應用指令簡介ppt課件(已修改)
2025-04-03 06:13 本頁面
【正文】 第二節(jié) 應用指令簡介 ? 程序控制 ? 傳送與比較 ? 算術與邏輯運算 ? 移位與循環(huán) ? 數(shù)據(jù)處理 ? 高速處理 ? 方便指令 ? 外圍設備 I/O ? 外圍設備 SER ? 浮點運算 ? 時鐘運算 ? 格雷碼變換 ? 接點比較 一 . 程序流程控制 （ 10條） 1. 條件跳轉 CJ ? 指令格式 : ? 指令說明 ① 若 X0=1， 程序 P8處 ， X0=0， 則順序執(zhí)行程序 。 若條件為 M8000,則無條件轉移 ② 一個標號只能用一次 ， 多則出錯 。 兩次跳轉指令可使用同一標號 。 使用 CJ（ P） 跳轉時 ， 跳轉只執(zhí)行 一個掃描周期 ③編程時，標號占一行，對有意 向 END跳轉的指針 P63編程時， 程序中不要對 P63編程，后圖所示 2. 子程序調用和返回 ? 指令格式： ? 指令說明 ① CALL指令一般在主程序中 ， 主程序用 FEND指令結束 ， 子程序用 P 指針開始 ， 最后由 SRET返回到主程序 ② 下圖中 ,若 X0=1,調用執(zhí)行 P10～ SRET子程序 。若 X 0=0， 程序順序執(zhí)行 。 ③ CALL指令可嵌套 ， 最多為 5級 。 見下頁圖 。 子程序 P11的調用是用 CALL(P)指令 ， 當 X0由OFF→ON 時 ， 僅執(zhí)行一次 。 P11子程序執(zhí)行時 ，若 X11=1， 又要調用執(zhí)行 P12子程序 ， 當 P12子程序執(zhí)行完畢后 ， 又返回 P11原斷電處執(zhí)行 P11子程序 ， 當執(zhí)行到 SRET① 處 ， 又返回到主程序 。 ? 指令格式 ? 指令說明 ① 在程序中 ,EI～ DI 之間為允許中斷 區(qū)間 ,I001,I101 分 別 為 中斷 程序 Ⅰ 和中斷 程序 Ⅱ 的指針 標號 。 ② FX系列有三類中斷 : 外部輸入中斷 (6個 ) 內部定時器中斷 (3個 ) 計數(shù)器中斷 (6個 ) 外部中斷信號 X0～ X5， 每個輸入只能用一次， 用于一些突發(fā)事件的場合 15個 定時器中斷 I610就是每 10ms執(zhí)行一次中斷 ， 若要對某一中斷信號源禁止封鎖 ， 則將對應 的特殊輔助繼電器置 1 計數(shù)器中斷適用于 FX2N﹑ FX2NC 中斷標號指針見右 當 M8059=1時， 禁止計數(shù)器中斷 當 M8059=0時， 允許計數(shù)器中斷 ③ 當多個中斷信號同時出現(xiàn)時 ， 中斷 指針號低的優(yōu)先 。 ④ 每個中斷程序后均有 IRET作為 結束返回標志 。 中斷程序一般 在子程序后 。 ⑤ 中斷程序可嵌套，最多為二級。 FENG ? 指令格式 ? 指令說明 ① 功能同 END指令 。 在調用子程序中 ， 子程序 ﹑中斷程序應寫在 FEND指令之后 ， 且其結束端 均用 SRET和 IRET返回 。 ② 若 FEND指令在 CALL或 CALL（ P） 指令之后 ，SRET指令之前 ， 則程序認為有錯 。 又 FEND指令處于 FORNEXT循環(huán)之中 ,則程序也認為有錯 。 ③ 子程序和中斷程序必須寫在 FEND與 END之間 ，若使用多個 FEND指令的話 ， 則在最后的 FEND與END之間編寫子程序或中斷程序 。 WDT（ 警戒時鐘指令 ） ? 指令格式 ? 指令說明 ① 在 PLC順序執(zhí)行指令中 ， 監(jiān)視定時器刷新 。 當 PLC的運算周期 ＞ 監(jiān)視定時器所規(guī)定的值時 ， PLC停止工作 ， 此時CPU故障燈亮 。 因此 ， 插入 WDT指令 ，可監(jiān)視 PLC的運行周期是否超過規(guī)定的掃描周期 ， 即監(jiān)視定時器值 。 ② WDT為連續(xù)執(zhí)行型指令， WDT（ P）為脈沖型執(zhí)行 指令，其梯形圖，工作波形如下左圖所示。 ③若改變監(jiān)視定時器的內容，可由下右圖的程序進行， 則 PLC將用新的監(jiān)視定時器時間進行監(jiān)視。監(jiān)視 定時器的數(shù)值改為 300ms 6. 循環(huán)指令 ? 指令格式 ? 指令說明 ① 循環(huán)開始指令 FOR， 循環(huán)結束指令 NEXT， 要成對出現(xiàn)的 。 ② 循環(huán)次數(shù)范圍 n: 1～ 32767 當 n為－ 32767～ 0時 , 視作 1處理 。 若 n=K4， 則 FORNEXT循環(huán)執(zhí)行 4次；若 n=D0Z為 6時 ， 此對應
教學教案相關推薦
鄂ICP備17016276號-1