步進指令ppt課件-展示頁
2025-01-23 23:00本頁面
【正文】 /11 Page: 10 ?OUT指令與 SET指令對于 STL指令后的狀態(tài)具有同樣的功能 ， 都將原來的狀態(tài)自動復(fù)位 。如果在相鄰狀態(tài)下編程 ， 則工序轉(zhuǎn)移時定時器線圈不能斷開 ， 定時器當前值不能復(fù)位 。 三、步進梯形圖 Date: 2022/2/11 Page: 8 ? 在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中 ， 由于在瞬間 （ 1個掃描周期 ） ，兩個相鄰的狀態(tài)會同時接通 ，因此為了避免不能同時接通的一對輸出同時接通 ， 必須設(shè)置外部硬接線互鎖或 軟件互鎖 。 ?如果如果狀態(tài)觸點 接通 ，則與其 相連的電路動作；如果狀態(tài)觸點 斷開 ，則與其相連的電路停止工 作。 二、步進指令 Date: 2022/2/11 Page: 7 用步進指令可以將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進梯形圖，也可以直接編寫步進梯形圖。 STL是利用內(nèi)部軟元件 （ 狀態(tài) S） 在順控程序上進行 工序步進式控制 的指令 。 順序功能圖又稱 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ， 由一系列狀態(tài) （ 用 S表示 ） 組成 。 典型 順序控制系統(tǒng) ? 一、順序功能圖 Date: 2022/2/11 Page: 5 以 紅 綠 燈控制為例 ，其對應(yīng)的順序功能圖如左圖所示 。Date: 2022/2/11 Page: 1 第八章 步進指令 第一節(jié) 步進指令及步進梯形圖 第二節(jié) 順序功能圖的類型 第三節(jié) 步進梯形圖設(shè)計實例 Date: 2022/2/11 Page: 2 本節(jié)講解 … 第一節(jié) 步進指令及步進梯形圖 一、順序功能圖 二、步進指令 三、步進梯形圖 四、步進指令的表示及其動作 Date: 2022/2/11 Page: 3 教學(xué)目標 Date: 2022/2/11 Page: 4 對于 流程作業(yè) 的自動化控制系統(tǒng)而言，一般都包含若干個 狀態(tài) （也就是 工序 ），當條件滿足時，系統(tǒng)能夠從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一種狀態(tài)，我們把這種控制叫做 順序控制 。對應(yīng)的系統(tǒng)則稱為 順序控制系統(tǒng) 或 流程控制系統(tǒng) 。 S0— S9：初始狀態(tài)專用 S10— S19：原點復(fù)位用 S20— S499：一般用 S500— S899：停電保持用 S900— S999：報警用 針對順序控制要求 ， PLC提供了 順序功能圖 （ SFC） 語言支持 。 系統(tǒng)提供 S0— S999共 1000個狀態(tài)供編程使用 ， 其中： Date: 2022/2/11 Page: 6 FX系列 PLC提供了一對步進指令。 RET是用于 狀態(tài) （ S） 流程的結(jié)束 ， 實現(xiàn)返回主程序 （ 母線 ）的指令 。對梯形圖和順序功能圖應(yīng)注意以下幾點： ?狀態(tài) 編號 不可重復(fù)使用。 ?在不同狀態(tài)之間，允許對輸出元 件重復(fù)輸出，但對同一狀態(tài)內(nèi)不 允許雙重輸出。 ? 定時器線圈與輸出線圈一樣 ，也可對在不同狀態(tài)的同一軟元件編程 ， 但在相鄰的狀態(tài)中不能編程 。 Date: 2022/2/11
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