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功能指令ppt課件-展示頁(yè)

2025-05-15 12:06本頁(yè)面
  

【正文】 二節(jié) 程序流控制 *一、條件跳轉(zhuǎn)指令 FNC00 CJ *二、子程序指令 FNC 01 CALL FNC 02 SRET 三、中斷指令 FNC 03 IRET FNC 04 EI FNC 05 DI *四、主程序結(jié)束指令 FNC 06 FEND 五、警戒時(shí)鐘定時(shí)器指令 FNC 07 WDT 六、循環(huán)指令 FNC 08 FOX FNC 09 NEXT Date: 2022/6/3 Page: 10 *一、條件跳轉(zhuǎn)指令 FNC00 CJ ?操作數(shù):指針 P0~ P63 ?梯形圖 X10 X11 … Y1 X12 P0 … CJ P0 CJ P0 ? 指令表 步序 操作碼 操作數(shù) 0 LD X10 1 CJ P0 。 二、軟元件 Date: 2022/6/3 Page: 5 ?數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 ?16位:參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)默認(rèn)為 16位二進(jìn)制數(shù)據(jù) ?32位: 32位數(shù)據(jù)時(shí)在操作碼前面加 D( Double 三、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及執(zhí)行方式 X0 MOV D0 D1 X1 DMOV D2 D4 (D0)→(D1) (D3D2)→(D5D4) Date: 2022/6/3 Page: 6 ?執(zhí)行方式 ?連續(xù)執(zhí)行方式:每個(gè)掃描周期都重復(fù)執(zhí)行一次 ?脈沖執(zhí)行方式:只在信號(hào) OFF→ ON時(shí)執(zhí)行一次,在指令后加 P( Pulse)。 Date: 2022/6/3 Page: 4 ?軟元件 ?位軟元件:只處理開(kāi)關(guān)( ON/OFF)信息的元件,如X、 Y、 M、 D、 S ?字軟元件:處理數(shù)據(jù)的元件,如 D。 ?目標(biāo)操作數(shù) D:執(zhí)行指令后數(shù)據(jù)被刷新的操作數(shù),兩 個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)為 D D2。Date: 2022/6/3 Page: 1 第六章 功能指令 第一節(jié) 功能指令的基本知識(shí) 第二節(jié) 程序流控制( FNC00~ FNC09) 第三節(jié) 傳送和比較指令( FNC10~ FNC19) 第四節(jié) 算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令( FNC20~ FNC29) 第五節(jié) 循環(huán)移位指令( FNC30~ FNC39) 第六節(jié) 數(shù)據(jù)處理指令( FNC40~ FNC49) 第七節(jié) 高速處理指令( FNC50~ FNC59) Date: 2022/6/3 Page: 2 第一節(jié) 功能指令的基本知識(shí) 一、基本格式 ?梯形圖格式 X0 Mean D0 D10 K3 [D] [S] [n] )10(3 )2()1()0( DDDD ???? 指令表格式 步序 操作碼 操作數(shù) 0 LD X0 1 Mean D0 D10 K3 8 。 Date: 2022/6/3 Page: 3 一、基本格式 ? 操作碼與操作數(shù) ?操作碼(指令助記符):表示指令的功能 ?操作數(shù):指明參與操作的對(duì)象 ?源操作數(shù) S:執(zhí)行指令后數(shù)據(jù)不變的操作數(shù),兩個(gè)或 兩個(gè)以上時(shí)為 S S2。 ?其它操作數(shù) m、 n:補(bǔ)充注釋的常數(shù),用 K(十進(jìn)制) 和 H(十六進(jìn)制)表示,兩個(gè)或 兩個(gè)以上時(shí)為 m m n n2。 ?位軟元件的組合 ?位軟元件組合表示數(shù)據(jù): 4個(gè)位元件一組,代表 4位BCD碼,也表示 1位十進(jìn)制數(shù); ?用 KnMm表示, K為十進(jìn)制, n為十進(jìn)制位數(shù),也是 位元件的組數(shù), M為 位元件, m為 位元件的首地址,一般用 0結(jié)尾的元件。 X0 MOV D0 D1 X1 MOVP D2 D4 三、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及執(zhí)行方式 Date: 2022/6/3 Page: 7 ?變址:改變操作數(shù)的地址 ?變址寄存器的作用:存放改變地址的數(shù)據(jù) ?實(shí)際 地址 =當(dāng)前 地址 +變址 數(shù)據(jù) ?32位運(yùn)算時(shí) V和 Z組合使用, V為高 16位, Z為低 16位。 10 LD X11 11 CJ P0 。 ?如果積算型定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的 RST指令在跳轉(zhuǎn)程序之內(nèi),即使跳轉(zhuǎn)程序生效, RST指令仍然有效。 ?被跳過(guò)去的程序中各元件的狀態(tài)為 ?Y、 M、 S保持跳轉(zhuǎn)前狀態(tài)不變。 ?未工作的定時(shí)器不動(dòng)作,已動(dòng)作的定時(shí)器保持當(dāng)前值。 一、跳轉(zhuǎn)指令 FNC00 CJ Date: 2022/6/3 Page: 12 *二、子程序指令 ?子程序調(diào)用 FNC01 CALL 操作數(shù):指針 P0~ P62 ?子程序返回 FND02 SRET 無(wú)操作數(shù) ?說(shuō)明 ?子程序應(yīng)該在主程序結(jié)束之后編程。 ?主程序允許嵌套,嵌套級(jí)別最多為 5級(jí)。 Date: 2022/6/3 Page: 13 ?梯形圖 X1 FEND SRET P8 CALL P8 Y1 X12 Y21 X11 Y30 … … … 主程序 子程序 *二、子程序指令 Date: 2022/6/3 Page:
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