【正文】 摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。程序控制裝置指揮機械手按規(guī)定的程序進行運動，如動作順序，運動時間，運動軌跡，運動速度等；位置檢測裝置是檢測機械手的運動是否到達(dá)了確定的位置。豎直方向的運動采用曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動，手抓的轉(zhuǎn)動還由間歇機構(gòu)來完成。而間歇機構(gòu)也可以安裝在托盤上，使托盤能夠在恰當(dāng)?shù)臅r間轉(zhuǎn)動來滿足碼垛的要求，這樣一來機械手的設(shè)計制造變得簡單了一些，但托盤的設(shè)計制造卻變得復(fù)雜了，并且必要的時候還需要另一個控制系統(tǒng)，同時還使整個機構(gòu)的占地面積增大了，不能滿足機械設(shè)計的保持結(jié)構(gòu)盡量緊湊，減少占有空間的要求。這種方案碼垛機的設(shè)計比較簡單，但占地面積比較大，且控制裝置不好安裝。Z軸方向的運動可以通過螺旋機構(gòu)實現(xiàn)。方案四：如圖所示，這是一種框架式碼垛機，在空間坐標(biāo)系中可實現(xiàn)沿x,y,z軸三個方向的移動和繞z軸的轉(zhuǎn)動，以保證在各個方向和位置的面粉袋的夾持，并且轉(zhuǎn)動的手爪可以實現(xiàn)面粉袋在托盤上的交錯放置。因此手臂夾持中心的運動軌跡為一空間曲線。另外，大凸輪即使制造出來，也很難確保它的機械特性，從而影響到整個機器的使用壽命。豎直方向的運動采用凸輪機構(gòu)來實現(xiàn)，其它的設(shè)計內(nèi)容同上。這四個運動都用伺服電動機來驅(qū)動。但豎直方向的立柱可以固定不動，豎直方向的移動可以安置在小臂上，通過蝸輪蝸桿傳動來實現(xiàn)。繞豎直方向的轉(zhuǎn)動既需要抓持機構(gòu)的轉(zhuǎn)動，也需要手臂繞立柱的轉(zhuǎn)動。立柱可以安裝在生產(chǎn)線的末端上，為一臺機床服務(wù)，也可以在立柱上添加加行走裝置，為多臺機床服務(wù)。3 設(shè)計方案的確定綜合考慮各方面因素，想出了以下幾種方案:方案一：如上圖所示，這種手臂和機身的配置形式是立柱式，適合于回轉(zhuǎn)型，俯仰型和屈伸型機械手，因而這是一種最常見的配置方式。z方向立柱的高度1500mm。碼垛機的運動由x方向的移動，z方向的移動，繞z方向的轉(zhuǎn)動和手爪的間歇運動。裝滿面粉后面粉袋重量：50kg。裝完面粉后的尺寸：800*400*150（長*寬*高） (單位mm)。本課題內(nèi)容包括機械傳動和機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，沒有參考圖紙和資料，根據(jù)功能要求進行設(shè)計，完成規(guī)定任務(wù)。②整機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成總裝圖的設(shè)計、主要部裝和零件圖。⑥面粉袋在托盤上的90度交叉放置，通過不完全齒輪間歇機構(gòu)來實現(xiàn)四袋面粉的井字形放置2 設(shè)計進度安排和任務(wù)書表211序號項目名稱內(nèi)容要求完成時間備注1外文資料翻譯按學(xué)校給定的格式及內(nèi)容要求進行～寒假期間基本完成2完成畢業(yè)設(shè)計方案論證報告包含參觀、實習(xí)、調(diào)研、搜集資料、方案分析比較和論證等內(nèi)容～完成主要工作、預(yù)計工作進度等3畢業(yè)設(shè)計圖紙設(shè)計和設(shè)計說明書編寫按任務(wù)書要求完成～4畢業(yè)設(shè)計答辯分組及答辯安排根據(jù)專業(yè)和設(shè)計題目類型進行分組~①該課題將要完成面粉袋碼垛機設(shè)計，該機用于將面粉袋碼垛堆垛。④手爪在手臂上的水平移動，通過導(dǎo)軌移動，絲杠螺母傳動，或者齒輪齒條傳動機構(gòu)等來完成⑤手爪相對于手臂上的滑塊的豎直方向的移動，通過齒輪齒條傳動機構(gòu)，或者齒輪齒條傳動機構(gòu)來完成。②整機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成總裝圖的設(shè)計、主要部裝和零件圖。1. 4課題的主要設(shè)計內(nèi)容本課題是面粉袋碼垛機設(shè)計，主要的設(shè)計內(nèi)容有①該課題將要完成面粉袋碼垛機的設(shè)計，該機用于將面粉袋碼垛堆垛。另外，可以培養(yǎng)我們在生產(chǎn)實踐中學(xué)會進行調(diào)查研究、收集資料以及整理、分析、利用資料的能力；培養(yǎng)我們在生產(chǎn)實踐中學(xué)會查閱外有關(guān)的技術(shù)文獻(xiàn)并利用這些文獻(xiàn)的能力，從而提高自學(xué)能力。畢業(yè)設(shè)計的目的就是讓我們充分運用學(xué)過的知識來完成自己所選題目所要求的設(shè)計，并對我們?nèi)臧氲膶W(xué)習(xí)成果做一個檢測。④自動化程度高，能夠大大的提高生產(chǎn)效率。②采用全自動的面粉袋碼垛機使面粉袋碼垛方式的調(diào)整十分方便、簡單。在當(dāng)今競爭如此激烈的社會里，面粉袋碼垛機是面粉生產(chǎn)線中的一套必不可少的重要設(shè)備。面粉袋碼垛機就是將已裝好袋的面粉，按一定排列方式碼放在托盤上，自動堆碼，并且可在堆碼多層后推出，然后被叉車運往倉庫儲存?，F(xiàn)今，大多數(shù)用戶企業(yè)使用的碼垛方式有四種：一種是人工碼垛；第二種是使用傳統(tǒng)方式的碼垛機碼垛；第三種是使用碼垛機器人的方式碼垛；第四種是使用全自動的碼垛設(shè)備來完成碼垛工作。同一些發(fā)達(dá)國家相比，我們國家在這方面還有很大的差距。 機電工畢業(yè)設(shè)計說明書設(shè)計題目: 面粉袋碼垛機設(shè)計 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 2012 年 5 月 19 日43 目次1 前言 11．1課題的背景 1 1 21. 4課題的主要設(shè)計內(nèi)容 22 設(shè)計進度安排和任務(wù)書 3 3 3 3 4 43 設(shè)計方案的確定 5 5 7 7 8 8 84 設(shè)計計算書 9 9 9，類型，齒數(shù)及精度等級 10 10 13 絲杠的設(shè)計與校核 13，螺桿和螺母材料的選擇 13 13 17 驅(qū)動絲杠螺母傳動的齒輪的設(shè)計與校核 18 18，類型，齒數(shù)及精度等級 19 19 22 22 23，類型，齒數(shù)及精度等級 23 23 25 25（不完全齒輪）的設(shè)計與計算 25 25 26，類型，齒數(shù)及精度等級 26 27 29，末齒齒頂高系數(shù)的確定 30 31 31 35 35 36 軸的設(shè)計與校核 365 設(shè)備的安裝與調(diào)試 38 設(shè)備的安裝 38 396 設(shè)備的維護與保養(yǎng) 40畢業(yè)設(shè)計總結(jié) 41致謝 42參考文獻(xiàn) 431 前言1．1課題的背景 近幾年來，碼垛機市場發(fā)展十分迅速。隨著科技的發(fā)展，碼垛機也經(jīng)過了幾年的快速發(fā)展，世界自動化碼垛行業(yè)已經(jīng)形成了一定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，與碼垛機產(chǎn)業(yè)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)也都日漸完善，但是我國的碼垛機市場還遠(yuǎn)沒有發(fā)展成熟，并且有很大的發(fā)展空間。隨著科技的進步，市場經(jīng)濟在快速發(fā)展，市場經(jīng)濟體制也在不斷地完善，碼垛機技術(shù)水平在提高、產(chǎn)品質(zhì)量在上升，應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴展，因此我國的碼垛機市場將會有更光明的前景。由于一些經(jīng)濟和技術(shù)條件的原因，現(xiàn)在的企業(yè)使用比較多的還是傳統(tǒng)的碼垛方式，但就長遠(yuǎn)發(fā)展趨勢來看，全自動碼垛機器人的發(fā)展空間不容小視。碼垛機的使用可大大地減少勞動人員的數(shù)量和降低勞動強度，能最大限度的節(jié)省空間。①方便面粉的生產(chǎn)，提高面粉行業(yè)的生產(chǎn)效率，更加方便人們的生活。③堆垛效率高，可大大節(jié)省人力資源，降低工人的勞動強度。兩年的機械類基礎(chǔ)知識和一年半專業(yè)知識的學(xué)習(xí)，使我們擁有了一定的機械知識。我選擇的課題是面粉袋碼垛機設(shè)計，是工程機械類設(shè)計，就是運用機械設(shè)計，機械原理，機械控制，機械制圖等知識來完成面粉袋碼垛機的驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計及一些校核計算等工作，溫習(xí)和鞏固我們學(xué)過的知識，并且培養(yǎng)我們設(shè)計簡單機械的能力。還能夠很好的培養(yǎng)我們積極主動完成設(shè)計任務(wù)的責(zé)任心和敢于創(chuàng)新的精神。需要設(shè)計機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)碼垛操作，包括動力傳遞、擺放機構(gòu)等的設(shè)計，也包括電氣控制元件的選型。③手臂繞立柱的轉(zhuǎn)動，通過齒輪傳動機構(gòu)，