[理學(xué)]授課提綱9_空間力系的簡化和平衡-展示頁
2025-02-28 00:22本頁面
【正文】 X Y Z z y x = (yZ Zy) i+ (zX xZ) j+(xY yX)k 二 . 力對軸之矩 （度量力對繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的作用效果） z y 力 F使物體繞 z軸轉(zhuǎn)動的效應(yīng)稱為 力對軸之矩 ,記為 : mz(F)=177。 解：各桿均為二力桿 ,取球鉸 O為研究對象 ?????????????000iziyixFFFx y z F1 F2 F3 0,45c o s,45s i n: 111111 ???? zoyox FFFFFF0,45c o s,45s i n: 222222 ????? zoyox FFFFFFozoyx FFFFFF 45s i n,45c o s,0: 333333 ????045s i n045c o s45c o s45c o s045s i n45s i n332121???????PFFFFFFoooooo21 0 0 0,25 0 0,25 0 0 321 ???? FFFC 300 z y x o B A D G ∴ 000??????ZYX例 :等長桿 BD、 CD鉸接于 D點并用細繩固定在墻上 A點而位于水平面內(nèi)， D點掛一重 G的物塊，不計桿重，求桿及繩的約束反力。 31 空間匯交力系 O F x β γ α y φ 力在 直角坐標(biāo)系上 的投影（ 二次投影法） (已知力及兩個夾角 ) ?s inFF xy??????c o ss i nc o sFFFFxxyx?????s i ns i ns i nFFFFyxyy???c o sFF z ?O F x β γ α y φ ?O1F?2F?3F?4F?RF?二 . 空間匯交力系的合成與平衡 空間匯交力系的合成 ?ORF?= iR FF ????O F x γ z y φ 力沿空間直角坐標(biāo)軸的分解 Fx=Xi Fy=Yj Fz=Zk F=Xi+ Yj + Zk 將空間匯交力系的各力分別投影到空間直角坐標(biāo)系的三個軸上 ,根據(jù)矢量投影法則 ,合力在某軸上的投影等于各個分力在該軸上投影的代數(shù)和 : RZRYRXZYXR??????????????? c o s c o s c o s)()()( 222，合力投影定理 : iR FF ????)kji(????iziyixR FFFF ??? ?kji???? ?????? iziyixR FFFF1 1 1,n n nR x i x R y i y R z i zi i iF F F F F F? ? ?? ? ?? ? ?iR FF ????1 1 1,n n nR x i x R y i y R z i zi i iF F F F F F? ? ?? ? ?? ? ? 空間匯交力系的平衡 1 1 10 , 0 , 0n n ni x i y i zi i iF F F? ? ?? ? ?? ? ?0?? ? iR FF??已知： P=1000N ,各桿重不計。 32 空間力矩理論 ? 167。第 3章 空間力系的簡化和平衡 ? 167。 31 空
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1