【正文】 字節(jié)尋址： ORB VB33， LB21 字尋址： MOVW AC0， AQW2 雙字尋址： MOVD AC1， VD200 返回 間接尋址方式 ： 指令 給出存放操作數(shù)地址 的 存儲(chǔ)單元的地址 （也稱 地址指針 ）。 但指令中 可用十進(jìn)制、十六進(jìn)制、 ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)形式來表示。 1. 立即尋址 立即尋址方式 是：指令直接給出操作數(shù)，操作數(shù)緊跟著操作碼，在取出指令的同時(shí)也就取出了操作數(shù)，立即有操作數(shù)可用，所以稱為立即操作數(shù)或立即尋址。 定義 ：指令中如何提供 操作數(shù) 或 操作數(shù)地址 ， 稱為尋址方式 。 高速計(jì)數(shù)器 地址格式 為： HC[高速計(jì)數(shù)器號(hào) ]，如 HC1。 (12)高速計(jì)數(shù)器（ HC） 高速計(jì)數(shù)器用來 累計(jì)高速脈沖 信號(hào)。 累加器的 地址格式 為： AC[累加器號(hào) ]，如 AC0。 (11)累加器（ AC） 累加器是用來 暫時(shí)存儲(chǔ)計(jì)算中間值 的存儲(chǔ)器，也可向子程序傳遞參數(shù)或返回參數(shù)。模擬量輸出映像寄存器（ AQ）的 地址格式 為： AQW[起始字節(jié)地址 ]，如 AQW10。 模擬量輸入映像寄存器（ AI）的 地址格式 為： AIW[起始字節(jié)地址 ]，如 AIW4 CPU226模塊模擬量輸入映像寄存器（ AI）的 有效地址的范圍 為： AIW（ 0~62） 。 S7200 PLC計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為： C（ 0~255） 。 (8)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器（ C） 計(jì)數(shù)器是累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)，有三種類型： 增計(jì)數(shù) 、 減計(jì)數(shù) 、 增減計(jì)數(shù) 。 定時(shí)器存儲(chǔ)器 地址表示格式 為： T[定時(shí)器號(hào) ]，如 T24。 (7)定時(shí)器存儲(chǔ)器（ T） 定時(shí)器是模擬繼電器控制系統(tǒng)中的 時(shí)間繼電器 。 字節(jié) 、 字 、 雙字地址 ： SM[數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 ][起始字節(jié)地址 ]，如 SMB8 SMW100、 SMD12。特殊標(biāo)志位區(qū)域分為 只讀 區(qū)域（ ~，頭 30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)）和 可讀寫區(qū)域，在只讀區(qū)特殊標(biāo)志位， 用戶只能利用其觸點(diǎn) 。 字節(jié) 、 字 、 雙字地址 ： S[數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 ][起始字節(jié)地址 ]，如 SB SW SD21。 順序控制繼電器指令（ SCR）基于順序功能圖（ SFC）的編程方式。 字節(jié) 、 字 、 雙字地址 ： L[數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 ][起始字節(jié)地址 ] 如 LB3 LW4 LD55。 局部有效 是指某一局部存儲(chǔ)器只能在某一程序分區(qū)（主程序或子程序或中斷程序）中使用。 CPU226模塊變量存儲(chǔ)器的有效 地址范圍 為： V(~)； VB(0~5119)； VW(0~5118)； VD(0~5116) (4)局部存儲(chǔ)器（ L） 局部變量存儲(chǔ)器 局部存儲(chǔ)器用來存放 局部變量 。 V存儲(chǔ)器的 地址格式 為： 位地址： V[字節(jié)地址 ].[位地址 ]， 如 。 CPU226模塊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器有效 地址范圍 ： M（ ~）； MB（ 0~31）； MW（ 0~30）； MD（ 0~28） (3) 變量存儲(chǔ)器（ V） 全局變量存儲(chǔ)器 變量存儲(chǔ)器（ V）存放 全局變量 、存放程序執(zhí)行過程中控制邏 輯操作的中間結(jié)果 或其他相關(guān)的 數(shù)據(jù) 。 內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（ M）的 地址格式 為： 位地址： M[字節(jié)地址 ] .[位地址 ]，如 。 圖 56 S7200 CPU輸入、輸出的操作 返回 (2)內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（ M） 內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（ M）也稱 內(nèi)部線圈 ，是模擬繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，它 存放中間操作狀態(tài) ，或存儲(chǔ) 其他相關(guān)的數(shù)據(jù) 。 字節(jié)、字、雙字地址： I[數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 ][起始字節(jié)地址 ]，如IB IW ID10 CPU226模塊輸入映像寄存器的 有效地址范圍 為： I（ ~）； IB（ 0~15）； IW（ 0~14）； ID（ 0~12）。 由 區(qū)域標(biāo)識(shí)符 A和 元件號(hào) y組成，例如 T24表示某定時(shí)器的地址， T是定時(shí)器的區(qū)域標(biāo)識(shí)符， 24是定時(shí)器號(hào) 。 圖 55 字節(jié)、字 、 雙字地址格式 (3)其他地址格式 數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器區(qū)域中，還包括定時(shí)器存儲(chǔ)器 （ T）、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器 （ C）、 累加器 （ AC）、 高速計(jì)數(shù)器（ HC） 等，它們是模擬相關(guān)的電器元件的。 圖 54 位地址格式 MSB表示最高位 LSB表示最低位 (2)字節(jié)、字、雙字 地址格式 數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器區(qū)域的字節(jié)、字、雙字地址格式為： ATx。 必須指定存儲(chǔ)器區(qū)域 標(biāo)識(shí)符 A、 字節(jié)地址 x及 位號(hào) y。數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器地址的表示格式有 位、字節(jié)、字、雙字地址格式。 RAM由大容量電容作停電保持。 用戶對(duì)程序區(qū)、系統(tǒng)區(qū)和部分?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行編輯，編輯后寫入 PLC的 EEPROM 。 系統(tǒng)區(qū) 用于存放有關(guān) PLC配置結(jié)構(gòu)的參數(shù)。 數(shù)據(jù)類型 1. 基本數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)類型檢查 (1)基本數(shù)據(jù)類型 S7200 PLC的 指令參數(shù) 所用的 基本數(shù)據(jù)類型、長(zhǎng)度 如下 : 1位 布爾型（ BOOL） 8位 字節(jié)型（ BYTE） 16位 無符號(hào)整數(shù)型（ WORD） 16位 有符號(hào)整數(shù)型（ INT） 32位 無符號(hào)雙字整數(shù)型（ DWORD） 32位 有符號(hào)雙字整數(shù)型（ DINT） 32位 實(shí)數(shù)型（ REAL） 返回 存儲(chǔ)器區(qū)域 （分類與用途） PLC的存儲(chǔ)器分為 程序區(qū) 、 系統(tǒng)區(qū) 、 數(shù)據(jù)區(qū) 。 圖 53 語句表（ STL） 通常梯形圖程序、功能塊圖程序、語句表程序可有條件的方便地轉(zhuǎn)換。也是一種應(yīng)用很廣泛的語言。 右母線省略 圖 51 梯形圖（ LAD） 圖 52 功能塊圖（ FBD） 對(duì)應(yīng)圖 2. 功能塊圖（ FBD）編程語言 功能塊圖（ FBD）類似于普通邏輯功能圖，它沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的 邏輯框圖 的表達(dá)方式。 返回 梯形圖的閱讀方法是按 自上而下，從左到右 的順序排列，最左邊的豎線稱為 起始母線 ，然后按一定的控制要求和規(guī)則連接各個(gè)接點(diǎn)，最后以 繼電器線圈 結(jié)束，稱為一個(gè) 邏輯行 或一個(gè)“梯級(jí)” ,或一個(gè) 子系統(tǒng) 。 使用 SIMATIC指令集，可以用梯形圖（ LAD）、功能塊圖（ FBD）和語句表（ STL）編程語言編程。該指令集中，大多數(shù)指令也符合 IEC1131—3標(biāo)準(zhǔn)。 SIMATIC指令集 是西門子公司為 S7200 PLC設(shè)計(jì)的編程語言，該指令執(zhí)行時(shí)間短，而且可以用梯形圖（ LADLADder）、功能塊圖（ FBDFunction Block Diagram）和語句表（ STLStatement List）三種編程語言。 教學(xué)內(nèi)容： S7200 PLC編程基礎(chǔ) S7200 PLC的基本指令及編程方法 S7200 PLC的功能指令及編程方法 （參閱目錄，以了解概況，對(duì)照其他語言） S7200系列 PLC主機(jī)中有兩類指令集： IEC1131—3指令集和 SIMATIC指令集。第 5章 S7200 PLC的 指令系統(tǒng) 本章主要介紹 S7200系列 PLC的編程語言 、 基本指令 系統(tǒng)、 功能指令 及編程方法。 學(xué)習(xí)目標(biāo)： ◆ 熟練掌握梯形圖和語句表的編程方法，掌握基本指令和功能指令中的常用指令，了解其他指令。 IEC1131—3指令集是國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）制定的PLC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 1131—3 Programming Language(編程語言 )中推薦的標(biāo)準(zhǔn)語言。 S7200 PLC編程基礎(chǔ) 編程語言 SIMATIC指令集是西門子公司專為 S7200 PLC設(shè)計(jì)的編程語言。 SIMATIC指令集不支持系統(tǒng)完全數(shù)據(jù)類型檢查。 1. 梯形圖編程語言 梯形圖編程語言是在 繼電－接觸器控制系統(tǒng)原理圖 的基礎(chǔ)上演變而來的。如圖 51所示，梯形圖由此而得名。一般用一種功能方框表示一種特定的功能， 3. 語句表（ STL）編程語言 語句表編程語言類似于計(jì)算機(jī)中的 助記符語言 ，它是最基本的編程語言。 STEP 7Micro/WIN 32的語句表如圖所示。但是，語句表（ STL）可以編寫梯形圖或功能塊圖無法實(shí)現(xiàn)的程序。 程序區(qū) 用于存放用戶程序，存儲(chǔ)器為 EEPROM。 數(shù)據(jù)區(qū) 是 S7200 CPU提供的存儲(chǔ)器的特定區(qū)域。 RAM為 EEPROM存儲(chǔ)器提供備份存儲(chǔ)區(qū)，用于 PLC運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)使用。 1. 數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器的地址表示格式 存儲(chǔ)器是由許多 存儲(chǔ)單元 組成的，每個(gè)存儲(chǔ)單元都有惟一的 地址 ，可以依據(jù)存儲(chǔ)器地址來 存取數(shù)據(jù) 。 （存取數(shù)據(jù)的規(guī)則） (1)位地址格式 數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器區(qū)域的某一位的地址格式為： 。 位地址格式如圖 54所示。 字節(jié)、字、雙字的地址格式如圖 55所示。它們的地址格式為： Ay。 2. 數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器區(qū)域 (1)輸入 /輸出映像寄存器（ I/Q） 輸入映像寄存器（ I） 輸出映像寄存器（ Q） 輸入映像寄存器（ I）的 地址格式 為： 位地址： I[字節(jié)地址 ].[位地址 ]，如 。 在程序的執(zhí)行過程中，對(duì)于輸入或輸出的存取通常是通過映像寄存器，而不是實(shí)際的輸入 /輸出端子， S7200 CPU執(zhí)行有關(guān)輸入 /輸出程序時(shí)的 操作過程 如圖 56所示。以 位、字節(jié)、字、雙字 為使用單位。 字節(jié) 、 字 、 雙字地址 ： M[數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 ][起始字節(jié)地址 ]，如 MB1 MW2 MD26。變量存儲(chǔ)器是 全局有效 。 字節(jié) 、 字 、 雙字地址 ： V[數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 ][起始字節(jié)地址 ] 如 VB VW100、 VD320。局部存儲(chǔ)器是局部有效的。 局部存儲(chǔ)器（ L）的地址格式為： 位地址 ： L[字節(jié)地址 ].[位地址 ]，如 。 CPU226模塊局部存儲(chǔ)器的有效地址范圍為： L（ ~）； LB（ 0~63）； LW（ 0~62）； LD（ 0~60） (5)順序控制繼電器存儲(chǔ)器（ S） 順序控制繼電器（ S）用于 順序控制 （或步進(jìn)控制 )。 順序控制繼電器存儲(chǔ)器（ S）的 地址格式 為： 位地址 ： S[字節(jié)地址 ].[位地址 ]，如 。 CPU226模塊順序控制繼電器存儲(chǔ)器的 有效地址范圍 為： S（ ~）； SB（ 0~31）； SW（ 0~30）； SD（ 0~28） 返回 (6)特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（ SM） 特殊標(biāo)志位即特殊內(nèi)部線圈。 特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（ SM）的 地址格式 為： 位地址 ： SM[字節(jié)地址 ].[位地址 ]，如 。 CPU226模塊特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器的 有效地址范圍 為： SM（ ~）； SMB（ 0~549）； SMW（ 0~548）； SMD（ 0~546）。 S7200 PLC定時(shí)器的時(shí)基有三種： 1ms、 10ms、 100ms。S7200 PLC定時(shí)器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為： T（ 0~255） 。 計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器地址表示格式為： C[計(jì)數(shù)器號(hào) ]，如C3。 (9)模擬量輸入映像寄存器（ AI） 模擬量輸入模塊將外部輸入的模擬信號(hào)的模擬量 轉(zhuǎn)換成 1個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字量 ，存放在模擬量輸入映像寄存器（ AI）中，供 CPU運(yùn)算處理。 返回 (10)模擬量輸出映像寄存器（ AQ） CPU運(yùn)算的相關(guān)結(jié)果存放在模擬量輸出映像寄存器（ AQ）中，供 D/A轉(zhuǎn)換器 將 1個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量， 以驅(qū)動(dòng)外部模擬量控制的設(shè)備。 CPU226模塊模擬量輸出映像寄存器（ AQ）的有效地址的范圍 為： AQW（ 0~62） 。 S7200 CPU提供了 4個(gè)32位累加器（ AC0、 AC AC AC3）。 CPU226模塊累加器的有效 地址范圍 為： AC（ 0~3） 。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器為 32位（ bit），讀取高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值應(yīng)以雙字（ 32位）來尋址