【正文】 在以往的傳統(tǒng)的學習模式下，我們可能會記住很多的書本知識，但是通過畢業(yè)設(shè)計，我們學會了如何將學到的知識轉(zhuǎn)化為自己的東西，學會了怎么更好的處理知識和實踐相結(jié)合的問題。通過此次的畢業(yè)設(shè)計，我學到了很多知識，在畢業(yè)設(shè)計的過程中，通過查資料和搜集有關(guān)的文獻，培養(yǎng)了自學能力和動手能力。在整個的畢業(yè)設(shè)計寫作中，一些同學和朋友積極的幫助我查資料和提供有利的建議和意見，在他們的幫助下，才得以不斷的完善，最終幫助我完整的做完了整個畢業(yè)設(shè)計。他耐心的教導我選用最佳的傳動機構(gòu)，最優(yōu)化的結(jié)構(gòu)尺寸等等幫助我完成此次畢業(yè)設(shè)計。畢業(yè)設(shè)計得以完成，首先要感謝王志山老師，因為畢業(yè)設(shè)計是在王老師的悉心指導下完成的?？傮w來說，這次設(shè)計，我感覺收獲挺大的，雖然設(shè)計中也存在一些問題，但我會繼續(xù)努力的。通過此次畢業(yè)設(shè)計，我也看到了自己的不足，例如，學過的基礎(chǔ)和專業(yè)知識不能很好地綜合運用，在畫圖中一些基本的結(jié)構(gòu)不能完整準確的表達，對專業(yè)知識掌握的不是很牢固，以至于在設(shè)計過程中走了很多彎路，浪費了很多時間。同時畢業(yè)設(shè)計是在沒有任何參考圖紙參考方案的前提下獨立完成的，培養(yǎng)了我獨立思考和設(shè)計的能力，也培養(yǎng)了我綜合運用所學的基礎(chǔ)理論課程，技術(shù)基礎(chǔ)課程，專業(yè)課的知識和實踐技能一起來分析和解決實際工作中的一般工程問題的能力，使我建立了正確的設(shè)計思想學會了如何把三年多所學的理論知識運用到實踐當中去。經(jīng)過一段時間的看書，翻閱各種資料以及上網(wǎng)查資料，在老師的幫助下對題目進行的分析和思考，終于有了一定的思路。在畢業(yè)設(shè)計過程中復習了以前學過的知識，也掌握了許多新的知識。（5）對于軸承的潤滑，用油杯來完成，所以要求操作人員要定期向油杯中添加潤滑油，以保證軸承潤滑良好。（3）碼垛機的操作人員，應(yīng)經(jīng)常檢查機器的各個部位，一旦發(fā)現(xiàn)有零件出現(xiàn)損傷或嚴重變形，要及時更換或做維修處理，以免造成不必要的事故。（1）每次啟動碼垛機后，不能立即進入工作狀態(tài)，要先空載運行一段時間，袋及其穩(wěn)定運轉(zhuǎn)之后才能進入正常的工作狀態(tài)。當確定以上條件都已完成時，可先點動進行簡單操作，確定沒有問題方可接通電源，通過控制系統(tǒng)來操作碼垛機的運轉(zhuǎn)。k,將控制系統(tǒng)安裝在立柱上，方便調(diào)節(jié)和控制。i，在手臂導軌的軸承座的下端安裝驅(qū)動手臂繞立柱轉(zhuǎn)動的齒輪傳動從動輪的齒圈，并用緊定螺釘固定。g，在絲杠靠近立柱的這一端安裝驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的齒輪傳動機構(gòu)的從動輪，并用雙圓螺母定位。e，在上步的軸承座中一次放入定位軸承的套筒，套杯，圓錐滾子軸承，套筒，另一個軸承和軸承端蓋，兩個軸承按“面對面”安裝，然后用螺釘將軸承端蓋和套杯固定在軸承座上。 c,將絲杠和與絲杠平行的手臂導軌安裝在小臂的相應(yīng)位置，并將絲杠的末端安裝在用螺釘固定在導軌末端的軸承座孔中，并安裝上軸承端蓋，用螺釘將之固定。5 設(shè)備的安裝與調(diào)試 設(shè)備的安裝 a,先將立柱放在輸送帶后端合適的位置，用地膠螺栓將之固定，防止碼垛機在工作中的移動。選取工字型鋼，彎曲截面系數(shù)截面積。（2）做出彎矩圖（如下圖所示）在導軌的長度為處，是導軌的危險截面。； ；解以上方程組得。與水平方向的夾角；,。根據(jù)工作要求，取主動輪每轉(zhuǎn)一周，從動輪完成間歇運動的次數(shù)N=4。 圖43從動輪轉(zhuǎn)過的角度，而動輪轉(zhuǎn)過的角度，則 ②確定鎖止凸弧起點T：即確定通過T點的向徑與最后一個齒的中線之間的夾角，如圖1所示 兩輪在F點嚙合時，主動輪上向徑與之間的夾角主動輪上齒頂圓的齒厚所對中心角的一半為，主動輪最后一個齒的齒頂圓的壓力角 則那么 ①當從動輪轉(zhuǎn)過時，則在一次間歇運動中，從動輪轉(zhuǎn)過角度內(nèi)包含的周節(jié)數(shù)；②當從動輪轉(zhuǎn)過時，則。1）從動輪鎖止弧的設(shè)計（如下圖41所示），才能保證開始嚙合點不會因磨損而有所變動，凹弧所對的中心角為 當凹弧圓心在主動輪圓心時，凹弧半徑為 圖412)主動輪鎖止凸弧的設(shè)計主動輪上鎖止凸弧的終點S落在兩齒輪的連心線上（如圖42所示），主動輪上鎖止凸弧的起點T也落在兩齒輪的連心線上（如圖41所示），鎖止凸弧的半徑，其圓心在。6)大齒輪的 小齒輪的 所以大齒輪的數(shù)值大7）代入設(shè)計計算公式得 將計算所得的模數(shù)就近圓整為標準值m=2mm,根據(jù)以上計算所得大齒輪的的分度圓直徑，算出大齒輪齒數(shù) 則小齒輪齒數(shù)（1）分度圓直徑 （2）齒頂圓直徑和齒根圓直徑 （3）中心距 （4）齒輪寬度 取，末齒齒頂高系數(shù)的確定從動輪的齒頂壓力角則 從動輪齒頂高系數(shù)時從動輪齒頂圓齒槽所對中心角 假定，得從動輪具有標準齒頂高，主動輪為修正齒頂高時，兩齒頂圓交點所對從動輪中心角的一半為， 則可知從動輪轉(zhuǎn)過的角度范圍內(nèi)包含的周節(jié)數(shù) 由于K為整數(shù)，所以取，查表4274由插值法得時，不產(chǎn)生齒頂干涉的主動輪末齒的齒頂高系數(shù)在理論上，可使，但實際上考慮加工精度的影響，為了保證進入嚙合時不發(fā)生齒頂干涉，取因此取由于不完全齒輪的首齒齒頂高在設(shè)計中被修正，為避免產(chǎn)生二次沖擊，需對其首齒與第二個齒的重合度進行校核?？傻幂d荷系數(shù)5)根據(jù)表105通過直接查或用插值法球的得齒形系數(shù) 。依據(jù)表102查得使用系數(shù)。 8）取齒輪安全系數(shù)S=，則接觸疲勞許用應(yīng)力 9）將中較小的值代入計算公式得 10）大齒輪的圓周速度 11）齒輪寬度 模數(shù) 齒高 則小齒輪齒寬與齒高比為 （2）.計算齒輪模數(shù)1）根據(jù)圖1020c查得大小齒輪的彎曲疲勞強度極限，； 2）根據(jù)圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù)。2）大齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 ==3）由于小齒輪做懸臂布置，所以根據(jù)表107選齒寬系數(shù)為=；4）根據(jù)表106查得所選材料的彈性影響系數(shù)=；5）根據(jù)表1021d按齒輪的齒面硬度查得大小齒輪的接觸疲勞強度極限分別為=510Mpa ，=560Mpa。5）齒輪的使用壽命為15年，設(shè)每年工作300天，每天工作8小時。3）齒輪材料的選擇，由表101選擇大齒輪材料為35SiMn，調(diào)制處理,小齒輪的材料為40Cr，調(diào)制處理，使兩者材料硬度差為30HBS，以滿足設(shè)計要求。綜上所述所選的減速電機的型號為RF57R37DR63S4。那么減速電機的輸出功率。根據(jù)設(shè)計要求，；所以。因為需要法蘭裝置將減速電機固定，所以選用RF系列減速電機。則齒條的齒根高；齒頂高。10)齒輪的 所以大齒輪的數(shù)值大11）代入設(shè)計計算公式得 則所選齒輪的齒數(shù)模數(shù)滿足齒根彎曲疲勞強度 （1）分度圓直徑 （2）齒頂圓直徑和齒根圓直徑 （3）齒輪寬度齒條的材料為40Cr（調(diào)質(zhì)處理），硬度280HBS。可得載荷系數(shù)9)根據(jù)表105通過直接查或用插值法球的得齒形系數(shù) 。依據(jù)表102查得使用系數(shù)。 校核公式為公式為 1）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 ==2）由于齒輪做懸臂布置，所以根據(jù)表107選齒寬系數(shù)為=；3）齒輪的圓周速度 4）小齒輪寬度 齒高 則小齒輪齒寬與齒高比為 5）根據(jù)圖1020c查得齒輪的彎曲疲勞強度極限； 6）根據(jù)圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù)。，類型，齒數(shù)及精度等級