【正文】 我們?nèi)臧氲膶W(xué)習成果做一個檢測。隨著科技的發(fā)展，碼垛機也經(jīng)過了幾年的快速發(fā)展，世界自動化碼垛行業(yè)已經(jīng)形成了一定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，與碼垛機產(chǎn)業(yè)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)也都日漸完善，但是我國的碼垛機市場還遠沒有發(fā)展成熟，并且有很大的發(fā)展空間。還能夠很好的培養(yǎng)我們積極主動完成設(shè)計任務(wù)的責任心和敢于創(chuàng)新的精神。面粉袋的90度交叉放置：通過間歇運動家機構(gòu)實現(xiàn)；抓手形式：鏟子式，工作時將面粉袋從傳送帶的末端鏟起；控制系統(tǒng)：整個機器需要控制系統(tǒng)的控制，但不作為設(shè)計內(nèi)容。但凸輪機構(gòu)中的凸輪不能做的太大，因此立柱的行程就不能保證達到要求的長度。 碼垛機的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等。那么減速電機的輸出功率。選用梯形螺紋，根據(jù)國家標準（），試選螺桿螺紋的公稱直徑，則其對應(yīng)的其它參數(shù)為：螺距，中徑,小徑；（1）螺紋升角和當量摩擦角，及自鎖性校核，則；梯形螺紋的牙型角；查表512知，螺桿螺母材料為鋼青銅的摩擦系數(shù)為，則當量摩擦角；由知螺桿螺旋副滿足自鎖條件。如下圖所示，是將螺母的一圈螺紋沿其大徑展開，則可將這看成是寬度為的懸臂梁 螺母螺紋圈的受力螺紋牙危險截面aa的剪切強度條件為；彎曲強度條件為；螺紋牙根部的厚度；彎曲力臂； 由表513查得螺母材料的許用切應(yīng)力；許用彎曲應(yīng)力；螺紋工作圈數(shù)；則螺母沒全螺紋所受的平均壓力；根據(jù)剪切強度條件；根據(jù)彎曲強度條件；所以設(shè)計的螺母滿足剪切強度和彎曲強度。6）大小齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù) =60=60*127*1*（2*8*300*15）=*== 7）根據(jù)圖1019取大小齒輪的接觸疲勞壽命系數(shù)分別為。3）齒輪材料的選擇，由表101選擇齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)處理），硬度為240HBS；4）齒輪的使用壽命為15年，設(shè)每年工作300天，每天工作8小時；5）選取齒輪齒數(shù)為，模數(shù)為。根據(jù)機械設(shè)計手冊選定減速電機的額定功率為.(3)電動機轉(zhuǎn)速的確定根據(jù)設(shè)計要求，不完全齒輪是由大齒輪帶動小齒輪的，小齒輪的轉(zhuǎn)動速度，取不完全齒輪的傳動比為，則大齒輪的轉(zhuǎn)速為，則電動機的輸出轉(zhuǎn)速為，根據(jù)機械設(shè)計手冊選定減速電機的輸出轉(zhuǎn)速為。主動輪齒頂壓力角由于，所以能夠避免產(chǎn)生二次沖擊。 b,組裝小臂：①將齒輪齒條安裝在小臂的箱體的正確位置；②安裝手爪軸，將齒條軸的下端與手爪軸用剖分式套筒連接，用螺釘將剖分套筒固定在一起；③在小臂箱體的軸承座孔中先安裝定位軸承的套筒和套杯，然后將一個圓錐滾子軸承放入軸承座內(nèi)，再安裝不完全齒輪軸，與手爪軸用鍵連接，實現(xiàn)可以上下移動但不能相對轉(zhuǎn)動；④安裝兩一個軸承和軸承端蓋，并用螺釘將軸承端蓋和套杯固定在軸承座上，兩個軸承按“面對面”安裝；⑤將從動不完全齒輪安裝到不完全齒輪軸上，用鍵連接，其齒輪下端用雙圓螺母定位，峰值齒輪下滑；⑥安裝不完全齒輪主動輪，其齒輪軸是固定在減速電機的輸出軸上的，齒輪下端也用雙圓螺母定位。（4）由于面粉袋碼垛機的運行速度不高，所以齒輪的潤滑用油脂潤滑就能滿足要求，這就需要當期的在齒輪上涂抹一定量的油脂，以保證齒輪傳動得到很好的潤滑。同時，畢業(yè)設(shè)計的順利完成，也離不開其它各位同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。致謝經(jīng)過將近三個月的查資料、整理材料、畫圖、寫說明書，今天終于順利的完成本次畢業(yè)設(shè)計，想了很久，寫下這一段謝辭。6 設(shè)備的維護與保養(yǎng)為了延長面粉袋碼垛機的使用壽命，減少不必要的磨損和零件損壞，必須做好對機器的定期維修和保養(yǎng)工作，只有這樣才能使面粉的生產(chǎn)得以更好，更快的進行。則導(dǎo)軌的彎曲截面系數(shù)W應(yīng)滿足的條件為，式中，導(dǎo)軌的材料為Q235鋼，；則。根據(jù)表104用插值法查得精度為7級的齒輪傳動，并且小齒輪懸臂布置時；由齒寬與齒高比，查圖1013得。 （2）電動機功率的確定 面粉袋碼垛機手臂繞立柱轉(zhuǎn)動所需的功率，式中。那么減速電機的輸出功率。 設(shè)計公式為 （1）先試計算小齒輪的直徑，其計算公式為 1）試選載荷系數(shù)=。綜上所述，本次畢業(yè)設(shè)計所設(shè)計的螺桿螺紋的最終參數(shù)為公稱直徑，螺距，中徑,小徑，螺紋升角，當量摩擦角。根據(jù)表104用插值法查得精度為8級的齒輪傳動，并且小齒輪懸臂布置時；由齒寬與齒高比，查圖1013得。因為需要法蘭裝置將減速電機固定，所以選用RF系列減速電機。方案六：水平運動采用框架結(jié)構(gòu)在導(dǎo)軌上實現(xiàn)，由伺服電動機來驅(qū)動。水平方向的移動通過絲杠螺母傳動來完成?？彰娣鄞叽鐬椋?00*500(長*寬)（單位mm）。兩年的機械類基礎(chǔ)知識和一年半專業(yè)知識的學(xué)習，使我們擁有了一定的機械知識。同一些發(fā)達國家相比，我們國家在這方面還有很大的差距。1. 4課題的主要設(shè)計內(nèi)容本課題是面粉袋碼垛機設(shè)計，主要的設(shè)計內(nèi)容有①該課題將要完成面粉袋碼垛機的設(shè)計，該機用于將面粉袋碼垛堆垛。碼垛機的運動由x方向的移動，z方向的移動，繞z方向的轉(zhuǎn)動和手爪的間歇運動。另外，大凸輪即使制造出來，也很難確保它的機械特性，從而影響到整個機器的使用壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。根據(jù)機械設(shè)計手冊選定減速電機的額定功率為.(3)電動機轉(zhuǎn)速的確定根據(jù)設(shè)計要求，大齒輪的轉(zhuǎn)動速度，由于單級齒輪的傳動比為，則電動機的輸出轉(zhuǎn)速為，根據(jù)機械設(shè)計手冊選定減速電機的輸出轉(zhuǎn)速為。 (2)螺桿上螺紋的軸向力的確定假設(shè)在手臂上移動的手爪及其輔助機構(gòu)的質(zhì)量為m=150kg，在設(shè)計中考慮留出預(yù)留量，則徑向力，取，則；根據(jù)力的合成原理，知其軸向力；（3）螺紋副耐磨性計算如下圖所示： 螺旋副傳動螺紋工作面上的耐磨性條件是 根據(jù)螺桿螺母的材料和螺旋副的轉(zhuǎn)動速度較低，查表512，取滑動螺旋副材料的許用壓力[p]=14Mpa,摩擦系數(shù)f=。 驅(qū)動絲杠螺母傳動的齒輪的設(shè)計與校核 （1）電動機的類型的選擇 按照設(shè)計要求，碼垛機的工作需求以及電動機的最佳安裝位置，選用自帶減速器的S系列的減速電機。 8）取齒輪安全系數(shù)S=，則接觸疲勞許用應(yīng)力 9）將中較小的值代入計算公式得 10）小齒輪的圓周速度 11）小齒輪寬度 模數(shù) 齒高 則小齒輪齒寬與齒高比為 （2）.計算齒輪模數(shù)1）根據(jù)圖1020c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限大齒輪的彎曲疲勞極限為； 2）根據(jù)圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù)。 校核公式為公式為 1）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 ==2）由于齒輪做懸臂布置，所以根據(jù)表107選齒寬系數(shù)為=；3）齒輪的圓周速度 4）小齒輪寬度 齒高 則小齒輪齒寬與齒高比為 5）根據(jù)圖1020c查得齒輪的彎曲疲勞強度極限； 6）根據(jù)圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù)。綜上所述所選的減速電機的型號為RF57R37DR63S4。1）從動輪鎖止弧的設(shè)計（如下圖41所示），才能保證開始嚙合點不會因磨損而有所變動，凹弧所對的中心角為 當凹弧圓心在主動輪圓心時，凹弧半徑為 圖412)主動輪鎖止凸弧的設(shè)計主動輪上鎖止凸弧的終點S落在兩齒輪的連心線上（如圖42所示），主動輪上鎖止凸弧的起點T也落在兩齒輪的連心線上（如圖41所示），鎖止凸弧的半徑，其圓心在。 c,將絲杠和與絲杠平行的手臂導(dǎo)軌安裝在小臂的相應(yīng)位置