【正文】 最后，我要感謝所有在論文撰寫(xiě)過(guò)程中給我以支持和幫助的老師、同學(xué)和朋友們。在設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中，給予我精心的指導(dǎo)與幫助，為我們的設(shè)計(jì)付出了辛勤的勞動(dòng)，傾注了大量時(shí)間和精力，在此向他們表示誠(chéng)摯的敬意和衷心的感謝。 致 謝 設(shè)計(jì)的順利完成，首先要感謝我的指導(dǎo)老師賀小偉以及教導(dǎo)過(guò)我的各位老師。在科學(xué)的大道上要勇于思考，勇于打破規(guī)律，用于解決問(wèn)題。正如孔夫子所說(shuō)：學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。在臨畢業(yè)時(shí)，得到了多位同學(xué)的幫助，在他們的熱心幫助下，工作才得以順利完成。任何研究成果的取得之前都會(huì)經(jīng)過(guò)大量探索的過(guò)程，在探索過(guò)程中還會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，只有擺正心態(tài)，勇于面對(duì)困難，認(rèn)真仔細(xì)分析問(wèn)題，才可能走上成功之路。進(jìn)一步加深和拓寬大學(xué)期間所學(xué)的有關(guān)波束形成、信號(hào)處理和軟件界面編程方面的知識(shí)，同時(shí)，我還學(xué)到許多新的知識(shí)，基本養(yǎng)成了嚴(yán)肅認(rèn)真和求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)和工作態(tài)度。 鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)(1)小鏈輪轉(zhuǎn)速 (2)小鏈輪齒數(shù)z1，和大鏈輪齒數(shù)z2 (3)傳動(dòng)比i計(jì)算公式 傳動(dòng)比為： （63） 本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中小齒輪的齒數(shù)z1為13，大齒輪z2的齒數(shù)為20， 總 結(jié)實(shí)際上，由于鏈條的多邊形效應(yīng)，瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比都是處于動(dòng)態(tài)變化中的。 當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)中的鏈條進(jìn)入鏈輪后，鏈條與鏈輪相嚙合后形成折線，因此鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于一對(duì)多邊形的轉(zhuǎn)動(dòng)。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求較低，中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 考慮到播種機(jī)的農(nóng)藝要求較高、作業(yè)環(huán)境較惡劣和工作特點(diǎn)等因素，采用鏈傳動(dòng)作為傳動(dòng)系統(tǒng)工作方式。6 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu) 圖61 傳動(dòng)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu) 傳動(dòng)系統(tǒng)在整個(gè)播種機(jī)中占有非常重要的地位，它是播種機(jī)動(dòng)力傳遞的主要渠道和重要形式。為了使成本最低而且能夠起到鎮(zhèn)壓種行、降低滑移率的效果，本文在由若干根鑰管焊接而成的籠型鎮(zhèn)壓輪上對(duì)行安裝橡膠胎，可以防止打滑并可以對(duì)行鎮(zhèn)壓種行，在兩側(cè)焊接抓地爪，用來(lái)防止鎮(zhèn)壓輪打滑。 農(nóng)學(xué)專(zhuān)家通過(guò)試驗(yàn)證明在鎮(zhèn)壓輪壓實(shí)土坡的過(guò)程中，使種子與土坡有一定的緊密度，而使種子兩側(cè)土城較種子上方的土坡疏松有利于種子發(fā)芽，而小麥播種機(jī)因?yàn)樾芯嘈?，所以?jīng)常采用整體鎮(zhèn)壓的鎮(zhèn)壓輪。但土坡過(guò)濕的麥田，應(yīng)適當(dāng)推遲鎮(zhèn)壓時(shí)間，以防板結(jié)，影響出苗。播后鎮(zhèn)壓的時(shí)間和工具，視土壤水分而定。 在播種機(jī)土坡工作部件中，鎮(zhèn)壓輪是一個(gè)重要部件。其中一個(gè)很重要的原因是播種質(zhì)量比較差，而影響播種質(zhì)量因素主要有地表狀況、開(kāi)溝器的工作狀況、搜土鎮(zhèn)壓狀況等。 一般約為15度~30度。增大(降低聚點(diǎn)m位置)從而可降低凸起高度，減小開(kāi)溝寬度。 一般角約為12度~16度。 （2）兩圓盤(pán)夾角： 張角越大，開(kāi)溝寬度越大，溝底凸起越高。圓盤(pán)前面的漏土量減少，播種質(zhì)量得到改善；同時(shí)使得機(jī)具結(jié)構(gòu)緊湊，減少各行間的壟土干擾。動(dòng)態(tài)模擬結(jié)果如圖47所示。通過(guò)查閱農(nóng)機(jī)手冊(cè)可確定不同作物所需的耕深。凸起的高低隨土壤的干濕狀況、質(zhì)地粒級(jí)、粘結(jié)性等物理特性的不同而不同。兩圓盤(pán)刃口間的夾縫較小，在圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)下，形不成凸起。 在土壤不坍塌的理想狀態(tài)下，因?yàn)榫埸c(diǎn)位于土層以上，所以溝底突起高度h= H。在處理模塊中，各參數(shù)被傳遞給所建立的數(shù)學(xué)公式進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)公式的計(jì)算結(jié)果描繪出其相應(yīng)的溝底形狀。因此要選擇合適的開(kāi)溝寬度。 雙圓盤(pán)開(kāi)溝器溝底形狀的描述與模擬 溝底形狀數(shù)學(xué)方程的建立及模擬 圖46 參數(shù)分析 如圖46所示，圓盤(pán)開(kāi)溝器的兩圓盤(pán)各開(kāi)出一條凹溝，在兩凹溝之間形成一個(gè)凸起。將上式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)數(shù)，得A點(diǎn)在x軸和Y軸的分速度： （46） （47） （48） 其中R是A點(diǎn)的圓周速度，令=v p/v m=R w/ v m，它表示圓盤(pán)端點(diǎn)圓周速度與機(jī)組前進(jìn)速度的比值，入的大小對(duì)開(kāi)溝器的運(yùn)動(dòng)軌跡及工作狀況有重要影響。以圓盤(pán)邊緣上A點(diǎn)為研究對(duì)象，t時(shí)刻A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到A’點(diǎn)，則A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為： （44） （45） 圖42 速度分析 R—圓盤(pán)的回轉(zhuǎn)半徑，—圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度，m—機(jī)組前進(jìn)速度。 雙圓盤(pán)開(kāi)溝器的運(yùn)動(dòng)方程及運(yùn)動(dòng)軌跡 開(kāi)溝器工作時(shí)，圓盤(pán)上任一點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的合成，軌跡為擺線。設(shè)圓盤(pán)的直徑為D，則溝底的寬度b為：b=B1B2=2mB2sin （41） （42） （43）圖41 雙圓盤(pán)開(kāi)溝器的開(kāi)溝寬度 如圖41所示，兩個(gè)圓盤(pán)各開(kāi)出一條凹溝，而在兩凹溝之間形成一個(gè)凹埂。它的特點(diǎn)是類(lèi)似于滑刀切削入土，能切斷土中殘根，對(duì)土壤的適應(yīng)能力較強(qiáng)，工作可靠。圓盤(pán)滾轉(zhuǎn)時(shí)兩個(gè)平面將土壤向兩側(cè)推擠而形成的種溝。圖41 雙圓盤(pán)開(kāi)溝器結(jié)構(gòu)示意圖 雙圓盤(pán)開(kāi)溝器 雙圓盤(pán)開(kāi)溝器有兩個(gè)相互傾斜對(duì)稱(chēng)安裝形成夾角的平面圓盤(pán)。圓盤(pán)式開(kāi)溝器包括單圓盤(pán)開(kāi)溝器、雙圓盤(pán)開(kāi)溝器和三圓盤(pán)開(kāi)溝器，目前雙圓盤(pán)開(kāi)溝器是在美國(guó)和歐洲最為常用的一種開(kāi)溝器。 被刮倒的種子，隨著穴播器的轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)到定種口，準(zhǔn)備側(cè)充到攜種腔。 種子充到充種腔里，但是種子仍然是無(wú)序狀態(tài)。呈環(huán)流群狀態(tài)的種子從最高點(diǎn)滑落時(shí)的角速度ki≈0，離心力p = mRki2 ≈0，重力mg，在下落種子的沖擊力F i及環(huán)流中種子的動(dòng)能聯(lián)合作用下以填補(bǔ)空間原理給充種腔充種。在重力、離心力和種子間推擠力聯(lián)合作用下，充種腔中的種子大部分由徑向進(jìn)入，小部分種子由軸向進(jìn)入。其中，A、B分別