【正文】 另外，還要感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識的老師，是你們的諄諄教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識，這也是本次畢業(yè)設(shè)計得以完成的基礎(chǔ)。既然發(fā)現(xiàn)了不足就要想辦法彌補，才能為自己以后的學(xué)習(xí)和工作打下更加堅實的基礎(chǔ)，畢業(yè)設(shè)計剛好及提供了這樣一次機會。畢業(yè)設(shè)計總結(jié)整個畢業(yè)設(shè)計可以說是讓我歡喜讓我憂呀從剛開始的一頭霧水，沒有絲毫頭緒，到后來的確定設(shè)計方案，最后的瘋狂忙碌的作業(yè)，完成設(shè)計任務(wù)，基本上是經(jīng)歷了栓甜苦辣呀。要確保運轉(zhuǎn)前碼垛機滿足一下幾個條件：（1）所有的軸承，齒輪，齒輪齒條及絲杠螺母傳動，減速器都要有足夠的潤滑油；（2）檢查和清理放在碼垛機上的安裝工具或其他的一些多余的零件等；（3）全面仔細(xì)檢查面粉袋碼垛機的個部分是否完整無損；（4）檢查所有的連接件，普通螺釘，緊定螺釘?shù)仁欠褚呀?jīng)預(yù)緊。d,將以上組裝好的部分的手臂導(dǎo)軌的軸承座安裝在固定在地面上的立柱上，中間加墊片，以減少磨損。負(fù)號表示與假設(shè)的受力方向相反。 圖42①確定鎖止凸弧終點S，即確定通過S點的向徑與剛開始的那個齒的中線之間的夾角，如圖43所示由于所以，則開始嚙合點E與點重合，落在段上（如下圖3示）。 3）取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，則由式1012得彎曲疲勞許用應(yīng)力 4)根據(jù)小齒輪的圓周速度v=,齒輪精度為7級精度，由圖108查得動載系數(shù)對于直齒輪。，類型，齒數(shù)及精度等級1）根據(jù)間歇機構(gòu)的運動需要，選用直齒圓柱不完全齒輪傳動；2）齒輪的旋轉(zhuǎn)速度并不高，故選用7級精度（GB10095—88）。（不完全齒輪）的設(shè)計與計算（1）電動機的類型的選擇 按照設(shè)計要求，碼垛機的工作需求以及電動機的最佳安裝位置，選用自帶減速器的R系列的減速電機。 7）取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，則由式1012得彎曲疲勞許用應(yīng)力 ；8)根據(jù)小齒輪的圓周速度v=,齒輪精度為8級精度，由圖108查得動載系數(shù)對于直齒輪。根據(jù)設(shè)計要求，；所以。 3）取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，則由式1012得彎曲疲勞許用應(yīng)力 4)根據(jù)小齒輪的圓周速度v=,齒輪精度為8級精度，由圖108查得動載系數(shù)對于直齒輪。3)齒輪材料的選擇，由表101選擇大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為230HBS，小齒輪的材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度275HBS,兩者材料硬度差為45HBS。因為需要法蘭裝置將減速電機固定，所以選用SF系列減速電機。則臨界載荷。對于整體螺母，磨損后不能調(diào)整間隙，為使受力分布比較均勻，螺紋工作圈數(shù)不能過多，故取，則；對于梯形螺紋，h==*7=。 3）取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，則由式1012得彎曲疲勞許用應(yīng)力 4)根據(jù)小齒輪的圓周速度v=,齒輪精度為8級精度，由圖108查得動載系數(shù)對于直齒輪。綜上所述所選的減速電機的型號為RF37DR63M4。手爪相對于手臂的上下移動通過齒輪齒條傳動機構(gòu)來實現(xiàn)，減速電動機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪的轉(zhuǎn)動引起齒條的上下移動，從而完成手抓的上下移動，以適應(yīng)面粉袋高度的變化，更好的完成堆垛任務(wù)。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。方案五：面粉袋在托盤上的放置要求呈90度交錯放置，可以采用間歇機構(gòu)來實現(xiàn)。方案三：如上圖所示，手臂與機身的配置形式為屈伸式的，小臂相對于大臂可以做屈伸運動，大臂又可相對于機身做回轉(zhuǎn)運動和俯仰運動。把抓持機構(gòu)安裝在大臂的前端，使手爪可以繞小臂轉(zhuǎn)動，由于要求面粉袋在托盤上能交錯放置，所以手爪的轉(zhuǎn)動使用間歇機構(gòu)來實現(xiàn)。根據(jù)工作要求，設(shè)計碼垛機的總體尺寸x方向的手臂的長度為1300mm。③ 使學(xué)生經(jīng)歷機械設(shè)計的綜合訓(xùn)練，回顧以前所學(xué)知識，并綜合利用所學(xué)知識。需要設(shè)計機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)碼垛操作，包括動力傳遞、擺放機構(gòu)等的設(shè)計，也包括電氣控制元件的選型。③堆垛效率高，可大大節(jié)省人力資源，降低工人的勞動強度。隨著科技的進(jìn)步，市場經(jīng)濟在快速發(fā)展，市場經(jīng)濟體制也在不斷地完善，碼垛機技術(shù)水平在提高、產(chǎn)品質(zhì)量在上升，應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴展，因此我國的碼垛機市場將會有更光明的前景?，F(xiàn)今，大多數(shù)用戶企業(yè)使用的碼垛方式有四種：一種是人工碼垛；第二種是使用傳統(tǒng)方式的碼垛機碼垛；第三種是使用碼垛機器人的方式碼垛；第四種是使用全自動的碼垛設(shè)備來完成碼垛工作。④自動化程度高，能夠大大的提高生產(chǎn)效率。②整機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成總裝圖的設(shè)計、主要部裝和零件圖。本課題內(nèi)容包括機械傳動和機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，沒有參考圖紙和資料，根據(jù)功能要求進(jìn)行設(shè)計，完成規(guī)定任務(wù)。z方向立柱的高度1500mm。但豎直方向的立柱可以固定不動，豎直方向的移動可以安置在小臂上，通過蝸輪蝸桿傳動來實現(xiàn)。因此手臂夾持中心的運動軌跡為一空間曲線。而間歇機構(gòu)也可以安裝在托盤上，使托盤能夠在恰當(dāng)?shù)臅r間轉(zhuǎn)動來滿足碼垛的要求，這樣一來機械手的設(shè)計制造變得簡單了一些，但托盤的設(shè)計制造卻變得復(fù)雜了，并且必要的時候還需要另一個控制系統(tǒng)，同時還使整個機構(gòu)的占地面積增大了，不能滿足機械設(shè)計的保持結(jié)構(gòu)盡量緊湊，減少占有空間的要求。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)。面粉袋在托盤上的90度交叉放置，通過采用不完全齒輪間歇機構(gòu)來實現(xiàn)，四個面粉袋成井字形放置，不完全齒輪的示意圖如下圖31所示 圖314 設(shè)計計算書（1）電動機的類型的選擇 按照設(shè)計要求，碼垛機的工作需求以及電動機的最佳安裝位置，選用自帶減速器的R系列的減速電機。，類型，齒數(shù)及精度等級1）根據(jù)面粉袋碼垛機的運動需要，選用直齒圓柱齒輪傳動；2）手臂相對于立柱的旋轉(zhuǎn)速度并不高，故選用8級精度（GB10095—88）。依據(jù)表102查得使用系數(shù)。 則所以此設(shè)計的螺紋滿足耐磨性要求。,所以設(shè)計的螺桿滿足穩(wěn)定性要求。 （2）電動機功率的確定 面粉袋碼垛機工作所需的功率，式中。4)選小齒輪齒數(shù)=20，則大齒輪齒數(shù)=3*20=60；5)齒輪的使用壽命為15年，設(shè)每年工作300天，每天工作8小時。依據(jù)表102查得使用系數(shù)。 由減速電機到齒輪的傳動的總效率，為蝸輪蝸桿傳動的效率，為滾動軸承的傳動效率，查表115（機械傳動和摩擦副的效率概略值）得，則。依據(jù)表102查得使用系數(shù)。因為需要法蘭裝置將減速電機固定，所以選用RF系列減速電機。3）齒輪材料的選擇，由表101選擇大齒輪材料為35SiMn，調(diào)制處理,小齒輪的材料為40Cr，調(diào)制處理，使兩者材料硬度差為30HBS，以滿足設(shè)計要求。依據(jù)表102查得使用系數(shù)。 圖43從動輪轉(zhuǎn)過的角度，而動輪轉(zhuǎn)過的角度，則 ②確定鎖止凸弧起點T：即確定通過T點的向徑與最后一個齒的中線之間的夾角，如圖1所示 兩輪在F點嚙合時，主動輪上向徑與之間的夾角主動輪上齒頂圓的齒厚所對中心角的一半為，主動輪最后一個齒的齒頂圓的壓力角 則那么 ①當(dāng)從動輪轉(zhuǎn)過時，則在一次間歇運動中，從動輪轉(zhuǎn)過角度內(nèi)包含的周節(jié)數(shù)；②當(dāng)從動輪轉(zhuǎn)過時，則。（2）做出彎矩圖（如下圖所示）在導(dǎo)軌的長度為處，是導(dǎo)軌的危險截面。e，在上步的軸承座中一次放入定位軸承的套筒，套杯，圓錐滾子軸承，套筒，另一個軸承和軸承端蓋，兩個軸承按“面對面”安裝，然后用螺釘將軸承端蓋和套杯固定在軸承座上。當(dāng)確定以上條件都已完成時，可先點動進(jìn)行簡單操作，確定沒有問題方可接通電源，通過