步進(jìn)指令ppt課件-wenkub.com
2025-01-11 23:00 本頁面
【正文】 Date: 2022/2/11 Page: 51 本章小結(jié) 本章主要介紹了步進(jìn)指令 、 順序功能圖類型及設(shè)計(jì)步驟 、 順序功能圖到步進(jìn)梯形圖的轉(zhuǎn)換方法 、 步進(jìn)梯形圖設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 。 ④ C缸在抓取或放開工件后，都需有 1秒 的間隔，機(jī)械手臂才能動作。 其他依此類推 ， 測孔機(jī)依標(biāo)志 M12動作 、 包裝搬運(yùn)依 M13動作 。 ④ 不合格品在測孔完畢后 ， 由 A缸抽離隔離板 ， 讓不合格的工件自 動 掉入廢料箱；若為合格品 ， 則在工件到達(dá) 搬運(yùn)點(diǎn)后 ， 由 B缸抽離隔離板 ， 讓合格的工件自動調(diào)入包裝箱 。 手動狀態(tài) 狀態(tài) S21→ MC1動作 狀態(tài) S22→ MC2動作 狀態(tài) S23→ MC3動作 狀態(tài) S24→ 停止 自動狀態(tài) 狀態(tài) S31→ MC1動作 狀態(tài) S32→ MC2動作 狀態(tài) S33→ MC3動作 狀態(tài) S24→ 停止 Date: 2022/2/11 Page: 36 元 件分配 ： 啟動 按鈕、 停止 按鈕，使用輸入繼電器 X0、 X1 方式選擇 開關(guān)，使用輸入繼電器 X2 清水沖洗 按鈕，使用輸入繼電器 X3 泡沫清洗 驅(qū)動，使 用輸出繼電器 Y1 風(fēng)干機(jī) 驅(qū)動，使用 輸出繼電器 Y2 清水沖洗 驅(qū)動，使 用輸出繼電器 Y0 風(fēng)干 按鈕，使用輸入繼電器 X4 結(jié)束 按鈕，使用輸 入繼電器 X5 Date: 2022/2/11 Page: 37 繪 繪制狀態(tài)流程圖 STOP 動作 設(shè)置 M0 ， 可暫存START按鈕狀態(tài) ， 避免一直按住按鈕 另一種結(jié)束方式： 清除本身 手動流程手動流程自動流程自動流程允許再次 啟動電路 Date: 2022/2/11 Page: 38 步 進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換 Date: 2022/2/11 Page: 39 鍵 入程序： 將程序錄入 編程器并下載到目標(biāo) PLC 將步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換為語句表 Date: 2022/2/11 Page: 40 【 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 】 氣壓式?jīng)_孔加工機(jī) 控制系統(tǒng) 三、并進(jìn)分支與匯合流程設(shè)計(jì) Date: 2022/2/11 Page: 41 ① 工件的補(bǔ)充、沖孔、測試及搬運(yùn)可同時進(jìn)行。 ② 若方式若選擇開關(guān) （ COS） 置于自動方式，當(dāng)按 START啟動后， 則自動按洗車流程執(zhí)行。使用重復(fù)流程可以實(shí)現(xiàn)一般的重復(fù) ， 也可以對當(dāng)前狀態(tài)復(fù)位 。 Date: 2022/2/11 Page: 19 三 、 并進(jìn)分支與匯合流程 如在并進(jìn)分支與匯合點(diǎn)處不允許符號*或符號 的轉(zhuǎn)移條件 ， 應(yīng)按右圖修改 。 當(dāng) S22及 S23都已執(zhí)行后 ， 若 X4有效 ， 則脫離 S22及 S23而跳到 S24執(zhí)行 ， 程序結(jié)束 。 Date: 2022/2/11 Page: 16 選擇分支流程不能交叉 ， 對左圖所示的流程必須按右邊所示的流程進(jìn)行修改 。
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