應(yīng)用指令簡介ppt課件-展示頁
2025-03-31 06:13本頁面
【正文】 FEND指令在 CALL或 CALL（ P） 指令之后 ，SRET指令之前 ， 則程序認(rèn)為有錯(cuò) 。 FENG ? 指令格式 ? 指令說明 ① 功能同 END指令 。 中斷程序一般 在子程序后 。 ② FX系列有三類中斷 : 外部輸入中斷 (6個(gè) ) 內(nèi)部定時(shí)器中斷 (3個(gè) ) 計(jì)數(shù)器中斷 (6個(gè) ) 外部中斷信號(hào) X0～ X5， 每個(gè)輸入只能用一次， 用于一些突發(fā)事件的場合 15個(gè) 定時(shí)器中斷 I610就是每 10ms執(zhí)行一次中斷 ， 若要對某一中斷信號(hào)源禁止封鎖 ， 則將對應(yīng) 的特殊輔助繼電器置 1 計(jì)數(shù)器中斷適用于 FX2N﹑ FX2NC 中斷標(biāo)號(hào)指針見右 當(dāng) M8059=1時(shí)， 禁止計(jì)數(shù)器中斷 當(dāng) M8059=0時(shí)， 允許計(jì)數(shù)器中斷 ③ 當(dāng)多個(gè)中斷信號(hào)同時(shí)出現(xiàn)時(shí) ， 中斷 指針號(hào)低的優(yōu)先 。 P11子程序執(zhí)行時(shí) ，若 X11=1， 又要調(diào)用執(zhí)行 P12子程序 ， 當(dāng) P12子程序執(zhí)行完畢后 ， 又返回 P11原斷電處執(zhí)行 P11子程序 ， 當(dāng)執(zhí)行到 SRET① 處 ， 又返回到主程序 。 見下頁圖 。若 X 0=0， 程序順序執(zhí)行 。 兩次跳轉(zhuǎn)指令可使用同一標(biāo)號(hào) 。第二節(jié) 應(yīng)用指令簡介 ? 程序控制 ? 傳送與比較 ? 算術(shù)與邏輯運(yùn)算 ? 移位與循環(huán) ? 數(shù)據(jù)處理 ? 高速處理 ? 方便指令 ? 外圍設(shè)備 I/O ? 外圍設(shè)備 SER ? 浮點(diǎn)運(yùn)算 ? 時(shí)鐘運(yùn)算 ? 格雷碼變換 ? 接點(diǎn)比較 一 . 程序流程控制 （ 10條） 1. 條件跳轉(zhuǎn) CJ ? 指令格式 : ? 指令說明 ① 若 X0=1， 程序 P8處 ， X0=0， 則順序執(zhí)行程序 。 若條件為 M8000,則無條件轉(zhuǎn)移 ② 一個(gè)標(biāo)號(hào)只能用一次 ， 多則出錯(cuò) 。 使用 CJ（ P） 跳轉(zhuǎn)時(shí) ， 跳轉(zhuǎn)只執(zhí)行 一個(gè)掃描周期 ③編程時(shí)，標(biāo)號(hào)占一行，對有意 向 END跳轉(zhuǎn)的指針 P63編程時(shí)， 程序中不要對 P63編程，后圖所示 2. 子程序調(diào)用和返回 ? 指令格式： ? 指令說明 ① CALL指令一般在主程序中 ， 主程序用 FEND指令結(jié)束 ， 子程序用 P 指針開始 ， 最后由 SRET返回到主程序 ② 下圖中 ,若 X0=1,調(diào)用執(zhí)行 P10～ SRET子程序 。 ③ CALL指令可嵌套 ， 最多為 5級 。 子程序 P11的調(diào)用是用 CALL(P)指令 ， 當(dāng) X0由OFF→ON 時(shí) ， 僅執(zhí)行一次 。 ? 指令格式 ? 指令說明 ① 在程序中 ,EI～ DI 之間為允許中斷 區(qū)間 ,I001,I101 分 別 為 中斷 程序 Ⅰ 和中斷 程序 Ⅱ 的指針 標(biāo)號(hào) 。 ④ 每個(gè)中斷程序后均有 IRET作為 結(jié)束返回標(biāo)志 。 ⑤ 中斷程序可嵌套，最多為二級。 在調(diào)用子程序中 ， 子程序 ﹑中斷程序應(yīng)寫在 FEND指令之后 ， 且其結(jié)束端 均用 SRET和 IRET返回 。 又 FEND指令處于 FORNEXT循環(huán)之中 ,則程序也認(rèn)為有錯(cuò) 。 WDT（ 警戒時(shí)鐘指令 ） ? 指令格式 ? 指令說明 ① 在 PLC順序執(zhí)行指令中 ， 監(jiān)視定時(shí)器刷新 。 因此 ， 插入 WDT指令 ，可監(jiān)視 PLC的運(yùn)行周期是否超過規(guī)定的掃描周期 ， 即監(jiān)視定時(shí)器值 。 ③若改變監(jiān)視定時(shí)器的內(nèi)容，可由下右圖的程序進(jìn)行， 則 PLC將用新的監(jiān)視定時(shí)器時(shí)間進(jìn)行監(jiān)視。 ② 循環(huán)次數(shù)范圍 n: 1～ 32767 當(dāng) n為－ 32767～ 0時(shí) , 視作 1處理 。 ③ FORNEXT循環(huán)次數(shù)可嵌 套 5層 ， 右圖為 3層 ④ 循環(huán)次數(shù)多時(shí) ， PLC掃描周期延長 ， 可能 出現(xiàn)大于監(jiān)視定時(shí)器指定的數(shù)值 ， 此時(shí) 會(huì)出錯(cuò) 。 若 [S] 是一個(gè)變數(shù) ， 則要用脈沖型 MOV (P)。 當(dāng) X0=1時(shí)，則 (D1， D0)→D11 ， D10 當(dāng) X1=1時(shí)，則 (C235)32位 → D21， D20 SMOV（ 又稱 BCD碼傳送 ） ? 指令格式 ? 指令說明 ① 將源 [S]中的二進(jìn)制數(shù)自動(dòng) → BCD碼 ② 從ｍ 1位起共ｍ 2個(gè)位移到 [D] 的ｎ位 ③ 移位后 ， 再把 BCD碼 → 二進(jìn)制數(shù) → [D]
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