【正文】 同） 增強(qiáng)型 ShockBurstTM 模式 ShockBurstTM 模式： ShockBurst 模式下 nRF24L01 可以與成本較低的低速 MCU 相連 。進(jìn)入掉電模式后，nRF24L01 停止工作，但寄存器內(nèi)容保持不變。在待機(jī)模式期間，寄存器配置字內(nèi)容保持不變。在待機(jī)模式 II 下部分時(shí)鐘緩沖器處在工作模式。 . 待機(jī)模式： 待機(jī)模式 I 在保證快速啟動(dòng)的同時(shí)減少系統(tǒng)平均消耗電流。 （ 2） 除電源 VCC和接地端，其余腳都可以直接和普通的 5V單片機(jī) IO口直接相連，無(wú)需電平轉(zhuǎn)換。 圖 5 nRF24L01 引腳排列 說(shuō)明 ： （ 1） VCC 腳接電壓范圍為 ～ 之間，不能在這個(gè)區(qū)間之外，超過(guò) 將會(huì)燒毀模塊。為“0XX” 時(shí)處于掉電模式。為 “101” 時(shí)處于 發(fā)射模式 。微處理器通過(guò)對(duì)這 6個(gè)引腳的控制就可以決定該芯片的工作模式。最后接收成功時(shí)，若 CE變低，則 nRF24L0l進(jìn)入空閑模式 1。當(dāng)接收方檢測(cè)到有效的地址和 CRC時(shí)，就將數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在接收堆棧中，同時(shí)中斷標(biāo)志位 RX_DR置高， IRQ變低，以便通知 MCU去取數(shù)據(jù)。最后發(fā)射成功時(shí)，若 CE 為低則 nRF24L0l進(jìn)入空閑模式 1；若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且 CE為高，則進(jìn)入下一次發(fā)射；若發(fā)送堆棧中無(wú)數(shù)據(jù)且 CE為高，則進(jìn)入空閑模式2。 發(fā)射數(shù)據(jù) ：首先將 nRF24L01 配置為發(fā)射模式，接著把地址 TX_ADDR和數(shù)據(jù) TX_PLD 9 按照時(shí)序由 SPI口寫入 nRF24L01緩存區(qū)， TX_PLD必須在 CSN為低時(shí)連續(xù)寫入，而 TX_ADDR在發(fā)射時(shí)寫入一次即可，然后 CE置為高電平并保持至少 10 us，延遲 130 us后發(fā)射數(shù)據(jù)：若自動(dòng)應(yīng)答開啟，那么 nRF24L01在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進(jìn)入接收模式，接收應(yīng)答信號(hào)。內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊 ,并融合了增強(qiáng)型ShockBurst 技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道可通過(guò)程序進(jìn)行配置。這幾乎是穩(wěn)壓器的共性，包括 LDO等也有這一現(xiàn)象。 COUT用 來(lái)輸出濾波以及提高環(huán)路的穩(wěn)定性。 4） 輸出端電容 COUT： 推薦使用 1μ F470μ F之間的低 ESR的鉭電容。 2） 肖特基二極管： 首選肖特基二極管，因?yàn)榇祟惗O管開關(guān)速度快、正向壓 降低、反向恢復(fù)時(shí)間短，千萬(wàn)不要選用 1N4000/1N5400 之類的普通整流二極管！ 3） 儲(chǔ)能電感： 可以看 datasheet 中的電感選擇曲線，要求有高的通流量和對(duì)應(yīng)的電感值，也就是說(shuō)，電感的直流通流量直接影響輸出電流。還有，當(dāng)你的輸入電壓波動(dòng)較大，輸出電流有較高，容量一定要選用大些， 470μ F10000μ F都是可行的選擇；電容的電流均方根值至少要為直流負(fù)載電流的 1/2；基于安全考慮，電容的額定耐壓值要為最大輸入電壓的 倍。 LM2576/LM2576HV 引腳功能說(shuō)明 : 1） VIN— 輸入電壓端，為減小輸入瞬間電壓和給調(diào)節(jié)器提供開關(guān)電流，此接腳應(yīng)接旁路電容 CIN； 2） OUTPUT— 穩(wěn)壓輸出端，輸出高電壓為（ VIN－ VSAT），輸出低電壓為 。 LM2576/LM2576HV 的特性 : 1）有 、 5V、 12V、 15V和可調(diào)電壓輸出多種系列；中文資料引腳功能 2）輸出電壓可調(diào)范圍 － 37V (HV 型號(hào)的可達(dá) 57V)，負(fù)載電壓的輸出容差最大為177。 6 . LM2576 功能 . . LM2576 開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器 LM2576開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器是降壓型電源管理單片集成電路，能夠輸出 3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。 XTAL1： 片內(nèi)振蕩器反相放大器和時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。注意加密方式 1時(shí)， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 EA/VPP：外部程序存儲(chǔ)器訪問(wèn)允許。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次 /PSEN 有效。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無(wú)效。此時(shí)， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是 ALE 才起作用。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè) ALE 脈沖。在平時(shí)， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。除了 P1口外P0、 P P3口都還有其他的功能。只有讀端口時(shí)才真正地把外部 的數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)部總線。 I/O 口作為輸入口時(shí)有兩種工作方式，即所謂的讀端口與讀引腳。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。 P3口： P3口管腳是 8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4個(gè) TTL 門電流。在給出地址 “1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)， P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P2口： P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O 口， 5 P2口緩沖器可接收，輸出 4個(gè) TTL門電流，當(dāng) P2口被寫 “1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。 P1口管腳寫入 1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在 FIASH 編程時(shí)， P0 口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)， P0輸出原碼，此時(shí) P0外部必須被拉高。當(dāng) P1口的管腳第一次寫 1時(shí)，被定義為 高阻 輸入。 GND： 電源地。 主要性能特點(diǎn) 4k Bytes Flash 片內(nèi)程序存儲(chǔ)器； 128 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM）； 32個(gè)外部雙向輸入 /輸出（ I/O）口； 5個(gè) 中斷優(yōu)先級(jí) 、 2層 中斷嵌套 中斷； 6個(gè)中斷源； 2個(gè) 16位可編程 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 ； 2個(gè)全雙工串行通信口； 看門狗 （ WDT）電路； 片內(nèi) 振蕩器 和時(shí)鐘電路 ； 與 MCS51兼容； 1全靜態(tài)工作： 0Hz33MHz； 1三級(jí)程序存儲(chǔ)器保密鎖定； 1可編程串行通道； 1低功耗的閑置和掉電模式。接收端的 NRF24L01 接收信號(hào)之后通過(guò)一定的時(shí)序傳送給從機(jī) AT89S51,經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理程序之后，發(fā)送到L298N 進(jìn)行電機(jī)的控制。主機(jī)，即發(fā)射端，用軟件編程，通過(guò) 51 單片機(jī)，把控制命令和數(shù)據(jù)寫入到 NRF24L01。 . 程序： ................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 . LM2596 端口用法 .................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 LM2596 功能 ............................................................................................... 6 . LM2596 開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器 .................................................................... 5 . LM2596 開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器特點(diǎn) .................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 . 主控芯片 AT89S51 原理 .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 NRF24L01數(shù)據(jù)傳輸率快，數(shù)據(jù)寫入速度高，內(nèi)嵌的功能更完備。工作電壓為 ～ V，有多達(dá) 125個(gè)頻道可供選擇。 1 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 題目：基于 AT89S51 的無(wú)線監(jiān)控小車 2 [摘要 ]： 本 作品以控制芯片 AT89S51 控制 NRF24L01，進(jìn)行無(wú)線控制小車行駛，轉(zhuǎn)向，簡(jiǎn)單的演示了新型的無(wú)線傳輸?shù)男阅芗捌錆撛诘囊饬x。 NRF24L01 是先進(jìn)的 單片射頻收發(fā)芯片，工作于 ～ GHz ISM頻段。可通過(guò) SPI寫入數(shù)據(jù)，最高可達(dá) 10 Mb／ s，數(shù)據(jù)傳輸率最快可達(dá) 2 Mb／ s，并且有自動(dòng)應(yīng)答和自動(dòng)再發(fā)射功能。 [關(guān)鍵詞 ]： 51單片機(jī)， NRF24L01,L298N 目錄 1. 作品概述 ............................................................................................................. 3 2. 系統(tǒng)功能分析 ...................................................................................................... 3 51 最小系統(tǒng) .................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 外圍硬件線路 ................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 . 典型應(yīng)用（固定輸出） ........................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 NRF24L01 功能 .............................................................................................. 8 . NRF24L01 作用及原理 ......................................................................... 8 . NRF24L01 工作模式： ......................................................................... 9 . 待機(jī)模式： ...................................................................................... 10 . 掉電模式： ...................................................................................... 11 . 數(shù)據(jù)包處理方式： ............................................................................ 11 . NRF24L01 電路部分： ....................................................................... 12 . NRF24L01 的使用： .......................................................................... 12 3. 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 14 . 發(fā)射和接收主控板系統(tǒng)電路圖 .......................................................... 14 . 主電路圖 ................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 3 以單片機(jī) AT89S51 為平臺(tái)，使用兩組單片機(jī)，一個(gè)做主機(jī)，一個(gè)作從機(jī)。 NRF24L01 以 16 位 CRC 校驗(yàn)后把命令和數(shù)據(jù)發(fā)射出去。 采用 AT89S51單片機(jī)作為微處理器 ,外圍電路包括： ① 開關(guān)電源電路 ② ② 51最小系統(tǒng) ③ ?； 接收端電路包括： ① 51最小系統(tǒng) ②開關(guān)電源電路 ? ④ 298驅(qū)動(dòng)電路； 1 芯片介紹： 4 AT89S51是一個(gè)低功耗，高性能 CMOS 8位 單片機(jī) ，片內(nèi)含 4k Bytes ISP(Insystem programmable)的可反復(fù)擦寫 1000次的 Flash只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用 ATMEL公司 的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn) MC