【正文】 12)主動(dòng)輪鎖止凸弧的設(shè)計(jì)主動(dòng)輪上鎖止凸弧的終點(diǎn)S落在兩齒輪的連心線上（如圖42所示），主動(dòng)輪上鎖止凸弧的起點(diǎn)T也落在兩齒輪的連心線上（如圖41所示），鎖止凸弧的半徑，其圓心在。根據(jù)工作要求，取主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)輪完成間歇運(yùn)動(dòng)的次數(shù)N=4。； ；解以上方程組得。選取工字型鋼，彎曲截面系數(shù)截面積。 c,將絲杠和與絲杠平行的手臂導(dǎo)軌安裝在小臂的相應(yīng)位置，并將絲杠的末端安裝在用螺釘固定在導(dǎo)軌末端的軸承座孔中，并安裝上軸承端蓋，用螺釘將之固定。g，在絲杠靠近立柱的這一端安裝驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪，并用雙圓螺母定位。k,將控制系統(tǒng)安裝在立柱上，方便調(diào)節(jié)和控制。（1）每次啟動(dòng)碼垛機(jī)后，不能立即進(jìn)入工作狀態(tài)，要先空載運(yùn)行一段時(shí)間，袋及其穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)入正常的工作狀態(tài)。（5）對(duì)于軸承的潤(rùn)滑，用油杯來(lái)完成，所以要求操作人員要定期向油杯中添加潤(rùn)滑油，以保證軸承潤(rùn)滑良好。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的看書，翻閱各種資料以及上網(wǎng)查資料，在老師的幫助下對(duì)題目進(jìn)行的分析和思考，終于有了一定的思路。通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我也看到了自己的不足，例如，學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí)不能很好地綜合運(yùn)用，在畫圖中一些基本的結(jié)構(gòu)不能完整準(zhǔn)確的表達(dá)，對(duì)專業(yè)知識(shí)掌握的不是很牢固，以至于在設(shè)計(jì)過(guò)程中走了很多彎路，浪費(fèi)了很多時(shí)間。畢業(yè)設(shè)計(jì)得以完成，首先要感謝王志山老師，因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)是在王老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在整個(gè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)寫作中，一些同學(xué)和朋友積極的幫助我查資料和提供有利的建議和意見，在他們的幫助下，才得以不斷的完善，最終幫助我完整的做完了整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)。在以往的傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)模式下，我們可能會(huì)記住很多的書本知識(shí)，但是通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們學(xué)會(huì)了如何將學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己的東西，學(xué)會(huì)了怎么更好的處理知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合的問(wèn)題。通過(guò)此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多知識(shí)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，通過(guò)查資料和搜集有關(guān)的文獻(xiàn)，培養(yǎng)了自學(xué)能力和動(dòng)手能力。他耐心的教導(dǎo)我選用最佳的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，最優(yōu)化的結(jié)構(gòu)尺寸等等幫助我完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)?？傮w來(lái)說(shuō)，這次設(shè)計(jì)，我感覺(jué)收獲挺大的，雖然設(shè)計(jì)中也存在一些問(wèn)題，但我會(huì)繼續(xù)努力的。同時(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì)是在沒(méi)有任何參考圖紙參考方案的前提下獨(dú)立完成的，培養(yǎng)了我獨(dú)立思考和設(shè)計(jì)的能力，也培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論課程，技術(shù)基礎(chǔ)課程，專業(yè)課的知識(shí)和實(shí)踐技能一起來(lái)分析和解決實(shí)際工作中的一般工程問(wèn)題的能力，使我建立了正確的設(shè)計(jì)思想學(xué)會(huì)了如何把三年多所學(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中去。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中復(fù)習(xí)了以前學(xué)過(guò)的知識(shí)，也掌握了許多新的知識(shí)。（3）碼垛機(jī)的操作人員，應(yīng)經(jīng)常檢查機(jī)器的各個(gè)部位，一旦發(fā)現(xiàn)有零件出現(xiàn)損傷或嚴(yán)重變形，要及時(shí)更換或做維修處理，以免造成不必要的事故。當(dāng)確定以上條件都已完成時(shí)，可先點(diǎn)動(dòng)進(jìn)行簡(jiǎn)單操作，確定沒(méi)有問(wèn)題方可接通電源，通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)操作碼垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。i，在手臂導(dǎo)軌的軸承座的下端安裝驅(qū)動(dòng)手臂繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)從動(dòng)輪的齒圈，并用緊定螺釘固定。e，在上步的軸承座中一次放入定位軸承的套筒，套杯，圓錐滾子軸承，套筒，另一個(gè)軸承和軸承端蓋，兩個(gè)軸承按“面對(duì)面”安裝，然后用螺釘將軸承端蓋和套杯固定在軸承座上。5 設(shè)備的安裝與調(diào)試 設(shè)備的安裝 a,先將立柱放在輸送帶后端合適的位置，用地膠螺栓將之固定，防止碼垛機(jī)在工作中的移動(dòng)。（2）做出彎矩圖（如下圖所示）在導(dǎo)軌的長(zhǎng)度為處，是導(dǎo)軌的危險(xiǎn)截面。與水平方向的夾角；,。 圖43從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度，而動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度，則 ②確定鎖止凸弧起點(diǎn)T：即確定通過(guò)T點(diǎn)的向徑與最后一個(gè)齒的中線之間的夾角，如圖1所示 兩輪在F點(diǎn)嚙合時(shí)，主動(dòng)輪上向徑與之間的夾角主動(dòng)輪上齒頂圓的齒厚所對(duì)中心角的一半為，主動(dòng)輪最后一個(gè)齒的齒頂圓的壓力角 則那么 ①當(dāng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，則在一次間歇運(yùn)動(dòng)中，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)角度內(nèi)包含的周節(jié)數(shù)；②當(dāng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，則。6)大齒輪的 小齒輪的 所以大齒輪的數(shù)值大7）代入設(shè)計(jì)計(jì)算公式得 將計(jì)算所得的模數(shù)就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm,根據(jù)以上計(jì)算所得大齒輪的的分度圓直徑，算出大齒輪齒數(shù) 則小齒輪齒數(shù)（1）分度圓直徑 （2）齒頂圓直徑和齒根圓直徑 （3）中心距 （4）齒輪寬度 取，末齒齒頂高系數(shù)的確定從動(dòng)輪的齒頂壓力角則 從動(dòng)輪齒頂高系數(shù)時(shí)從動(dòng)輪齒頂圓齒槽所對(duì)中心角 假定，得從動(dòng)輪具有標(biāo)準(zhǔn)齒頂高，主動(dòng)輪為修正齒頂高時(shí)，兩齒頂圓交點(diǎn)所對(duì)從動(dòng)輪中心角的一半為， 則可知從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度范圍內(nèi)包含的周節(jié)數(shù) 由于K為整數(shù)，所以取，查表4274由插值法得時(shí)，不產(chǎn)生齒頂干涉的主動(dòng)輪末齒的齒頂高系數(shù)在理論上，可使，但實(shí)際上考慮加工精度的影響，為了保證進(jìn)入嚙合時(shí)不發(fā)生齒頂干涉，取因此取由于不完全齒輪的首齒齒頂高在設(shè)計(jì)中被修正，為避免產(chǎn)生二次沖擊，需對(duì)其首齒與第二個(gè)齒的重合度進(jìn)行校核。依據(jù)表102查得使用系數(shù)。2）大齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 ==3）由于小齒輪做懸臂布置，所以根據(jù)表107選齒寬系數(shù)為=；4）根據(jù)表106查得所選材料的彈性影響系數(shù)=；5）根據(jù)表1021d按齒輪的齒面硬度查得大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限分別為=510Mpa ，=560Mpa。3）齒輪材料的選擇，由表101選擇大齒輪材料為35SiMn，調(diào)制處理,小齒輪的材料為40Cr，調(diào)制處理，使兩者材料硬度差為30HBS，以滿足設(shè)計(jì)要求。那么減速電機(jī)的輸出功率。因?yàn)樾枰ㄌm裝置將減速電機(jī)固定，所以選用RF系列減速電機(jī)。10)齒輪的 所以大齒輪的數(shù)值大11）代入設(shè)計(jì)計(jì)算公式得 則所選齒輪的齒數(shù)模數(shù)滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 （1）分度圓直徑 （2）齒頂圓直徑和齒根圓直徑 （3）齒輪寬度齒條的材料為40Cr（調(diào)質(zhì)處理），硬度280HBS。依據(jù)表102查得使用系數(shù)。，類型，齒數(shù)及精度等級(jí) 1)根據(jù)面粉袋碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)需要，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；2）齒輪動(dòng)速度并不高，故選用8級(jí)精度（GB10095—88）。 由減速電機(jī)到齒輪的傳動(dòng)的總效率，為蝸輪蝸桿傳動(dòng)的效率，為滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率，查表115（機(jī)械傳動(dòng)和摩擦副的效率概略值）得，則。6)小齒輪的 大齒輪的 所以大齒輪的數(shù)值大7）代入設(shè)計(jì)計(jì)算公式得 將計(jì)算所得的模數(shù)就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=,根據(jù)以上計(jì)算所得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù) 則大齒輪齒數(shù)（1）分度圓直徑 （2）齒頂圓直徑和齒根圓直徑 （3）中心距 （4）齒輪寬度 取（1）電動(dòng)機(jī)的類型的選擇 按照設(shè)計(jì)要求，碼垛機(jī)的工作需求以及電動(dòng)機(jī)的最佳安裝位置，選用自帶減速器的S系列的減速電機(jī)。依據(jù)表102查得使用系數(shù)。mm3）由于小齒輪做懸臂布置，所以根據(jù)表107選齒寬系數(shù)為=；4）根據(jù)表106查得所選擇的齒輪材料的彈性影響系數(shù)=；5）根據(jù)表1021d按齒輪的齒面硬度查得大小齒輪的接觸疲勞極限分別為=540Mpa， =580Mpa。4)選小齒輪齒數(shù)=20，則大齒輪齒數(shù)=3*20=60；5)齒輪的使用壽命為15年，設(shè)每年工作300天，每天工作8小時(shí)。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選定減速電機(jī)的額定功率為.(3)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的確定根據(jù)設(shè)計(jì)要求，螺母在絲杠上的移動(dòng)速度，則轉(zhuǎn)速，由于單級(jí)齒輪的傳動(dòng)比為，則電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選定減速電機(jī)的輸出