【正文】 端上，為一臺機床服務，也可以在立柱上添加加行走裝置，為多臺機床服務。裝滿面粉后面粉袋重量：50kg。⑥面粉袋在托盤上的90度交叉放置，通過不完全齒輪間歇機構(gòu)來實現(xiàn)四袋面粉的井字形放置2 設計進度安排和任務書表211序號項目名稱內(nèi)容要求完成時間備注1外文資料翻譯按學校給定的格式及內(nèi)容要求進行～寒假期間基本完成2完成畢業(yè)設計方案論證報告包含參觀、實習、調(diào)研、搜集資料、方案分析比較和論證等內(nèi)容～完成主要工作、預計工作進度等3畢業(yè)設計圖紙設計和設計說明書編寫按任務書要求完成～4畢業(yè)設計答辯分組及答辯安排根據(jù)專業(yè)和設計題目類型進行分組~①該課題將要完成面粉袋碼垛機設計，該機用于將面粉袋碼垛堆垛。另外，可以培養(yǎng)我們在生產(chǎn)實踐中學會進行調(diào)查研究、收集資料以及整理、分析、利用資料的能力；培養(yǎng)我們在生產(chǎn)實踐中學會查閱外有關(guān)的技術(shù)文獻并利用這些文獻的能力，從而提高自學能力。在當今競爭如此激烈的社會里，面粉袋碼垛機是面粉生產(chǎn)線中的一套必不可少的重要設備。 機電工畢業(yè)設計說明書設計題目: 面粉袋碼垛機設計 學生姓名： 學 號： 專業(yè)班級： 指導教師： 2012 年 5 月 19 日43 目次1 前言 11．1課題的背景 1 1 21. 4課題的主要設計內(nèi)容 22 設計進度安排和任務書 3 3 3 3 4 43 設計方案的確定 5 5 7 7 8 8 84 設計計算書 9 9 9，類型，齒數(shù)及精度等級 10 10 13 絲杠的設計與校核 13，螺桿和螺母材料的選擇 13 13 17 驅(qū)動絲杠螺母傳動的齒輪的設計與校核 18 18，類型，齒數(shù)及精度等級 19 19 22 22 23，類型，齒數(shù)及精度等級 23 23 25 25（不完全齒輪）的設計與計算 25 25 26，類型，齒數(shù)及精度等級 26 27 29，末齒齒頂高系數(shù)的確定 30 31 31 35 35 36 軸的設計與校核 365 設備的安裝與調(diào)試 38 設備的安裝 38 396 設備的維護與保養(yǎng) 40畢業(yè)設計總結(jié) 41致謝 42參考文獻 431 前言1．1課題的背景 近幾年來，碼垛機市場發(fā)展十分迅速。碼垛機的使用可大大地減少勞動人員的數(shù)量和降低勞動強度，能最大限度的節(jié)省空間。我選擇的課題是面粉袋碼垛機設計，是工程機械類設計，就是運用機械設計，機械原理，機械控制，機械制圖等知識來完成面粉袋碼垛機的驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計及一些校核計算等工作，溫習和鞏固我們學過的知識，并且培養(yǎng)我們設計簡單機械的能力。并且在采用齒輪齒條機構(gòu)時需要兩個齒輪分別安裝在齒條的兩側(cè)，以防止齒條的受力不均造成損害。碼垛數(shù)量：只考慮碼垛四袋面粉，即將四袋面粉呈井字型交叉放置在托盤上；碼垛范圍：800*800*300（長*寬*高）（單位mm）。這種配置形式的手臂可以在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，具有占地面積小，工作范圍大的特點。方案二：采用立柱式機械手來完成面粉袋的碼垛。導軌實現(xiàn)的是x,y軸方向的移動，需要通過伺服電動機來驅(qū)動。以上各種碼垛機的控制系統(tǒng)都是由程序控制裝置和位置檢測裝置組成。但綜合各方面因素考慮，發(fā)現(xiàn)方案二中大凸輪制造困難，并且很難確保它的機械特性，從而影響到整個機器的使用壽命；方案三中的機械手雖然自動化程度非常高，但機械手的結(jié)構(gòu)比較復雜，無形中就增加了設計，加工這種機械手的成本；方案四中框式碼垛機設計比較簡單，但占地面積比較大，且控制裝置不好安裝；方案五中將間歇機構(gòu)安裝在托盤上，減輕了手抓的設計復雜度，但卻增大了托盤設計的復雜度，并且控制系統(tǒng)不能只用一套；方案六中連桿機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，但要設計一定的運動軌跡的連桿機構(gòu)卻不是一件簡單的事，并且占用的空間比較大。根據(jù)設計要求，；所以。 設計公式為 （1）先試計算小齒輪的直徑，其計算公式為 1）試選載荷系數(shù)=。應力校正系數(shù)。(6)螺桿強度的計算 根據(jù)第四強度理論求出危險截面的計算應力，其強度條件為 螺桿所受的軸向壓力；螺紋桿的小徑；螺桿螺紋段的危險截面面積A=；螺桿螺紋段的抗扭截面系數(shù)；查表58知材料為40Cr的螺桿的屈服極限；再由表513得螺桿的許用應力為；將以上所得數(shù)據(jù)代入上式得所以滿足強度要求。螺桿與螺母的螺紋精度配合為：。那么減速電機的輸出功率。mm=*N應力校正系數(shù)。綜上所述所選的減速電機的型號為SF37DR63M4。應力校正系數(shù)。 由減速電機到齒輪的傳動的總效率，為齒輪傳動的效率，為滾動軸承的傳動效率，查表115（機械傳動和摩擦副的效率概略值）得，則。 設計公式為 （1）先試計算大齒輪的直徑，其計算公式為 1）試選載荷系數(shù)=。應力校正系數(shù)。①當從動輪轉(zhuǎn)過時， ②當從動輪轉(zhuǎn)過時， 圖44 軸的設計與校核與絲杠平行安裝的導軌的受力分析你及其強度的校核（1）受力分析的簡化圖如下圖所示圖中。然后再在同時考慮軸力和彎矩的影響下對其進行強度校核，在危險截面發(fā)生的最大壓應力為則可知最大壓應力小于許用應力，所以無需再選擇截面型號。h,在支承絲杠轉(zhuǎn)動的軸承座的下端安裝驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的減速電機，并在減速電機的輸出軸上安裝齒輪傳動機構(gòu)的主動輪。（2）在沒有特殊情況的條件下，不能使機器帶負載停止運行，以減少機器的損壞。通過這次畢業(yè)設計，不僅使我學會如何通過所學知識去解決問題，還學會了凡事要自己動手，要善于觀察，生活的世界就是我們設計的源泉，同時也培養(yǎng)自己獨立解決問題的能力和創(chuàng)造性,為今后的學習工作打下了基礎(chǔ)另外，我也從畢業(yè)設計過程中掌握一些不同種類碼垛機結(jié)構(gòu)原理，工作原理等，也進一步了解不同的傳動機構(gòu)適用于不同的場合，培養(yǎng)了正確的設計思想，分析問題和解決問題的能力。王老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風等都對我影響深遠。參考文獻1 王 昆主編. 機械設計機械設計基礎(chǔ)課程設計. ，19962 3 濮良貴，（第八版）.4 (上冊、中冊、下冊).北京:電子工業(yè)出版社,5 機械設計手冊編委會. 機械設計手冊第3卷. 機械工業(yè)出版社，20046 張愛梅，鞏琦，趙艷霞， ,7 （第四版）.北京：化學工業(yè)出版社 8 ， 1997 9 ， 2001 10 孫恒，陳作模，（第七版）.,11 何銘新，（第五版）.，12 陳作模主編. 機械原理學習指南. ，2006.13 何貢主編. 互換性與測量技術(shù). 北京：中國計量出版社，2000. 14 現(xiàn)代實用機床設計手冊編委會. 現(xiàn)代實用機床設計手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，2006.