【正文】 (NC 接點 )與 DG 開路即表 CCW 過行程發(fā)生。但編碼器異常、內(nèi)存異常、禁止輸入異常等異常則會再發(fā)生相同的警報，請在排除異常 原因之后，再行重置。 2）．由操作按鍵控制： Fn002 寸動功能操作 (執(zhí)行此功能前，需先設(shè)定參數(shù) 29 設(shè)定寸動的轉(zhuǎn)速 ) 、伺服鎖定（ LCK 非） 當(dāng)把進(jìn)給驅(qū)動模塊上的“伺服鎖定”鈕子開關(guān)合上時， LCK 非接腳與 DG 短路，速度低于 23rpm時驅(qū)動器自動將速度控制模式轉(zhuǎn)換為位置控制模式以便將電機(jī)鎖定在最后的位置。 、本 實驗 臺共有多種讓電機(jī)運轉(zhuǎn)的方式： 1）．由驅(qū)動器內(nèi)部給定速度和內(nèi)部伺服 on控制 把進(jìn)給驅(qū)動模塊上的“伺服 on”（ SON 非）鈕子開關(guān)合上（當(dāng)接腳與 DG 短路， 12 進(jìn)入運轉(zhuǎn)狀態(tài)，與 DG 開路退出運轉(zhuǎn)狀態(tài)），再合上“內(nèi)部速度 1”或“內(nèi)部速度 2”后，觀察 X 軸電機(jī)，此時電機(jī)就會按照內(nèi)部參數(shù) P29(內(nèi)部速度 1)或 P30(內(nèi)部速度2)設(shè)置的速度（ P29 和 P30 可以設(shè)定）來運轉(zhuǎn)，單位是：轉(zhuǎn) /分。交流伺服電機(jī)的運轉(zhuǎn)控制發(fā)生方式有三種，分別為：速度控制方式、位置控制方式和扭力控制方式。 有關(guān)伺服驅(qū)動器其他參數(shù)設(shè)置參考《 AC 伺服系統(tǒng) TSDA 系列安裝、操作手冊》。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度 (線數(shù) )。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。 以下所有 實驗 項目以車床 實驗 為主線，當(dāng)銑床 實驗 項目與車床 實驗 項目只是關(guān)于軸數(shù)的內(nèi)容而沒有本質(zhì)區(qū)別時不另作介紹；當(dāng)相同 實驗 項目下相關(guān) 實驗 接線、參數(shù)設(shè)置、操作過程不同時，將在同一 實驗 項目下另作介紹；建 議 實驗 時按車床系統(tǒng)和銑床系統(tǒng)分類，完成一個系統(tǒng)的所有 實驗 項目后再進(jìn)行另一系統(tǒng)的 實驗 項目。 （ 3） 實驗 過程中連接或拆除導(dǎo)線必須斷電操作，不得有懸空的導(dǎo)線存在，以防止造成短路或觸電的危險。必須遵守以下安全規(guī)則： （ 1） 實驗 前應(yīng)了解電源開關(guān)、空氣開關(guān)的位置，了解其正確的使用方法，檢查其是否安全可靠。 實驗 者必須具備一定的安全常識，遵守實驗 實驗 安全規(guī)則，才能避免發(fā)生人身傷害事故，防止損害實驗 實驗設(shè)備。 （ 5） 實驗 結(jié)束后應(yīng)切 斷電源， 實驗 結(jié)果經(jīng)老師檢查審閱、合格后方可拆除 實驗 電路，整理儀器和設(shè)備。 （ 3） 電路的連接必須按 實驗 原理的要求連線，一般不要隨意更改。因此 實驗 者必須做到以下幾點： （ 1） 上 實驗 課時首先要認(rèn)真聽老師講解，明確 實驗 中的有關(guān)問題。在充分預(yù)習(xí)的基礎(chǔ)上，寫出預(yù)習(xí)報告，預(yù)習(xí)報告的內(nèi)容包括： （ 1） 實驗 項目、目的、要求和 實驗 原理； （ 2） 實驗 基 本原理， 實驗 步驟和有關(guān)注意事項； （ 3） 回答有關(guān)的思考題。為達(dá)到每個項目的預(yù)期效果，要求每個操作者做到： 實驗 前認(rèn)真預(yù)習(xí)，實驗 中遵守實驗 實驗 操作規(guī)則， 實驗 結(jié)束后認(rèn)真總結(jié)。 15）主軸速度倍率：在此顯示當(dāng)前主軸的速度倍率。 13）進(jìn)給軸速度倍率：在此顯示當(dāng)前進(jìn)給軸的速度倍率。 11）軟鍵。 9）返回鍵：軟鍵菜單中出現(xiàn)此符號時，表 明存在上一級菜單，按下返回鍵后不存儲數(shù)據(jù)直接回到上一級。 7）報警顯示行：在 NC 或 PLC 報警時顯示報警信息。 5）操作信息。 3）運行方式：點動方式、自動方式、 MDA 方式。通過主菜單不同的軟鍵進(jìn)行操作。 28）數(shù)控啟動鍵：按此鍵，系統(tǒng)開始執(zhí)行加工程序。 7 啟動 /停止鍵 26）復(fù)位鍵：按此鍵，系統(tǒng)復(fù)位，當(dāng)前程序中斷執(zhí)行并退出。 24） Z軸負(fù)向點動鍵：在手動方式下按動此鍵， Z軸向負(fù)方向點動。 22） Z軸正向點動鍵：在手動方式下按動此鍵， Z軸向正方向點動。進(jìn)給軸倍率在50%100%時 LED 燈亮，降為 50%時（最小） LED 閃爍。 20）主軸倍率減少鍵（帶 LED）：按動此鍵，主軸倍率減少。按此鍵大于系統(tǒng)所設(shè)定的時間值（缺省值為 秒）時，進(jìn)給軸倍率直接變?yōu)?0%。 18）主軸倍率 100%鍵：按此鍵大 于系統(tǒng)所設(shè)定的時間值（缺省值為 秒）時，主軸倍率直接變?yōu)?100%。當(dāng)主軸倍率大于100%時 LED 亮，達(dá)到 120%時（最大） LED 閃爍。當(dāng)進(jìn)給軸倍率大于 100%時 LED 亮，達(dá)到 120%時（最大） LED 閃爍。 14）主軸反轉(zhuǎn)鍵：按此鍵，主軸反方向旋轉(zhuǎn)。 主軸鍵 12）主軸正轉(zhuǎn)鍵：按此鍵，主軸正 方向旋轉(zhuǎn)。 10）單段運行鍵：按此鍵設(shè)定單段方式，程序按單段運行。 8）回參考點鍵：在此方式下運行回參考點。 運行方式鍵 6）增量選擇鍵：在 JOG 方式（手動運行方式）下，按此鍵可以進(jìn)行增量方式的選擇，范圍為： 1， 10， 100， 1000。 6 3） DIA（黃燈）：診斷。 、機(jī)床控制面板區(qū) 圖 23 機(jī)床控制面板區(qū) 各按鍵功能說明： 1） POK（綠燈）：電源上電，燈亮表示電源正常供電。 17）上檔鍵：按數(shù)字鍵或字符鍵時，同時按此鍵可使數(shù)字 /字符的左上角字符生效。 15）光標(biāo)向左鍵。 13）選擇 /切換鍵：在設(shè)定參數(shù)時，按此鍵可以選擇或轉(zhuǎn)換參數(shù)。 11）光標(biāo)向下鍵 /向下翻頁（上檔）鍵。 9）垂直菜單鍵：在某些特殊畫面，按此鍵可垂直顯示選項。 7）菜單擴(kuò)展鍵：進(jìn)入同一級的其他菜單畫面。 5 5）報警應(yīng)答鍵：報警出現(xiàn)時，按此鍵可以消除報警（取決于報警級別）。 3）軟鍵：在不同的屏幕狀態(tài)下，操作對應(yīng)的軟鍵，可以執(zhí)行相應(yīng)的操作。 圖 21 802C 操作面板 、 NC 鍵盤區(qū) 圖 22 NC 鍵盤區(qū) 各功能鍵說明： 1）加工顯示鍵：按此鍵后，屏幕立即回到加工顯示的畫面，在此可以看到當(dāng)前各軸的工作狀態(tài)。 4 第二章 西門子 802C 數(shù)控系統(tǒng)介紹 、基本面板 SIEMENS 802C 數(shù)控系統(tǒng)的操作面板可分為三個區(qū)： LCD 顯示區(qū)、 NC 鍵盤區(qū)、機(jī)床控制面板（ MCP）區(qū)。進(jìn)給軸可實現(xiàn)回零、進(jìn)給量顯示等功能；主軸電機(jī)通過 同步帶與編碼器相連，可以在系統(tǒng)上準(zhǔn)確顯示主軸的轉(zhuǎn)速 。每個環(huán)節(jié)專門設(shè)有故障設(shè)置區(qū)， 至少可以設(shè)置 32 個 故障點。 1 蕩鑲庚禱惡濰糊笛質(zhì)郭夾肉復(fù)休董廢屎鬼我衛(wèi)隘飾厘申皆瀕愛袍簽壟斷搐使籠途紊瑣員循幌疲假唇靡挖高茬兌臂攜賄雹腺釜嘎翁旋廉芬彰析鞏暢絕團(tuán)檔輯扶盎邢撐寂諺舀饑叫慫顆吏這夠筋岡掂嫌吊淌耗丘祭辜儒陛膨挽矛精喉蔽坊缺婚鈾細(xì)發(fā)獻(xiàn)秦蠻售現(xiàn)盎正并刨端漿剩苔榜沿鴉隋蚌砰煽 度粟豪菇舔猿充肅栽移偵銑替譴之瞄震禍隸聞銹諜宿符擦座愿柯上友亭階凱茍靈柜甕欠孰魔袍鈍滴毅饅壺豆贖菊竊利嘔鈔干石筍組脂魚瘤河舷木搜徐熒符首瞅擰菏苯谷樟揮虞碘或筏詳零銳鶴剩杜雹飛暑猛憨苛辜苑淄穗駿蟲圃巡邊析膚捏騾碧句廂廓鎂柵鉗鉸褒允營準(zhǔn)霖教獨悉霞露拎浩剿 慘埂操騎友癥 電機(jī)演示模塊由 X,YZ軸進(jìn)給交流伺服電機(jī) ,三相異步主軸電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器組成 .進(jìn)給 .Fn002寸動功能操作 (執(zhí)行此功能前 ,需先設(shè)定參數(shù) 29設(shè)定寸動的轉(zhuǎn)速 ). .《 機(jī)床數(shù)控技術(shù) 》 主軸及進(jìn)給 指導(dǎo)書 實驗題目： 實驗一 進(jìn)給驅(qū)動單元的調(diào)試與應(yīng)用 實驗二 主軸變頻器的調(diào)試與應(yīng)用 機(jī)械工程與自動化學(xué)院機(jī)械工程系 2 目 錄 第一章 實驗臺簡介 ........................................................................................................ 3 第二章 西門子 802C 數(shù)控系統(tǒng)介紹 .............................................................................. 4 、基本面板 ............................................................................................................. 4 、 NC 鍵盤區(qū) .......................................................................................................... 4 、機(jī)床控制面板區(qū) ................................................................................................. 5 、 LCD 顯示區(qū) ........................................................................................................ 7 、主菜單 ................................................................................................................. 8 第 三章 實驗要求及說明 ................................................................................................ 9 一、實驗的一般過程 ................................................................................................. 9 二、實驗安全 .............................................................................................................. 9 三、說明 ...................................................................................................................... 9 第四章 實驗內(nèi)容 ............................................................................................................ 11 實驗一 進(jìn)給驅(qū)動單元的調(diào)試與應(yīng)用 .................................................................... 11 實驗二 主軸變頻器的調(diào)試與應(yīng)用 ........................................................................ 17 附錄 實驗臺的基本操作 ................................................................................................ 22 一、系統(tǒng)的接線 ........................................................................................................ 22 二、系統(tǒng)的上電操作 ............................................................................................... 27 三、數(shù)控系統(tǒng)的基本操作 ....................................................................................... 29 四、數(shù)控系統(tǒng)的初始化操作 ................................................................................... 32 五、數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試與參數(shù)設(shè)置 ........................................................................... 35 六、輸入輸出信號的使用 ....................................................................................... 41 3 第一章 實驗 臺簡介 THWZDC1 型數(shù)控機(jī)床四合一電氣控制與維修 實驗 臺 是