國際電工委員會(IEC)制定的旨在統(tǒng)一各 PLC生產(chǎn)廠家指令的 IEC11313指令集，兩種指令集在 STEP7Micro/WIN 32編程軟件中都可以使用。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 返回總目錄 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) SIMATIC S7200系列 PLC可使用 STEP7Micro/WIN 32軟件進行程序編輯，聯(lián)機調(diào)試和在線監(jiān)控，使用十分方便。在軟件編程環(huán)境中可使用梯形圖、指令表、功能圖等多種語言進行程序設(shè)計，而且在一定規(guī)約下，可以實現(xiàn)不同編程語言間的直接轉(zhuǎn)換。所以本章首先介紹STEP7Micro/WIN32軟件的使用。由于指令是 PLC的核心內(nèi)容，只有切實掌握了指令的使用，能夠應(yīng)用指令完成各種功能，才能充分體現(xiàn) PLC的先進性和實用性，所以后者是本章介紹的重點。如圖 ，通過 PC/PPI編程電纜連接計算機的 RS232串口和 PLC的 RS485通信接口后，編程軟件就可以向 PLC下載或從 PLC上載所編寫的應(yīng)用程序。 PC/PPI編程電纜上有撥檔開關(guān)，可以組態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈省? 圖 STEP7Micro/WIN32編程軟件的主界面。包括所有的程序塊、符號表、狀態(tài)圖、數(shù)據(jù)塊、通信塊等，還列出了所有可用指令。編程軟件的程序編輯窗口中包括 3個頁面： MAIN、 SBR_0、 INT_0分別表示主程序、子程序 0、中斷程序 0，而且子程序和中斷程序頁面可根據(jù)需要添加。 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 圖 STEP7Micro/WIN32編程軟件界面 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 編程軟件具體功能如下。 (2) 可以進行符號編程，通過符號表分配符號和絕對地址，即對編程元件定義符號名稱，增加程序的可讀性，并可打印輸出。 (4) 具有易于使用的組態(tài)向?qū)?，用?TD 200文本顯示器、 PID控制器、 CPU間數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ殴δ?、高速計?shù)器。 (6) 可以將 STEP 7Micro/WIN正在處理的程序與所連接的 PLC中的程序進行比較。 (8) 可進行檢測和故障診斷，執(zhí)行單次掃描，強制輸出等。 (10) 可同時打開多個窗口顯示信號狀態(tài)和狀態(tài)表。 (12) 可在 Windows下設(shè)置打印機，并可在任何Windows打印機上打印程序和其他表格。 SIMATIC指令集是西門子公司專為 S7200系列 PLC設(shè)計的， STEP7Micro/WIN32編程軟件中可使用的 3個編程器 (LAD、 STL、 FBD)都可編輯該指令集，而且指令的執(zhí)行速度較快。該標(biāo)準(zhǔn)鼓勵不同的 PLC廠商向用戶提供符合該指令集的指令系統(tǒng)，有利于用戶編寫出適用于不同品牌 PLC的程序。許多 SIMATIC指令集不符合IEC11313指令集標(biāo)準(zhǔn)，所以兩種指令集不能混用，而且許多功能不能使用 IEC11313指令集實現(xiàn)。 由于梯形圖 (LAD)、指令表 (STL)編輯方式為廣大編程人員所熟悉，所以本章以梯形圖 (LAD)和指令表 (STL)為主介紹指令的組成與使用。每一個網(wǎng)絡(luò)中是具體功能的實現(xiàn)。 指令及其結(jié)構(gòu) 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 圖 梯形圖編器中指令的組成 指令及其結(jié)構(gòu) 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 梯形圖指令中的基本內(nèi)容如下。 (2) 觸點 代表邏輯“輸入”條件。 (3) 線圈 代表邏輯“輸出”結(jié)果。 (4) 功能框 /指令盒 代表附加指令。 指令及其結(jié)構(gòu) 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 梯形圖編輯方式方便初學(xué)者使用，易于理解，可以建立與電氣接線圖類似的程序，而且全世界通用。 2. 指令表編輯器中指令的組成與使用 如圖 ，在指令表編輯器中，程序也分為一個個的網(wǎng)絡(luò)段，這樣可方便地與梯形圖進行轉(zhuǎn)換。注釋部分和梯形圖編輯器中相同。如LD ， LD為指令助記符，表示具體需要完成的功能； ，表示被操作的內(nèi)容。 指令及其結(jié)構(gòu) 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 操作數(shù) 在 PLC編程中，多數(shù)指令需要指定具體的存儲單元或具體數(shù)據(jù)參與其運算，這些就是指令所需的操作數(shù)。 指令及其結(jié)構(gòu) 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 1. 存儲單元 在直接尋址中涉及的所有存儲器都可以作為操作數(shù)。還包括定時器存儲器 (T)、計數(shù)器存儲器(C)、高速計數(shù)器 (HC)、模擬量輸入 (AI)、模擬量輸出 (QI)和累加器 (AC)。 指令及其結(jié)構(gòu) 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 表 71 CPU226中可用存儲單元類操作數(shù) 存儲器單元 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 輸入映像寄存器 ～ ～ ～ ～ 輸出映像寄存器 ～ ～ ～ ～ 模擬量輸入 (只讀 ) — AIW0～AIW30 AIW0～AIW62 AIW0～AIW62 模擬量輸出 (只寫 ) — AQW0～AQW30 AQW0～AQW62 AQW0～AQW62 變量存儲器 ～ ～ ～ ～ 指令及其結(jié)構(gòu) 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 指令及其結(jié)構(gòu) 局部存儲器 ～ ～ ～ ～ 內(nèi)部標(biāo)志位存儲器 ～ ～ ～ ～ 特殊標(biāo)志位存儲器 ～ ～ ～ ～ 只讀 ～ ～ ～ ～ 定時器 T0～ T255 T0～ T255 T0～ T255 T0～ T255 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 計數(shù)器 C0～ C255 C0～ C255 C0～ C255 C0～ C255 高速計數(shù)器 HC0、HC3～ HC5 HC0、HC3～ HC5 HC0～ HC5 HC0～ HC5 順序控制繼電器 ～ ～ ～ ～ 累加器 AC0～ AC3 AC0～ AC3 AC0～ AC3 AC0～ AC3 2. 常數(shù) 常數(shù)是指令中常用的一種操作數(shù)，常數(shù)值可為字節(jié)、字或雙字。表 72是幾種常數(shù)的表示方法。為方便對 PLC周期掃描過程的分析和指令運行狀態(tài)，假想有“電流”在梯形圖中流動，這就是“能流”。輸入 (EN)端必須有能量流，才能執(zhí)行該元件功能，在元件正確無誤的執(zhí)行其功能后，輸出端(ENO)才能將能量流傳送到下一個單元。對應(yīng)于指令表為棧頂值為1。這些狀態(tài)字用于保存 PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)或提供特殊功能，通過對其位、字節(jié)、字或雙字的使用，可以起到在 CPU與用戶程序之間交換信息的作用。 1. 常用狀態(tài)字 SMB0 常用狀態(tài)字 SMB0包括 8個狀態(tài)位，在每個掃描周期結(jié)束時，由 CPU更新這些位。 指令及其結(jié)構(gòu) 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) SMB0的各個位 功能描述 常閉觸點，在程序運行時一直保持閉合狀態(tài) 該位在程序運行的第一個掃描周期閉合，常用于調(diào)用初始化子程序 若永久保持的數(shù)據(jù)丟失，則該位在程序運行的第一個掃描周期閉合。可用于啟動操作前為設(shè)備提供預(yù)熱時間 表 73 SMB0的各個位功能描述 指令及其結(jié)構(gòu) 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 該位為一個一分鐘時鐘脈沖， 30s閉合， 30s斷開 該位為一個一秒鐘時鐘脈沖， ， 該位為掃描時鐘，本次掃描閉合，下次掃描斷開，不斷循環(huán) 該位指示 CPU工作方式開關(guān)的位置 (斷開為 TERM位置，閉合為 RUN位置 )。當(dāng)開關(guān)在 RUN位置時，可使自由口通信方式有效，開關(guān)切換至 TERM位置時，同編程設(shè)備的正常通信有效 指令及其結(jié)構(gòu) 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 2. 其他狀態(tài)字功能 其他狀態(tài)字功能見表 74。位邏輯指令包括觸點指令、線圈驅(qū)動指令、置位 /復(fù)位指令、正 /負(fù)跳變指令和堆棧指令等，主要分為位操作指令部分和位邏輯運算指令部分。