自動循跡小車課程設計報告-展示頁
2025-04-01 12:10本頁面
【正文】 will request a break.Keywords Singlechip microputer Liquid crystal display Bridge type driving circuit The main program 一、系統(tǒng)方案課設要求：、完成基本設計功能 ： 1）、車輛從起跑線出發(fā)開始計時（出發(fā)前，車體不得超出起跑線），能到達終點線并且停止在終點線。 Motor and reversing the L298N integrated circuit module to drive, also can use of transistor bridge type drive circuit to control. Mileage detection sensor with a hall sensors or photoelectric launch to the reception. The runway mark line adopts photoelectric launch to the detection and use receive software plastic away shaking measures, power adopt section 4 7 recharging the battery power supply (in conditions allow cases microcontroller and motor can be use independent power supply voltage).The software design: the main program main task on one hand scanning to the test launch photoelectric receive the signal, and then judge the car turned to。采用外部中斷0來實現(xiàn)小車速度檢測，通過光電接收對管或霍爾傳感器檢測小車轉速，小車每轉動一周將會使傳感器發(fā)出一中斷申請信號；采用外部中斷1來實現(xiàn)金屬塊檢測，傳感器選用接近開關，檢測到金屬后，接近開關將申請中斷。跑道標志線采用光電發(fā)射接收對管檢測并使用軟件整形消抖措施，電源采用4節(jié)7號充電電池供電（在條件允許情況下單片機與電機可使用獨立穩(wěn)壓電源供電）。南京工程學院 南京工程學院 工程基礎實驗與訓練中心 本科課程設計說明書（論文）題 目： 自動循跡小車 專 業(yè)： 班 級： 學 號： 學生姓名： 指導教師： 起迄日期： ～ 設計地點： 工程中心 B208 4 目錄 摘要： 3Abstr
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