【正文】 值此論文完成之際，謹(jǐn)向所有關(guān)心、支持和幫助我的老師、同學(xué)和朋友表示最衷心的感謝！30。再次，我還要特地感謝我們班的同學(xué)。從設(shè)計(jì)（論文）的選題、方案的設(shè)計(jì)、具體的測繪與繪圖到論文撰寫的每個(gè)環(huán)節(jié)，都凝聚著導(dǎo)師的心血和汗水。 cavitation device。 hilldrop driver。s moving into a hilldrop39。參考文獻(xiàn)Error! Reference source not found.[7][M].北京：高等教育出版社,2005,4[8][M].北京：中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社,1997，4[9]（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2006，5[10]馬成林，李成華，于海業(yè)，[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，1999，30(2)[11][M].北京：高等教育出版社,1999[12][M].科學(xué)出版社,2006[13][M].北京：高等教育出版社,2003[14]孫桓,[M]。鞏固和加強(qiáng)學(xué)生對(duì)多元學(xué)科理論、基礎(chǔ)知識(shí)與技能的綜合應(yīng)用能力的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新能力和科學(xué)研究能力，培養(yǎng)其嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)的治學(xué)態(tài)度和刻苦鉆研、勇于探索的精神。此播量調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡單，制作容易，但調(diào)節(jié)有點(diǎn)空難，需要打開穴播機(jī)進(jìn)行一一滑動(dòng)調(diào)節(jié)。為解決上述問題，我通過出外實(shí)習(xí)觀察和學(xué)習(xí)查閱資料，在老師的幫助下，通過多次實(shí)驗(yàn)研究終于解決了這個(gè)問題。 分種盒 排種器的調(diào)節(jié)裝置的設(shè)計(jì)由于盒式排種器兩側(cè)的取種口大小固定，所以每次排出的種子數(shù)量都在一個(gè)固定的范圍內(nèi)，故而不能調(diào)節(jié)出種數(shù)量。工作時(shí)，分種盒隨輪體一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在充種區(qū)內(nèi)，種子從分種盒的側(cè)孔進(jìn)入種子室。但由于本穴播機(jī)為人力穴播機(jī)，所以不用考慮作業(yè)速度太高而對(duì)它產(chǎn)生影響，所以此穴播機(jī)選用盒式排種器。盒式排種器(即排種盒)。但是，排種器的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且容易磨損:風(fēng)機(jī)的能耗較大。氣力式排種器一般通用性好。點(diǎn)播排種器有單粒排種或?qū)琢７N子成簇地間隙排出等多種形式，是一種精密排種器。鍵的工作長度l=Lb=168=8mm,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k===。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長L=16mm。由于凸輪不在軸端，故選用圓頭普通平鍵（A）。 由于此次設(shè)計(jì)的動(dòng)力是有人所施加，而后轉(zhuǎn)變?yōu)檠úC(jī)的繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)而在地面行進(jìn)播種。根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將點(diǎn)沿凸輪回轉(zhuǎn)相反方向繞原點(diǎn)轉(zhuǎn)過角，便可得到凸輪理論輪廓曲線上對(duì)應(yīng)的點(diǎn)B，其坐標(biāo)為即 （47）上式即為凸輪理論輪廓曲線的直角坐標(biāo)參數(shù)方程。為使計(jì)算公式統(tǒng)一，引入凸輪轉(zhuǎn)向系數(shù)和從動(dòng)件推程擺動(dòng)方向系數(shù)，并規(guī)定：當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)，逆時(shí)針時(shí)；從動(dòng)件推程擺動(dòng)方向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)，逆時(shí)針時(shí)?；鶊A半徑、從動(dòng)件長度l、中心距a和從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律均己確定。相應(yīng)地，可以確定出凸輪的近休止角容易看出，在凸輪遠(yuǎn)休止角和近休止角間，活動(dòng)嘴的轉(zhuǎn)角為；在回程運(yùn)動(dòng)角間，凸輪的轉(zhuǎn)角為，由公式(4一6)可以求出從動(dòng)件—搖桿3轉(zhuǎn)過的角度。此機(jī)型采用的是盒式排種器，從盒式排種器的工作原理中可知，對(duì)的要求不是太嚴(yán)格，一般在護(hù)種區(qū)前閉合。活動(dòng)嘴出土后，在凸輪和回位彈簧的作用下開始閉合。設(shè)從開始打開到活動(dòng)嘴完全出土穴播輪轉(zhuǎn)過的角度為，而固定嘴轉(zhuǎn)到最低位置轉(zhuǎn)過的角度為，其它參數(shù)的設(shè)定與前面相同，在△中那么 則凸輪遠(yuǎn)休止角 其中，的取值一般較小，有些穴播機(jī)甚至把它的值取為0，所以在設(shè)計(jì)中，可以將忽略，故。如果活動(dòng)嘴滯后合適的角度閉合，就會(huì)避免對(duì)已播種子的擾動(dòng)，從而保證投種精確。為了便于計(jì)算，設(shè)輪軸到固定嘴頂端的距離為，活動(dòng)嘴長度為a,則在三角形中 那么 （4—6）也就是說，凸輪轉(zhuǎn)過角，活動(dòng)嘴轉(zhuǎn)過角，推程運(yùn)動(dòng)角為。當(dāng)固定嘴和活動(dòng)嘴與輪體轉(zhuǎn)動(dòng)到,活動(dòng)嘴開始打開。很明顯，工作過程中活動(dòng)嘴不但要在凸輪機(jī)構(gòu)作用下打開，而且還要隨固定嘴運(yùn)動(dòng)，所以，活動(dòng)嘴的軌跡不是一段規(guī)則的曲線。為了盡可能避免活動(dòng)嘴對(duì)土壤的擾動(dòng)，減小活動(dòng)嘴的工作阻力，活動(dòng)嘴的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)包絡(luò)在固定嘴的運(yùn)動(dòng)軌跡之內(nèi)。由前所述可知，搖桿3轉(zhuǎn)過的角度為其中則，凸輪從動(dòng)件——搖桿的行程為式中，為搖桿與凸輪觸點(diǎn)和回轉(zhuǎn)中心之間的距離。因此在設(shè)計(jì)凸輪輪廓之前，應(yīng)首先根據(jù)工作要求確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。很明顯，工作過程中，活動(dòng)嘴的最大轉(zhuǎn)角不會(huì)很大，所以，該機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置不會(huì)影響正常傳動(dòng)。在這個(gè)機(jī)構(gòu)中，和出現(xiàn)在搖桿1和3與機(jī)架共線的位置，其值為(設(shè)=a，CB=b，BO=c，=d)故即四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，出現(xiàn)在傳動(dòng)角為零處。當(dāng)時(shí)。 壓力角和傳動(dòng)角若連桿2與從動(dòng)件1的夾角為，其可能取值范圍為。當(dāng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)角的大小是變化的，為了保證機(jī)構(gòu)傳動(dòng)良好，設(shè)計(jì)時(shí)通常應(yīng)使。壓力角的余角稱為傳動(dòng)角，愈大對(duì)機(jī)構(gòu)工作愈有利。將F分解為沿方向的切向力和垂直于的法向力Fn，其中為驅(qū)使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)并作功的有效分力，而不作功，僅增加轉(zhuǎn)動(dòng)副O(jiān)中的徑向壓力。所以，得知應(yīng)該取后一種情況。若以、分別表示各構(gòu)件的矢量，該機(jī)構(gòu)的封閉矢量方程式為以復(fù)數(shù)形式表示為規(guī)定角中應(yīng)以x軸的正項(xiàng)逆時(shí)針度量，設(shè)。至于構(gòu)件AB，AO與OB比例應(yīng)調(diào)節(jié)適中，AO較大，有利于活動(dòng)門的開啟，但過大不利于回位彈簧的作用，一般AO取為l/3的AB。平面四桿機(jī)構(gòu)又有曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿幾種類型，幾種類型的運(yùn)動(dòng)方式，都能滿足設(shè)計(jì)要求。設(shè)計(jì)的目的就是構(gòu)件3轉(zhuǎn)一定角度后，使鴨嘴5打開，故此機(jī)構(gòu)滿足設(shè)計(jì)要求。容易看出，平面四桿機(jī)構(gòu)用4個(gè)低副把3個(gè)活動(dòng)構(gòu)件連接起來，所以，四桿機(jī)構(gòu)的自由度F[[]鄭文緯，(第七版) [M].北京:高等教育出版社，1997，7] 為:此機(jī)構(gòu)的自由度等于1，應(yīng)當(dāng)有一個(gè)原動(dòng)件，很明顯，構(gòu)建3為原動(dòng)件。穴播輪作業(yè)時(shí)，凸輪固定在輪軸上，平面四桿機(jī)構(gòu)隨輪盤繞輪軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過合適角度后，凸輪2頂起搖桿3，搖桿帶動(dòng)連桿4，活動(dòng)嘴5隨連桿打開。所以，設(shè)計(jì)中要注意:開啟機(jī)構(gòu)外部結(jié)構(gòu)要簡單，避免固定嘴和活動(dòng)嘴間的空隙。 壓板式開啟機(jī)構(gòu)， 固定滑道開啟機(jī)構(gòu)通常在免耕地覆有一定量的秸稈、雜草，避免雜草纏繞應(yīng)是設(shè)計(jì)注意的一方面。還有其它一些開啟機(jī)構(gòu)，或是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，或