【正文】 內容如下。 由于梯形圖 (LAD)、指令表 (STL)編輯方式為廣大編程人員所熟悉，所以本章以梯形圖 (LAD)和指令表 (STL)為主介紹指令的組成與使用。該標準鼓勵不同的 PLC廠商向用戶提供符合該指令集的指令系統(tǒng)，有利于用戶編寫出適用于不同品牌 PLC的程序。 (12) 可在 Windows下設置打印機，并可在任何Windows打印機上打印程序和其他表格。 (8) 可進行檢測和故障診斷，執(zhí)行單次掃描，強制輸出等。 (4) 具有易于使用的組態(tài)向導，用于 TD 200文本顯示器、 PID控制器、 CPU間數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ殴δ?、高速計?shù)器。 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 圖 STEP7Micro/WIN32編程軟件界面 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 編程軟件具體功能如下。包括所有的程序塊、符號表、狀態(tài)圖、數(shù)據(jù)塊、通信塊等，還列出了所有可用指令。 PC/PPI編程電纜上有撥檔開關，可以組態(tài)設置數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈?。由于指令?PLC的核心內容，只有切實掌握了指令的使用，能夠應用指令完成各種功能，才能充分體現(xiàn) PLC的先進性和實用性，所以后者是本章介紹的重點。在軟件編程環(huán)境中可使用梯形圖、指令表、功能圖等多種語言進行程序設計，而且在一定規(guī)約下，可以實現(xiàn)不同編程語言間的直接轉換。 SIMATIC S7200系列 PLC可應用西門子公司為 S7200系列 PLC設計的 SIMATIC指令集和國際電工委員會(IEC)制定的旨在統(tǒng)一各 PLC生產廠家指令的 IEC11313指令集，兩種指令集在 STEP7Micro/WIN 32編程軟件中都可以使用。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 本章內容 ● 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 ● 指令及其結構 ● 位邏輯指令 ● 定時器與計數(shù)器指令 ● 數(shù)據(jù)處理功能指令 ● 數(shù)據(jù)運算指令 ● 程序控制指令 ● S7系列 PLC的順序控制指令 ● 其他重要功能指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 STEP7Micro/WIN32是運行在計算機 Windows系統(tǒng)環(huán)境下的 SIMATIC S7200系列 PLC的編程軟件，其功能強大，界面簡單實用，容易掌握和使用。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 圖 計算機與 PLC的連接 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) STEP7Micro/WIN32編程軟件是西門子 PLC用戶不可缺少的開發(fā)工具，它具有 Windows應用軟件的通用界面，可以在短時間內學會使用，節(jié)省編程時間，能夠對 S7200的所有功能進行編程，解決復雜的自動化任務。在程序編輯區(qū)，可打開相關的各種窗口，進行程序編輯。 (1) 可以用梯形圖 (LAD， Ladder Diagram)、語句表 (STL，Statement List)和功能塊圖 (FBD， Function Block Diagram)編程。 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 (5) 可用于 CPU硬件設置，如擴展模塊組態(tài)、輸入延時、實時時鐘設置、口令分配、 CPU保持區(qū)的組態(tài)、通信系統(tǒng)的網絡地址、 CPU最近的錯誤狀態(tài)。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 (9) 具有可編輯的變量狀態(tài)表，易于進行程序調試。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 指令及其結構 指令的組成 S7200系列 PLC既可使用 SIMATIC指令集，又可使用IEC11313指令集。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 指令及其結構 但對于 S7200系列 PLC，該指令集的指令執(zhí)行時間要長一些，且只能在梯形圖 (LAD)、功能塊圖 (FBD)編輯器中使用，不能使用靈活的指令表 (STL)編輯器。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 1. 梯形圖編輯器中指令的組成與使用 如圖 ，在梯形圖編輯器中，程序被分為一個個的網絡段 (Network n)。 (1) 左母線 梯形圖左側的粗豎線，它是為整個梯形圖程序提供能量的源頭。如燈的亮滅、電動機的啟動停止，中間繼電器的動作，或者內部輸出條件?？梢允褂弥噶畋砭庉嬈黠@示所有用梯形圖編輯器編寫的程序。 指令及其結構 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 圖 指令表編輯器中指令的組成 指令及其結構 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 指令表程序的基本構成為指令助記符 +操作數(shù)。按照表現(xiàn)形式的不同， S7200系列 PLC可提供 3種形式的操作數(shù)，即存儲單元、常數(shù)、能流。不同的 CPU模塊中存儲單元類操作數(shù)的數(shù)量有所不同，表 71列出了 S7200系列 PLC中的所有可用存儲單元類操作數(shù)。 指令及其結構 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 表 72 常數(shù)的表示方法 數(shù)制 書寫格式 舉例 二進制 2二進制數(shù) 21100_1011_0001_1111 十進制 十進制數(shù)值 1688 十六進制 16十六進制數(shù) 16A3CD ASCII碼 ‘ASCII碼字符 ’ ‘This is a example’ 浮點數(shù) (實數(shù) ) ANSI/IEEE7541985標準 (正數(shù) )+++38 (負數(shù) ) +38 指令及其結構 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 3. 能流 在梯形圖中，沒有真正的電流流動。只有梯形圖 (LAD)和功能塊圖 (FBD)中才有能流的概念。下面介紹各狀態(tài)字功能，狀態(tài)字具體功能及用法見 S7200系統(tǒng)手冊。可用于存儲器錯誤標志位 開機后進入 RUN方式，該位將閉合一個掃描周期。 表 74 其他狀態(tài)字功能一覽表 狀 態(tài) 字 功能描述 SMB1 包含了各種潛在的錯誤提示，可在執(zhí)行某些指令或執(zhí)行出錯時由系統(tǒng)自動對相應位進行置位或復位 SMB2 在自由接口通信時，自由接口接收字符的緩沖區(qū) SMB3 在自由接口通信時，發(fā)現(xiàn)接收到的字符中有奇偶校驗錯誤時，可將 SMB4 標志中斷隊列是否溢出或通信接口使用狀態(tài) 指令及其結構 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 狀 態(tài) 字 功能描述 SMB5 標志 I/O系統(tǒng)錯誤 SMB6 CPU模塊識別 (ID)寄存器 SMB7 系統(tǒng)保留 SMB8～SMB21 I/O模塊識別和錯誤寄存器，按字節(jié)對形式 (相鄰兩個字節(jié) )存儲擴展模塊 0～ 6的模塊類型、I/O類型、 I/O點數(shù)和測得的各模塊 I/O錯誤 SMW22～SMW26 記錄系統(tǒng)掃描時間 SMB28～SMB29 存儲 CPU模塊自帶的模擬電位器所對應的數(shù)字量 指令及其結構 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 指令及其結構 SMB30和SMB130 SMB30為自由接口通信時，自由接口 0的通信方式控制字節(jié)； SMB130為自由接口通信時，自由接口 1的通信方式控制字節(jié)；兩字節(jié)可讀可寫 SMB31～SMB32 永久存儲器 (EEPROM)寫控制 SMB34～SMB35 用于存儲定時中斷的時間間隔 SMB36～SMB65 高速計數(shù)器 HSC0、 HSC HSC2的監(jiān)視及控制寄存器 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) SMB66～SMB85 高速脈沖輸出 (PTO/PWM)的監(jiān)視及控制寄存器 SMB86～SMB94 SMB186～SMB194 自由接口通信時，接口 0或接口 1接收信息狀態(tài)寄存器 SMB98～SMB99 標志擴展模塊總線錯誤號 SMB131～SMB165 高速計數(shù)器 HSC HSC HSC5的監(jiān)視及控制寄存器 SMB166～SMB194 高速脈沖輸出 (PTO)包絡定義表 SMB200～SMB299 預留給智能擴展模塊，保存其狀態(tài)信息 指令及其結構 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 位邏輯指令 位操作指令 位邏輯指令屬于基本邏輯控制指令，是專門針對位邏輯量進行處理的指令，與使用繼電器進行邏輯控制十分相似。指令可用操作數(shù)見表 76。 3) 指令應用舉例 在梯形圖和指令表程序中的應用如圖所示。輸入映像寄存器相應位為 1，則內部常開觸點閉合，常閉觸點斷開。 (4) 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次及兩次以上叫做線圈重復輸出。一定不能將觸點置于線圈的右邊。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 表 77 S、 R指令格式 bitNsbitNR名 稱 置 位 復 位 指令 S R 指令表格式 S bit， N R bit， N 梯形圖格式 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 表 78 S、 R指令的可用操作數(shù) 指 令 可用操作數(shù) S、 R I， Q， M， SM， T， C， V， S， L的位邏輯量 N VB， IB， QB， MB， SMB， SB， LB， AC，常數(shù)， *VD，*AC， *LD N可設置的范圍為： 1～ 255 2) 指令功能 S 置位指令，將操作數(shù)中定義的 N個位邏輯量強制置 1。 (2) 在檢測到 ，輸出線圈 、 1，并保持，而不論 。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (3) S、 R指令可多次使用相同編號的各類觸點，使用次數(shù)不限，如圖 。 表 79 RS、 SR指令基本格式 R SSR 1E N Ob itS RS 1RE N Ob it名稱 復位優(yōu)先鎖存器 置位優(yōu)先鎖存器 指令 RS SR 梯形圖格式 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 表 710 RS、 SR指令可用操作數(shù) 指 令 可用操作數(shù) S1， R 能流 S、 R1 能流 OUT 能流 Bit I， Q， M， V， S 的位邏輯量 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 2) 指令功能 RS 復位優(yōu)先鎖存器，當置位信號和復位信號都有效時，復位信號優(yōu)先，輸出線圈不接通。 S連接置位輸入， R連接復位輸入。其指令表是多個位邏輯指令的組合。 ED 負跳變觸點，在檢測到負跳變 (ON到 OFF)時，使能流接通一個掃描周期的時間。 4) 指令說明 (1) EU、 ED指令可無限次使用。其操作數(shù) N為常數(shù)，取值范圍是 0～ 255。 AN 單個常閉觸點串聯(lián)連接指令，執(zhí)行邏輯與運算。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (2) 。 (2) 如圖 ，在使用“ =”指令進行線圈驅動后，仍然可以使用 A、 AN指令，然后再次使用“ =”指令。若要使用中間結果，必須對該中間結果進行壓棧處理才能保存下來。 ON 單個常閉觸點并聯(lián)連接指令，執(zhí)行邏輯或運算。 (2) 。 (2) O、 ON指令可進行如圖 。 3) 指令應用舉例 在梯形圖和指令表程序中的應用如圖 所示。 指令塊：兩個以上的觸點經過并聯(lián)或串聯(lián)后組成的結構，如圖 。 *(2) 網絡塊 2中為一個“塊或”運算，