控制工程基礎王積偉_第二版_課后習題解答(完整)(編輯修改稿)
2025-04-21 02:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差偏差傳遞函數(shù)誤差信號穩(wěn)態(tài)誤差2） 僅有干擾信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差干擾偏差傳遞函數(shù)干擾誤差信號干擾穩(wěn)態(tài)誤差3)系統(tǒng)總穩(wěn)態(tài)誤差： 313解：特征根分別為：8,9,4+j5,4j5。閉環(huán)系統(tǒng)的所有特征根均具有負實部，所以系統(tǒng)是穩(wěn)定的。314解：單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)：特征根為：要使系統(tǒng)穩(wěn)定，上述特征根的實部必須為負實部：當時，可保證特征根具有負實部。解得：因K、T均大于零，所以上式成立。所以系統(tǒng)是穩(wěn)定的。315（1）解：法一：勞思陣列 第一列有負數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。法二：a0=1,a1=0,a2=15,a3=126。 三階系統(tǒng)，因所有系數(shù)不全為正，所以不穩(wěn)定。（2）解：勞斯陣列 勞思陣列中第一列元素的符號全為正，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。（3）：法一：勞思陣列勞思陣列中第一列元素的符號全為正，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。法二：a0=1,a1=4,a2=5,a3=10。 因為三階系統(tǒng)，a0,a1,a2,a3均大于0，且a1a2=20a0a3=10， 所以該三階系統(tǒng)穩(wěn)定。（5）：法一：勞思陣列：輔助多項式： 勞思陣列第一列中無負號，但有一列的元素全為0，所以系統(tǒng)是臨界穩(wěn)定的。法二：a0=1,a1=10,a2=16,a3= 因為三階系統(tǒng)，a0,a1,a2,a3均大于0，且a1a2=160=a0a3=160， 所以該三階系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。316（2）解：勞思陣列系統(tǒng)穩(wěn)定的條件，勞思陣列第一列元素全為正號，即： 由式1)得：k0 式2)得：k10/99 式3)得：k99/10K的取值無法同時滿足上述三個條件，所以勞思陣列第一列中一定有負號，所以系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。（4）解：勞思陣列系統(tǒng)穩(wěn)定的條件，勞思陣列第一列元素全為正號，即：由式1)、2)得：k1式3)可化為：顯然，上式無法滿足，即：無論k取何值，式1)、2)、3)條件都無法同時滿足，所以勞思陣列第一列中一定有負號，所以系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。第四章44解：閉環(huán)傳遞函數(shù)頻率特性幅頻特性相頻特性1），穩(wěn)態(tài)輸出2）穩(wěn)態(tài)輸出3）穩(wěn)態(tài)輸出49解：1） ；2） 、 。4121）解a）典型環(huán)節(jié)：放大環(huán)節(jié)：2 慣性環(huán)節(jié)1：轉(zhuǎn)折頻率 慣性環(huán)節(jié)2：轉(zhuǎn)折頻率b）在博德圖上標出w1，w2c）對數(shù)幅頻特性：d）低頻漸近線（ww1）：斜率為0，L（w）≈6dBe）w1～w2漸近線：斜率為－20dB/decf）w2～漸近線：斜率為－40dB/dec3）解：a）典型環(huán)節(jié)：放大環(huán)節(jié)：50 二階積分： 慣性環(huán)節(jié)：轉(zhuǎn)折頻率 二階振動環(huán)節(jié)：轉(zhuǎn)折頻率 b）在博德圖上標出w1，w2c）對數(shù)幅頻特性： d）低頻漸近線（ww1）：斜率為40dB/dec， 取， e）w1～w2漸近線：斜率為－60dB/decf）w2～漸近線：斜率為－100dB/dec4)解：傳遞函數(shù)標準形式 a）典型環(huán)節(jié)：放大環(huán)節(jié)：20 二階積分： 慣性環(huán)節(jié)：轉(zhuǎn)折頻率 一階積分環(huán)節(jié)：轉(zhuǎn)折頻率 b）在博德圖上標出w1，w2c）對數(shù)幅頻特性： d）低頻漸近線（ww1）：斜率為40dB/dec， 取， e）w1～w2漸近線：斜率為－60dB/decf）w2～漸近線：斜率為－40dB/dec
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