【正文】 內(nèi)容如下。 由于梯形圖 (LAD)、指令表 (STL)編輯方式為廣大編程人員所熟悉，所以本章以梯形圖 (LAD)和指令表 (STL)為主介紹指令的組成與使用。該標(biāo)準(zhǔn)鼓勵(lì)不同的 PLC廠商向用戶提供符合該指令集的指令系統(tǒng)，有利于用戶編寫出適用于不同品牌 PLC的程序。 (12) 可在 Windows下設(shè)置打印機(jī)，并可在任何Windows打印機(jī)上打印程序和其他表格。 (8) 可進(jìn)行檢測和故障診斷，執(zhí)行單次掃描，強(qiáng)制輸出等。 (4) 具有易于使用的組態(tài)向?qū)В糜?TD 200文本顯示器、 PID控制器、 CPU間數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ殴δ堋⒏咚儆?jì)數(shù)器。 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 圖 STEP7Micro/WIN32編程軟件界面 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 編程軟件具體功能如下。包括所有的程序塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖、數(shù)據(jù)塊、通信塊等，還列出了所有可用指令。 PC/PPI編程電纜上有撥檔開關(guān)，可以組態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈?。由于指令?PLC的核心內(nèi)容，只有切實(shí)掌握了指令的使用，能夠應(yīng)用指令完成各種功能，才能充分體現(xiàn) PLC的先進(jìn)性和實(shí)用性，所以后者是本章介紹的重點(diǎn)。在軟件編程環(huán)境中可使用梯形圖、指令表、功能圖等多種語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，而且在一定規(guī)約下，可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言間的直接轉(zhuǎn)換。 SIMATIC S7200系列 PLC可應(yīng)用西門子公司為 S7200系列 PLC設(shè)計(jì)的 SIMATIC指令集和國際電工委員會(huì)(IEC)制定的旨在統(tǒng)一各 PLC生產(chǎn)廠家指令的 IEC11313指令集，兩種指令集在 STEP7Micro/WIN 32編程軟件中都可以使用。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 本章內(nèi)容 ● 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 ● 指令及其結(jié)構(gòu) ● 位邏輯指令 ● 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令 ● 數(shù)據(jù)處理功能指令 ● 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令 ● 程序控制指令 ● S7系列 PLC的順序控制指令 ● 其他重要功能指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 STEP7Micro/WIN32是運(yùn)行在計(jì)算機(jī) Windows系統(tǒng)環(huán)境下的 SIMATIC S7200系列 PLC的編程軟件，其功能強(qiáng)大，界面簡單實(shí)用，容易掌握和使用。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 圖 計(jì)算機(jī)與 PLC的連接 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) STEP7Micro/WIN32編程軟件是西門子 PLC用戶不可缺少的開發(fā)工具，它具有 Windows應(yīng)用軟件的通用界面，可以在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)使用，節(jié)省編程時(shí)間，能夠?qū)?S7200的所有功能進(jìn)行編程，解決復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。在程序編輯區(qū)，可打開相關(guān)的各種窗口，進(jìn)行程序編輯。 (1) 可以用梯形圖 (LAD， Ladder Diagram)、語句表 (STL，Statement List)和功能塊圖 (FBD， Function Block Diagram)編程。 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 (5) 可用于 CPU硬件設(shè)置，如擴(kuò)展模塊組態(tài)、輸入延時(shí)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘設(shè)置、口令分配、 CPU保持區(qū)的組態(tài)、通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)地址、 CPU最近的錯(cuò)誤狀態(tài)。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 編程軟件 STEP7Micro/WIN32簡介 (9) 具有可編輯的變量狀態(tài)表，易于進(jìn)行程序調(diào)試。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 指令及其結(jié)構(gòu) 指令的組成 S7200系列 PLC既可使用 SIMATIC指令集，又可使用IEC11313指令集。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 指令及其結(jié)構(gòu) 但對(duì)于 S7200系列 PLC，該指令集的指令執(zhí)行時(shí)間要長一些，且只能在梯形圖 (LAD)、功能塊圖 (FBD)編輯器中使用，不能使用靈活的指令表 (STL)編輯器。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 1. 梯形圖編輯器中指令的組成與使用 如圖 ，在梯形圖編輯器中，程序被分為一個(gè)個(gè)的網(wǎng)絡(luò)段 (Network n)。 (1) 左母線 梯形圖左側(cè)的粗豎線，它是為整個(gè)梯形圖程序提供能量的源頭。如燈的亮滅、電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停止，中間繼電器的動(dòng)作，或者內(nèi)部輸出條件?？梢允褂弥噶畋砭庉嬈黠@示所有用梯形圖編輯器編寫的程序。 指令及其結(jié)構(gòu) 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 圖 指令表編輯器中指令的組成 指令及其結(jié)構(gòu) 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 指令表程序的基本構(gòu)成為指令助記符 +操作數(shù)。按照表現(xiàn)形式的不同， S7200系列 PLC可提供 3種形式的操作數(shù)，即存儲(chǔ)單元、常數(shù)、能流。不同的 CPU模塊中存儲(chǔ)單元類操作數(shù)的數(shù)量有所不同，表 71列出了 S7200系列 PLC中的所有可用存儲(chǔ)單元類操作數(shù)。 指令及其結(jié)構(gòu) 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 表 72 常數(shù)的表示方法 數(shù)制 書寫格式 舉例 二進(jìn)制 2二進(jìn)制數(shù) 21100_1011_0001_1111 十進(jìn)制 十進(jìn)制數(shù)值 1688 十六進(jìn)制 16十六進(jìn)制數(shù) 16A3CD ASCII碼 ‘ASCII碼字符 ’ ‘This is a example’ 浮點(diǎn)數(shù) (實(shí)數(shù) ) ANSI/IEEE7541985標(biāo)準(zhǔn) (正數(shù) )+++38 (負(fù)數(shù) ) +38 指令及其結(jié)構(gòu) 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 3. 能流 在梯形圖中，沒有真正的電流流動(dòng)。只有梯形圖 (LAD)和功能塊圖 (FBD)中才有能流的概念。下面介紹各狀態(tài)字功能，狀態(tài)字具體功能及用法見 S7200系統(tǒng)手冊(cè)?？捎糜诖鎯?chǔ)器錯(cuò)誤標(biāo)志位 開機(jī)后進(jìn)入 RUN方式，該位將閉合一個(gè)掃描周期。 表 74 其他狀態(tài)字功能一覽表 狀 態(tài) 字 功能描述 SMB1 包含了各種潛在的錯(cuò)誤提示，可在執(zhí)行某些指令或執(zhí)行出錯(cuò)時(shí)由系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)相應(yīng)位進(jìn)行置位或復(fù)位 SMB2 在自由接口通信時(shí)，自由接口接收字符的緩沖區(qū) SMB3 在自由接口通信時(shí)，發(fā)現(xiàn)接收到的字符中有奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，可將 SMB4 標(biāo)志中斷隊(duì)列是否溢出或通信接口使用狀態(tài) 指令及其結(jié)構(gòu) 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 狀 態(tài) 字 功能描述 SMB5 標(biāo)志 I/O系統(tǒng)錯(cuò)誤 SMB6 CPU模塊識(shí)別 (ID)寄存器 SMB7 系統(tǒng)保留 SMB8～SMB21 I/O模塊識(shí)別和錯(cuò)誤寄存器，按字節(jié)對(duì)形式 (相鄰兩個(gè)字節(jié) )存儲(chǔ)擴(kuò)展模塊 0～ 6的模塊類型、I/O類型、 I/O點(diǎn)數(shù)和測得的各模塊 I/O錯(cuò)誤 SMW22～SMW26 記錄系統(tǒng)掃描時(shí)間 SMB28～SMB29 存儲(chǔ) CPU模塊自帶的模擬電位器所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量 指令及其結(jié)構(gòu) 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 指令及其結(jié)構(gòu) SMB30和SMB130 SMB30為自由接口通信時(shí)，自由接口 0的通信方式控制字節(jié)； SMB130為自由接口通信時(shí)，自由接口 1的通信方式控制字節(jié)；兩字節(jié)可讀可寫 SMB31～SMB32 永久存儲(chǔ)器 (EEPROM)寫控制 SMB34～SMB35 用于存儲(chǔ)定時(shí)中斷的時(shí)間間隔 SMB36～SMB65 高速計(jì)數(shù)器 HSC0、 HSC HSC2的監(jiān)視及控制寄存器 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) SMB66～SMB85 高速脈沖輸出 (PTO/PWM)的監(jiān)視及控制寄存器 SMB86～SMB94 SMB186～SMB194 自由接口通信時(shí)，接口 0或接口 1接收信息狀態(tài)寄存器 SMB98～SMB99 標(biāo)志擴(kuò)展模塊總線錯(cuò)誤號(hào) SMB131～SMB165 高速計(jì)數(shù)器 HSC HSC HSC5的監(jiān)視及控制寄存器 SMB166～SMB194 高速脈沖輸出 (PTO)包絡(luò)定義表 SMB200～SMB299 預(yù)留給智能擴(kuò)展模塊，保存其狀態(tài)信息 指令及其結(jié)構(gòu) 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 位邏輯指令 位操作指令 位邏輯指令屬于基本邏輯控制指令，是專門針對(duì)位邏輯量進(jìn)行處理的指令，與使用繼電器進(jìn)行邏輯控制十分相似。指令可用操作數(shù)見表 76。 3) 指令應(yīng)用舉例 在梯形圖和指令表程序中的應(yīng)用如圖所示。輸入映像寄存器相應(yīng)位為 1，則內(nèi)部常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。 (4) 同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次及兩次以上叫做線圈重復(fù)輸出。一定不能將觸點(diǎn)置于線圈的右邊。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 表 77 S、 R指令格式 bitNsbitNR名 稱 置 位 復(fù) 位 指令 S R 指令表格式 S bit， N R bit， N 梯形圖格式 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 表 78 S、 R指令的可用操作數(shù) 指 令 可用操作數(shù) S、 R I， Q， M， SM， T， C， V， S， L的位邏輯量 N VB， IB， QB， MB， SMB， SB， LB， AC，常數(shù)， *VD，*AC， *LD N可設(shè)置的范圍為： 1～ 255 2) 指令功能 S 置位指令，將操作數(shù)中定義的 N個(gè)位邏輯量強(qiáng)制置 1。 (2) 在檢測到 ，輸出線圈 、 1，并保持，而不論 。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (3) S、 R指令可多次使用相同編號(hào)的各類觸點(diǎn)，使用次數(shù)不限，如圖 。 表 79 RS、 SR指令基本格式 R SSR 1E N Ob itS RS 1RE N Ob it名稱 復(fù)位優(yōu)先鎖存器 置位優(yōu)先鎖存器 指令 RS SR 梯形圖格式 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 表 710 RS、 SR指令可用操作數(shù) 指 令 可用操作數(shù) S1， R 能流 S、 R1 能流 OUT 能流 Bit I， Q， M， V， S 的位邏輯量 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 2) 指令功能 RS 復(fù)位優(yōu)先鎖存器，當(dāng)置位信號(hào)和復(fù)位信號(hào)都有效時(shí)，復(fù)位信號(hào)優(yōu)先，輸出線圈不接通。 S連接置位輸入， R連接復(fù)位輸入。其指令表是多個(gè)位邏輯指令的組合。 ED 負(fù)跳變觸點(diǎn)，在檢測到負(fù)跳變 (ON到 OFF)時(shí)，使能流接通一個(gè)掃描周期的時(shí)間。 4) 指令說明 (1) EU、 ED指令可無限次使用。其操作數(shù) N為常數(shù)，取值范圍是 0～ 255。 AN 單個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，執(zhí)行邏輯與運(yùn)算。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (2) 。 (2) 如圖 ，在使用“ =”指令進(jìn)行線圈驅(qū)動(dòng)后，仍然可以使用 A、 AN指令，然后再次使用“ =”指令。若要使用中間結(jié)果，必須對(duì)該中間結(jié)果進(jìn)行壓棧處理才能保存下來。 ON 單個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令，執(zhí)行邏輯或運(yùn)算。 (2) 。 (2) O、 ON指令可進(jìn)行如圖 。 3) 指令應(yīng)用舉例 在梯形圖和指令表程序中的應(yīng)用如圖 所示。 指令塊：兩個(gè)以上的觸點(diǎn)經(jīng)過并聯(lián)或串聯(lián)后組成的結(jié)構(gòu)，如圖 。 *(2) 網(wǎng)絡(luò)塊 2中為一個(gè)“塊或”運(yùn)算，