【正文】 其應(yīng)用如圖 。 ，定時(shí)器沒(méi)有動(dòng)作。 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (4) 在本例中，在 5秒后，定時(shí)器位 T33閉合，輸出線圈 。 (2) 在輸入端斷開(kāi)后，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，定時(shí)器位同時(shí)斷開(kāi) (OFF)，當(dāng)前值恢復(fù)為 0。 I 0 . 0T 3 3N e t w o r k 1N e t w o r k 2T 3 3I NP TT O N5 0 0Q 0 . 0N e t w o r k 1L D I 0 . 0T O N T 3 3 , + 5 0 0N e t w o r k 2L D T 3 3= Q 0 . 0I 0 . 0T 3 3當(dāng) 前 值T 3 3P T = 5 0 0Q 0 . 0圖 接通延時(shí)定時(shí)器 (TON)的應(yīng)用 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (1) PLC上電后的第一個(gè)掃描周期，定時(shí)器位為斷開(kāi)(OFF)狀態(tài)，當(dāng)前值為 0。 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 2. 定時(shí)器指令應(yīng)用舉例 1) 接通延時(shí)定時(shí)器 TON(OnDelay Timer) 接通延時(shí)定時(shí)器用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)?？捎貌僮鲾?shù)見(jiàn)表 725。 對(duì)于 TONR和 TON，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值等于或大于預(yù)置值時(shí)，該定時(shí)器位被置為 1，即所對(duì)應(yīng)的定時(shí)器觸點(diǎn)閉合；對(duì)于 TOF，當(dāng)輸入IN接通時(shí)，定時(shí)器位被置 1，當(dāng)輸入信號(hào)由高變低負(fù)跳變時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，達(dá)到預(yù)定值 PT時(shí)，定時(shí)器位斷開(kāi)。定時(shí)器號(hào)包括定時(shí)器的當(dāng)前值和定時(shí)器位兩個(gè)變量信息。但在實(shí)際使用時(shí)要注意，同一個(gè)定時(shí)器號(hào)在一個(gè)程序中不能既為接通延時(shí)定時(shí)器 TON，又為斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器 TOF。 S7200系列 PLC共提供定時(shí)器 256個(gè)，定時(shí)器號(hào)的范圍為 0～ 255。 則定時(shí)時(shí)間為 T=10ms 1000=10s。具體的定時(shí)時(shí)間 T由預(yù)置值 PT和分辨率的乘積決定。 定時(shí)器的分辨率 (時(shí)基 )也有 3種，分別為 1ms、 10ms、 100ms。當(dāng)累計(jì)的時(shí)間與設(shè)置時(shí)間相等時(shí)，定時(shí)器發(fā)生動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)各種定時(shí)邏輯控制工作。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 定時(shí)器指令在編程中首先要設(shè)置預(yù)置值，用以確定定時(shí)時(shí)間。 N e t w o r k 1I 0 . 0Q 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 0圖 水箱自動(dòng)儲(chǔ)水控制程序 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器是控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行最基本的元件。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) S 2S 1Y圖 水箱自動(dòng)儲(chǔ)水控制系統(tǒng)示意圖 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (1) I/O分配： I/O分配表見(jiàn)表 722。下限位傳感器為 S1，水位低于 S1時(shí)， S1閉合；水位高于S1時(shí)， S1斷開(kāi)。當(dāng)水位低于下限位時(shí)，電磁閥 Y打開(kāi)進(jìn)水。在控制過(guò)程中，若按鈕為點(diǎn)動(dòng)按鈕 (非自鎖按鈕 )時(shí)，可由該程序控制實(shí)現(xiàn)第一次按下啟動(dòng)，第二次按下停止的功能。 N e t w o r k 1I 0 . 0M 0 . 0PN e t w o r k 2M 0 . 0M 0 . 1Q 0 . 0N e t w o r k 3M 0 . 0Q 0 . 0M 0 . 1Q 0 . 0I 0 . 0Q 0 . 0M 0 . 0M 0 . 1圖 保持與釋放交替變化程序 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (3) 要點(diǎn)說(shuō)明。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) I 0 . 0Q 0 . 0 圖 保持與釋放交替變化時(shí)序圖 (1) I/O分配： I/O分配表見(jiàn)表 721。在本例中，若要 3個(gè)啟動(dòng)按鈕都起作用，必須將其并聯(lián)； 3個(gè)停止按鈕都起作用，必須將其串聯(lián)。以 A 地為例做出控制程序，如圖 。 (3) 要點(diǎn)說(shuō)明。 (1) I/O分配： I/O分配表見(jiàn)表 720。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 輸入觸點(diǎn) 功能說(shuō)明 輸出線圈 功能說(shuō)明 第一組搶答按鈕 數(shù)碼管 a段 第二組搶答按鈕 數(shù)碼管 b段 第三組搶答按鈕 數(shù)碼管 c段 第四組搶答按鈕 數(shù)碼管 d段 復(fù)位按鈕 數(shù)碼管 e段 數(shù)碼管 f段 數(shù)碼管 g段 表 719 數(shù)碼管顯示四組搶答器 I/O分配表 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (2) 程序如圖 。例如顯示組號(hào)“ 1”，輸出線圈 ， b、 c段亮。 控制要求 2：將控制要求 1中的指示燈指示搶答結(jié)果，改為用 7 段數(shù)碼管顯示搶答組號(hào)。 ① 由于搶答按鈕一般均為非自鎖按鈕，為保持搶答輸出結(jié)果，就需要輸出線圈所帶觸點(diǎn)并聯(lián)在輸入觸點(diǎn)上，實(shí)現(xiàn)自鎖功能。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 表 718 四組搶答器 I/O分配表 輸入觸點(diǎn) 功能說(shuō)明 輸出線圈 功能說(shuō)明 第一組搶答按鈕 第一組搶答指示燈 第二組搶答按鈕 第二組搶答指示燈 第三組搶答按鈕 第三組搶答指示燈 第四組搶答按鈕 第四組搶答指示燈 復(fù)位按鈕 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (2) 程序如圖 。在按下復(fù)位開(kāi)關(guān)后，可重新開(kāi)始搶答。具體內(nèi)容見(jiàn)表 717。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 但要注意的是，立即指令是直接訪問(wèn)物理 I/O接口的，比一般指令訪問(wèn) I/O映像寄存器占用 CPU的時(shí)間要長(zhǎng)，所以不能經(jīng)常性地使用立即指令，否則會(huì)加長(zhǎng)掃描周期，對(duì)系統(tǒng)造成不利影響。為加快 I/O的響應(yīng)速度， S7200系列 PLC引入了立即指令的概念。使用方法如圖 所示。 (3) 由于堆?？臻g有限 (9層堆棧 )，所以 LPS和 LPP指令的連續(xù)使用不得超過(guò) 9次。 (3) 用 LPP指令讀出堆棧中存儲(chǔ)的值，同時(shí)執(zhí)行出棧操作，將 LPS指令壓入堆棧的值彈出，當(dāng) ， 。 (1) 將 LPS指令壓入堆棧存儲(chǔ)，當(dāng) 也閉合時(shí)， 。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 2) 指令應(yīng)用舉例 在梯形圖和指令表程序中的應(yīng)用如圖 。如 LDS 5，是將堆棧中的第 5個(gè)值復(fù)制到棧頂，并進(jìn)行入棧操作， n的取值范圍為 0～ 8。 LPP 邏輯出棧指令，堆棧中的第二個(gè)值到棧頂，棧底補(bǔ)入隨機(jī)數(shù)。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 1) 指令功能 LPS 邏輯入棧指令，復(fù)制棧頂?shù)闹担⑦@個(gè)值推入堆棧。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 圖 ALD、 OLD指令應(yīng)用 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 5. LPS(Logic Push)、 LRD(Logic Read)、 LPP(Logic Pop)和 LDS(Load Stack)指令 S7200系列 PLC提供了一個(gè) 9層的堆棧來(lái)處理所有的邏輯操作，棧頂用于存儲(chǔ)當(dāng)前邏輯運(yùn)算的結(jié)果，下面是 8位的棧空間。在梯形圖中沒(méi)有該指令，只需按要求連接觸點(diǎn)即可。 (2) ALD、 OLD指令無(wú)操作數(shù)。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) I 0 . 0N e t w o r k 1N e t w o r k 2Q 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 6I 0 . 5I 0 . 7Q 0 . 1N e t w o r k 1L D I 0 . 0O I 0 . 1L D I 0 . 2O I 0 . 3A L D= Q 0 . 0N e t w o r k 2L D I 0 . 4A I 0 . 5L D I 0 . 6A I 0 . 6O L D= Q 0 . 1 I 0 . 0 I 0 . 1 I 0 . 2 I 0 . 3 Q 0 . 0 I 0 . 4 I 0 . 5 I 0 . 6 I 0 . 7 Q 0 . 1圖 ALD、 OLD指令的梯形圖、指令表及時(shí)序圖 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 3) 指令說(shuō)明 (1) 每一個(gè)指令塊均以 LD或 LDN指令開(kāi)始。 *(2) 網(wǎng)絡(luò)塊 2中為一個(gè)“塊或”運(yùn)算， 塊， ，然后兩個(gè)與塊并聯(lián)，執(zhí)行或運(yùn)算。 (1) 網(wǎng)絡(luò)塊 1中為一個(gè)“塊與”運(yùn)算， 塊， ，然后兩個(gè)或塊串聯(lián)，執(zhí)行與運(yùn)算。 指令塊：兩個(gè)以上的觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)并聯(lián)或串聯(lián)后組成的結(jié)構(gòu)，如圖 。 4. ALD(And Load)、 OLD(Or Load)指令 1) 指令功能 ALD 實(shí)現(xiàn)多個(gè)指令塊的“與”運(yùn)算。 3) 指令應(yīng)用舉例 在梯形圖和指令表程序中的應(yīng)用如圖 所示。 表 716 指令格式 N O T名 稱 非 運(yùn) 算 指令 NOT 指令表格式 NOT 梯形圖格式 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 2) 指令功能 NOT 非運(yùn)算指令，可將該指令處的運(yùn)算結(jié)果取反。 (2) O、 ON指令可進(jìn)行如圖 。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 4) 指令說(shuō)明 (1) O、 ON指令可在多個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)連接時(shí)連續(xù)使用。 (2) 。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) I 0 . 0I 0 . 2N e t w o r k 1N e t w o r k 2Q 0 . 0Q 0 . 1I 0 . 1I 0 . 3N e t w o r k 1N e t w o r k 2L D I 0 . 0O I 0 . 1= Q 0 . 0L D I 0 . 2O N I 0 . 3= Q 0 . 1Q 0 . 0I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3Q 0 . 1圖 O、 ON指令的梯形圖、指令表及時(shí)序圖 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (1) 。 ON 單個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令，執(zhí)行邏輯或運(yùn)算。指令可用操作數(shù)見(jiàn)表 715。若要使用中間結(jié)果，必須對(duì)該中間結(jié)果進(jìn)行壓棧處理才能保存下來(lái)。如圖 程序，在指令表中就需要使用堆棧指令過(guò)渡。 (2) 如圖 ，在使用“ =”指令進(jìn)行線圈驅(qū)動(dòng)后，仍然可以使用 A、 AN指令，然后再次使用“ =”指令。 4) 指令說(shuō)明 (1) A、 AN指令可在多個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接時(shí)連續(xù)使用。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (2) 。 位邏輯指令 第 7章 S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) I 0 . 0I 0 . 2N e t w o r k 1N e t w o r k 2I 0 . 1I 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 1