【正文】 1)根據(jù)面粉袋碼垛機(jī)的運(yùn)動需要，選用直齒圓柱齒輪傳動；2）齒輪動速度并不高，故選用8級精度（GB10095—88）。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選定減速電機(jī)的額定功率為.(3)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的確定 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，齒條的上下移動的速度，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選定減速電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為。 由減速電機(jī)到齒輪的傳動的總效率，為蝸輪蝸桿傳動的效率，為滾動軸承的傳動效率，查表115（機(jī)械傳動和摩擦副的效率概略值）得，則。 （2）電動機(jī)功率的確定 面粉袋碼垛機(jī)手抓的上下移動所需的功率， ，式中。6)小齒輪的 大齒輪的 所以大齒輪的數(shù)值大7）代入設(shè)計(jì)計(jì)算公式得 將計(jì)算所得的模數(shù)就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=,根據(jù)以上計(jì)算所得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù) 則大齒輪齒數(shù)（1）分度圓直徑 （2）齒頂圓直徑和齒根圓直徑 （3）中心距 （4）齒輪寬度 ?。?）電動機(jī)的類型的選擇 按照設(shè)計(jì)要求，碼垛機(jī)的工作需求以及電動機(jī)的最佳安裝位置，選用自帶減速器的S系列的減速電機(jī)?？傻幂d荷系數(shù)5)由表105查得齒形系數(shù) 。依據(jù)表102查得使用系數(shù)。 8）取齒輪安全系數(shù)S=，則接觸疲勞許用應(yīng)力 9）將中較小的值代入計(jì)算公式得 10）小齒輪的圓周速度 11）小齒輪寬度 模數(shù) 齒高 則小齒輪齒寬與齒高比為 （2）.計(jì)算齒輪模數(shù)1）根據(jù)圖1020c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限大齒輪的彎曲疲勞極限為； 2）根據(jù)圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù)。mm3）由于小齒輪做懸臂布置，所以根據(jù)表107選齒寬系數(shù)為=；4）根據(jù)表106查得所選擇的齒輪材料的彈性影響系數(shù)=；5）根據(jù)表1021d按齒輪的齒面硬度查得大小齒輪的接觸疲勞極限分別為=540Mpa， =580Mpa。2）小齒輪的轉(zhuǎn)矩 ==N4)選小齒輪齒數(shù)=20，則大齒輪齒數(shù)=3*20=60；5)齒輪的使用壽命為15年，設(shè)每年工作300天，每天工作8小時。，類型，齒數(shù)及精度等級1）根據(jù)絲杠螺母副的運(yùn)動需要，選用直齒圓柱齒輪傳動；2)絲杠轉(zhuǎn)動的速度并不高，故選用8級精度（GB10095—88）。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選定減速電機(jī)的額定功率為.(3)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的確定根據(jù)設(shè)計(jì)要求，螺母在絲杠上的移動速度，則轉(zhuǎn)速，由于單級齒輪的傳動比為，則電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選定減速電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為。 由電動機(jī)到絲杠螺母副的傳動的總效率，為齒輪傳動的效率，為滾動軸承的傳動效率，為滑動絲杠的傳動效率，查表115（機(jī)械傳動和摩擦副的效率概略值）得，則。 （2）電動機(jī)功率的確定 面粉袋碼垛機(jī)工作所需的功率，式中。 驅(qū)動絲杠螺母傳動的齒輪的設(shè)計(jì)與校核 （1）電動機(jī)的類型的選擇 按照設(shè)計(jì)要求，碼垛機(jī)的工作需求以及電動機(jī)的最佳安裝位置，選用自帶減速器的S系列的減速電機(jī)。（2）螺母的材料強(qiáng)度一般都低于螺桿的材料強(qiáng)度，所以要對螺母的螺紋牙進(jìn)行強(qiáng)度校核。（1）根據(jù)螺桿選擇螺母的螺紋參數(shù)為公稱直徑，中徑，小徑，螺距為。,所以設(shè)計(jì)的螺桿滿足穩(wěn)定性要求。I為螺桿危險界面的慣性矩，；由于螺桿的安裝處于兩端固定狀態(tài)，根據(jù)表514知螺桿的長度系數(shù)；螺桿的長度。(7)螺桿的穩(wěn)定性校核螺桿的穩(wěn)定性條件為；對于傳導(dǎo)螺旋，螺桿穩(wěn)定性安全系數(shù)；在這里取。（4）驅(qū)動力矩T，傳動效率的計(jì)算螺旋副的驅(qū)動力矩，即；傳動效率；（5）螺桿的剛度校核由表查得螺桿材料40Cr的彈性模量；在長度為1m左右的螺紋上，因?yàn)檗D(zhuǎn)矩T和軸向載荷的作用而產(chǎn)生的螺距變化量的和，根據(jù)下表精度等級5678910153055110得知設(shè)計(jì)的螺桿滿足精度要求。 則所以此設(shè)計(jì)的螺紋滿足耐磨性要求。 (2)螺桿上螺紋的軸向力的確定假設(shè)在手臂上移動的手爪及其輔助機(jī)構(gòu)的質(zhì)量為m=150kg，在設(shè)計(jì)中考慮留出預(yù)留量，則徑向力，取，則；根據(jù)力的合成原理，知其軸向力；（3）螺紋副耐磨性計(jì)算如下圖所示： 螺旋副傳動螺紋工作面上的耐磨性條件是 根據(jù)螺桿螺母的材料和螺旋副的轉(zhuǎn)動速度較低，查表512，取滑動螺旋副材料的許用壓力[p]=14Mpa,摩擦系數(shù)f=。6)小齒輪的 大齒輪的 所以大齒輪的數(shù)值大7）代入設(shè)計(jì)計(jì)算公式得 將計(jì)算所得的模數(shù)就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2. 5mm,根據(jù)以上計(jì)算所得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù) 則大齒輪齒數(shù)，?。?）分度圓直徑 （2）齒頂圓直徑和齒根圓直徑 （3）中心距 （4）齒輪寬度 取 絲杠的設(shè)計(jì)與校核，螺桿和螺母材料的選擇查表511選擇螺桿的材料為40Cr,螺紋部分采用表面淬火處理；選擇螺母的材料為ZCuSn5Pb5Zn5（鑄錫青銅）?？傻幂d荷系數(shù)5)根據(jù)表105通過直接查或用插值法球的得齒形系數(shù) 。依據(jù)表102查得使用系數(shù)。 8）取齒輪安全系數(shù)S=，則大小齒輪接觸疲勞許用應(yīng)力 9）將中較小的值代入計(jì)算公式得 10）小齒輪的圓周速度 11）小齒輪寬度 模數(shù) 齒高 則小齒輪齒寬與齒高比為 （2）.計(jì)算齒輪模數(shù)1）根據(jù)圖1020c查得大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，； 2）根據(jù)圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù)。2）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 ==3）由于小齒輪做懸臂布置，所以根據(jù)表107選齒寬系數(shù)為=；4）根據(jù)表106查得所選材料的彈性影響系數(shù)=；5）根據(jù)表1021d按齒輪的齒面硬度查得大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限分別為=550Mpa ，=600Mpa。5）取齒輪的傳動比為,選小齒輪齒數(shù)=23，則大齒輪齒數(shù)=*23=,??；6）齒輪的使用壽命為15年，設(shè)每年工作300天，每天工作8小時。，類型，齒數(shù)及精度等級1）根據(jù)面粉袋碼垛機(jī)的運(yùn)動需要，選用直齒圓柱齒輪傳動；2）手臂相對于立柱的旋轉(zhuǎn)速度并不高，故選用8級精度（GB10095—88）。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選定減速電機(jī)的額定功率為.(3)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的確定根據(jù)設(shè)計(jì)要求，大齒輪的轉(zhuǎn)動速度，由于單級齒輪的傳動比為，則電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選定減速電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為。 由減速電機(jī)到齒輪的傳動的總效率，為齒輪傳動的效率，為滾動軸承的傳動效率，查表115（機(jī)械傳動和摩擦副的效率概略值）得，則。 （2）電動機(jī)功率的確定 面粉袋碼垛機(jī)手臂繞立柱轉(zhuǎn)動所需的功率，式中。面粉袋在托盤上的90度交叉放置，通過采用不完全齒輪間歇機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，四個面粉袋成井字形放置，不完全齒輪的示意圖如下圖31所示 圖314 設(shè)計(jì)計(jì)算書（1）電動機(jī)的類型的選擇 按照設(shè)計(jì)要求，碼垛機(jī)的工作需求以及電動機(jī)的最佳安裝位置，選用自帶減速器的R系列的減速電機(jī)。手爪在手臂上的水平移動采用絲杠螺母傳動完成，絲杠的轉(zhuǎn)動通過齒輪傳動實(shí)現(xiàn)，大齒輪安裝在絲杠的一端，小齒輪為主動輪，由減速電機(jī)帶動，與大齒輪嚙合，從而帶動絲杠轉(zhuǎn)動滿足設(shè)計(jì)要求。所以方案一比較合適，自動化程度比較高，并且占地面積比較小。長時間運(yùn)轉(zhuǎn)中需求的電纜要使用運(yùn)動電纜，并且用拖鏈保護(hù)，用鎖扣盡可能固定好電纜。圖形顯示觸