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控制工程基礎王積偉_第二版_課后習題解答(完整)-展示頁

2025-04-03 02:38本頁面
  

【正文】 2)法一:輸入信號,是速度信號; 法二:利用誤差信號E(s)33解:部分分式展開:系數(shù)比較得到:A+B+C=0 11A+6B+5C=0 30A=13得到:A=13/30=。此系統(tǒng)是離散控制系統(tǒng)。當有擾動(水的使用流出量和給水壓力的波動)時,水位發(fā)生降低(升高),浮球位置也隨著降低(升高),到一定程度后,在浮球拉桿的帶動下,電磁閥開關被閉合(斷開),進水閥門完全打開(關閉),開始進水(斷水),水位升高(降低),浮球也隨之升高(降低),直至達到給定的水位高度。b) 水箱是控制對象,水箱的水位是被控量,水位的給定值h’由浮球拉桿的長度給定。當有擾動(水的使用流出量和給水壓力的波動)時,水位發(fā)生降低(升高),浮球位置也隨著降低(升高),通過杠桿機構是進水閥的開度增大(減?。?,進入水箱的水流量增加(減?。?,水位升高(降低),浮球也隨之升高(降低),進水閥開度增大(減?。┝繙p小,直至達到新的水位平衡。當大門在關閉位置,u2=u下:如合上開門開關,u1=u上,△u0,大門執(zhí)行開門指令,直至完全打開,使△u=0;如合上關門開關,u1=u下,△u=0,大門不動作。第一章3解:1)工作原理:電壓u2反映大門的實際位置,電壓u1由開(關)門開關的指令狀態(tài)決定,兩電壓之差△u=u1-u2驅動伺服電動機,進而通過傳動裝置控制大門的開啟。當大門在打開位置,u2=u上:如合上開門開關,u1=u上,△u=0,大門不動作;如合上關門開關,u1=u下,△u0,大門逐漸關閉,直至完全關閉,使△u=0。2)控制系統(tǒng)方框圖_ △u放大電動機鼓輪開關位置指令u1大門位置信號u2被控量(大門位置)大門4解:1)控制系統(tǒng)方框圖- △h實際水位h杠桿機構機械進水閥水箱浮球給定液位h’h干擾a)系統(tǒng)方框圖- △h實際水位h電氣開關電磁進水閥水箱浮球給定液位h’h干擾b)系統(tǒng)方框圖2)工作原理:a)水箱是控制對象,水箱的水位是被控量,水位的給定值h’由浮球頂桿的長度給定,杠桿平衡時,進水閥位于某一開度,水位保持在給定值。此為連續(xù)控制系統(tǒng)。杠桿平衡時,進水閥位于某一開度,水位保持在給定值。隨后水位進一步發(fā)生升高(降低),到一定程度后,電磁閥又發(fā)生一次打開(閉合)。21解:(c)確定輸入輸出變量(u1,u2) 得到:一階微分方程(e)確定輸入輸出變量(u1,u2) 消去i得到:一階微分方程第二章22解:1)確定輸入、輸出變量f(t)、x22)對各元件列微分方程:3)拉氏變換:4)消去中間變量:5)拉氏反變換: 23解:(2) (4) (5) (6) 25解:1)D(s)=0,得到極點:0,0,2,5 M(s)=0,得到零點:-1, 2) D(s)=0,得到極點:-2,-1,-2 M(s)=0,得到零點:0,0,-1 3) D(s)=0,得到極點:0, M(s)=0,得到零點:-2,4) D(s)=0,得到極點:-1,-2, M(s)=0,得到零點: 28解:1)a)建立微分方程 b)拉氏變換 c)畫單元框圖(略) d)畫系統(tǒng)框圖 -Xo(s)- -F(s)Fi(s)a/b1/ms2K1k21/Bs2)a)建立微分方程: b)拉氏變換: c)繪制單元方框圖(略) 4)繪制系統(tǒng)框圖+-
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