【正文】 24~28. 。 Sustainable FarmingThe Proceeding of Session IV of 2020CIGR International Conference[C].北京 :中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社 ,2020。53~54. [9]許劍平 ,謝宇峰 ,徐濤 .國(guó)內(nèi)外播種機(jī)械的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) [J].農(nóng)機(jī)化研究 .2020 年第 2期 .234~237. [10]丁元法 ,肖繼軍 ,張曉輝 .精密播種機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) [J].山東農(nóng)機(jī) ,2020 年第 6 期 3~5 [11] 張艷紅 ,段彩霞 ,薛旗 .不同行距種植對(duì)大豆產(chǎn)量的影響 [J].現(xiàn)在農(nóng)業(yè)科技 .2020 年第 12期 :52~54. [12]李國(guó)林 ,宋煒 ,毛俐 ,李美多 ,劉偉 .國(guó)內(nèi)外幾種主要排種器的特點(diǎn) [J].農(nóng)業(yè)科技與裝備 .2020年第 8 期 。165~236. [5]孫桓 ,陳作模 ,葛文杰主編 .機(jī)械原理第七版 [M].高等教育出版社 ,。吉安 參考文獻(xiàn) [1]李寶筏 .農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) [M].北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社 ,?！痹谡麄€(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，還有得到了好多同學(xué)的細(xì)心幫助，特別的表示感謝。從《開(kāi)題報(bào)告》、《一稿》和《二稿》，康老師都對(duì)我設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題給了解決思路。這 6 個(gè)月以來(lái)，我查閱了大量的資料，認(rèn)真的學(xué)習(xí)了國(guó)家的最新標(biāo)準(zhǔn)，終于完成了論文及圖紙。 畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，但留給我的是無(wú)法衡量的財(cái)富。 由于設(shè)計(jì)的比較匆促，為了在廣大地區(qū)推廣還需要在不同的地區(qū)進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)后改進(jìn)后方可大規(guī)模推廣。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功耗低，體積小等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化作業(yè)的要求。設(shè)計(jì)最大工作速度為6km/h，對(duì)于面積比較大的地，可以采用多機(jī)并排作業(yè)的方式，以提高播種作業(yè)的工作效率。達(dá)到一機(jī)多用的效果。 該設(shè)計(jì)根據(jù)播種機(jī)的播種原理，簡(jiǎn)化了一些非必要的元件，大大的降低了設(shè)計(jì)成本，便于在廣大農(nóng)村地區(qū)推廣使用。 播種機(jī)輸種管 等塑料零件， 應(yīng) 在播種完成后 取下 清潔 ， 保存且保存在干燥陰涼，無(wú)陽(yáng)光直射的地方，防止變形和老化 。 要經(jīng)常 檢查播種機(jī)是否有損壞 或 磨損的零件， 發(fā)現(xiàn)了要及時(shí) 更換或修復(fù) ：如 遇到有些表面 有脫漆的 現(xiàn)象， 應(yīng)重新涂 上新 漆。 6. 播種機(jī)的保養(yǎng) 播種機(jī)的保養(yǎng)需注意的事項(xiàng)： [13] 工作后必須要及時(shí) 清 理 種子箱內(nèi) 剩余的 種子 ，以免種子發(fā)霉損壞種箱，排種器，導(dǎo)種管等元件。 4. 在播種作業(yè)的過(guò)程中，如果開(kāi)溝器上拖帶了過(guò)多雜草等雜物，影響到 開(kāi)溝、排種時(shí)，應(yīng)該停下來(lái)清理開(kāi)溝器。 [13] ，特別是有沒(méi)有打滑現(xiàn)象。 播種作業(yè)時(shí)的注意事項(xiàng)： 。對(duì)于有些農(nóng)田邊緣播種機(jī)無(wú)法進(jìn)入，可以才用人工的方法補(bǔ)種。在剛開(kāi)始作業(yè)時(shí) , 要在離開(kāi)始播種的地方大約 2～ 3m 處停下來(lái) ,檢查開(kāi)溝的深度 (根據(jù)具體情況而定 )，如果開(kāi)溝器開(kāi)出的深度不符合要求的深度，這時(shí)應(yīng)調(diào)節(jié)開(kāi)溝器的深度，使之滿足要求。 正確操作播種機(jī) 各項(xiàng)預(yù)備工作準(zhǔn)備完畢后 , 播種機(jī)才可以投入正常作業(yè)。 [15] 將種子倒進(jìn)種箱前應(yīng)該充分地檢查種子 ,種子不能混有石塊、泥土、雜草、塑料袋等雜物，防止堵塞排種器。 5. 播種機(jī)播前準(zhǔn)備與注意事項(xiàng) 播種機(jī)的播前準(zhǔn)備 在播種機(jī)開(kāi)始作業(yè)時(shí)應(yīng)該清除上一次殘留的油污、泥土等污物 , 并將需要潤(rùn)滑部位（比如：鏈輪、齒輪）加注適量的潤(rùn)滑脂。 種箱容量計(jì)算 種箱的容量Ｖ可用下式確定 [14] m BLV ?? 式中， Ｖ — 容積，單位 L， Nmax — 大豆每畝 最大播種量， Nmax=6 kg／ hm2 ； B— 播種機(jī)的工作幅寬， B= m； L— 行駛長(zhǎng)度， L=1200m； r — 大豆 容重， r= kg／ L。 （ 4）種箱蓋必須可以嚴(yán)密的關(guān)閉上，防止種子在工作時(shí)濺出。 （ 2）種子箱底部應(yīng)該設(shè)計(jì) 成具有一定的傾斜度，以便于播種時(shí)種子順利的集中在種箱底部，便于種子從排種器內(nèi)順利排出。 [4] 綜上所述，由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度算得的模數(shù) m= 就近取標(biāo)準(zhǔn)值取 m=2mm，所以齒輪的齒數(shù)取 1 40Z? ，則 21 40 60ZZ? ? ? ? ?。 [4] ②為了延長(zhǎng)其傳動(dòng)壽命，通常將所求的模數(shù)適當(dāng)增大。 ③查齒向載荷分布系數(shù)表得 ? ? ， 由 b/h= 查 圖 48，得 ?? 。 ①根據(jù) v=,7 級(jí)精度，由圖 47查得動(dòng)載系數(shù) Kv=。 彎曲疲勞壽命系數(shù) KFN= 。 應(yīng)力修正系數(shù) Ysa=。 根據(jù)直齒圓柱齒輪重合度 [?? ]的推薦值，取 ?? = 0 . 7 5 0 . 7 50 . 2 5 0 . 2 5 + = 0 . 7 8 61 . 4Y? ??? ? ? ③計(jì)算 ? ?Fa saFYY? 。 [4] 表 45 常用齒輪材料及其力學(xué)性能 [3] 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪 由模數(shù)計(jì)算公式 [5]，即： ? ?33 232 F t F a sat dFK T Y Y Ym Z ?????? ???? （ 1)確定公式中的各參數(shù)值 [4] ① 試選 KFt=。 表 44 各類機(jī)器所用齒輪傳動(dòng)的精度等級(jí)范圍 [4] 機(jī)器類型 精度等級(jí)范圍 機(jī)器類型 精度等級(jí)范圍 汽輪機(jī) 3 ~ 6 拖拉機(jī) 7~ 9 金屬切削機(jī)床 4 ~ 9 通用減速器 6 ~ 8 航空發(fā)動(dòng)機(jī) 4 ~ 8 鍛壓機(jī)床 6 ~ 9 輕型汽車 5 ~ 8 起重機(jī) 7 ~ 10 載重汽車 7 ~ 9 農(nóng)用機(jī)械 8 ~ 11 注：注傳動(dòng)齒輪或重要的齒輪傳動(dòng)，精度等級(jí)偏上限選擇。 材料選擇。 壓力角選取標(biāo)準(zhǔn)值。因此本部分比較簡(jiǎn)單。 圖 46 潤(rùn)滑范圍選擇圖 [5] 鏈輪的主要尺寸計(jì)算 綜上所述：鏈條型號(hào) 08A，鏈節(jié)數(shù) 56PL? ，鏈條節(jié)距為 mm? 。 圖 45 A 系列、單排滾子鏈額定功率曲線 [5] 由 1/v ms? 和鏈號(hào) 08A，查圖 46 鏈條潤(rùn)滑范圍由以上條件可知，鏈傳動(dòng)應(yīng)采用定期人工潤(rùn)滑。 取中心距 0 240a mm? 。約為總功率的 14 ，即 6 25 % 1. 5LP K w? ? ? 由主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)圖，由 2=24Z 查得 ? ，單排鏈，則計(jì)算功率為： 1. 0 1. 1 1. 5 1. 65c a A ZP K K P k W? ? ? ? ? 表 42 工況系數(shù) KA表 [5] 選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距 根據(jù) kW? 及 1 150 / m inn n r?? 查圖 45，可選 08A 型單排滾子鏈。 確定計(jì)算功率，由如表 42 查得 ? 。 圖 44 地輪的三維實(shí)體圖 鏈輪及鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 選擇鏈輪齒數(shù)和材料 取小鏈輪齒數(shù) 1 12Z? 大齒輪的齒數(shù)為 21 2 11 24Z i Z? ? ? ? ? 鏈輪材料選擇 35 鋼。在選材上，采用鑄鐵。為避免地輪在播種機(jī)工作時(shí)打滑，特意針對(duì)地面比較松散的特點(diǎn)，在普通地輪上增加了類似釘子的突出物，從而大大的增加了地輪和地名之間的摩擦因素。整個(gè)播種機(jī)能否正常運(yùn)行主要看地輪能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)椴シN機(jī)的動(dòng)力來(lái)源于地輪與地面之間的摩擦力，進(jìn)而 帶動(dòng)排種輪等部件工作。導(dǎo)種管的材料通常選用市場(chǎng)上可以購(gòu)得的塑料軟管，這樣價(jià)格便宜又能滿足上述要求。范圍內(nèi)。 為了保證種子順利從導(dǎo)種管通過(guò)，導(dǎo)種管在裝配時(shí)應(yīng)該保持在豎直平面內(nèi)70176。如果導(dǎo)種管選擇過(guò) 小，種子很容易堵塞在導(dǎo)種管內(nèi)；如果過(guò)大，浪費(fèi)材料。避免種子堵塞在導(dǎo)管內(nèi)，造成排種管堵塞。 導(dǎo)種管內(nèi)壁摩擦系數(shù)小。左右 過(guò)小覆土能力差 后開(kāi)口寬（ mm） 55~75 按開(kāi)溝深度、工作速度和具體的條件而定 通過(guò)高度（ mm） 開(kāi)式 要求通過(guò)土塊、根茬時(shí)不堵塞 導(dǎo)種管 導(dǎo)種管是為了將種子經(jīng)過(guò)開(kāi)溝器導(dǎo)入已經(jīng)開(kāi)好的種溝內(nèi)。 表 41 鏟式覆土器的主要參數(shù) 名稱 鏟式 選擇依據(jù) 覆土板長(zhǎng)（ mm） 95~205 按行距和覆土量而定 板寬（ mm） 65~85 視實(shí)際要求而定 兩 板間夾角 60176。 [1] 常見(jiàn)的覆土器有鏈環(huán)式、爪盤式、板式、圓盤式、和鏟式等。 [1]因此對(duì)覆土器的基本要求是覆土盡可能的保持深度一致。 圖 43 開(kāi)溝器 覆土器 上個(gè)步驟播出的種子一般 裸露在地表，為了保證種子都能覆上土壤（起保溫，避免陽(yáng)光直射的作用）。因此，開(kāi)溝器的寬度取 B=60mm。 （ 2）開(kāi)溝器的寬度 B 開(kāi)溝器的寬度 B 最基本的要求是能容納輸種管（考慮到大豆種子外形 長(zhǎng) 4～，寬 8～ 15mm，以及減小摩擦，輸種管直徑為 Φ30mm），并且要保證種子在地里落地入土的時(shí)候不能被土壤堵塞。如果這個(gè)角度太大，這將會(huì)使土壤提前回落，從而影響開(kāi)溝器的最大深度；如果這個(gè)角度 太小，開(kāi)溝器就不能快速入土，影響播種機(jī)整體的工作性能，而且芯鏵容易磨損，降低開(kāi)溝器的工作壽命。 芯鏵的主要參數(shù)有： （ 1）芯鏵入土隙角ε 入土隙角ε是指開(kāi)溝器底面和地面之間的夾角，為了保證開(kāi)溝效率。尖部和刃部進(jìn)行表面熱處理。在工作時(shí)，先由芯鏵入土開(kāi)溝，兩個(gè)側(cè)板向兩側(cè)分土形成種溝，再由導(dǎo)管把從排種器排出的種子在重力的作用下排入土壤中， [1]以達(dá)到精確播種的效果。因此設(shè)計(jì)一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)溝播種一起的開(kāi)溝器具有實(shí)際的作用。 開(kāi)溝器的設(shè)計(jì) 目前，國(guó)內(nèi)大中型播種機(jī)的開(kāi)溝器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但這些播種機(jī)一般都具有體積大，轉(zhuǎn)彎半徑大，開(kāi)溝阻力大等缺點(diǎn)，不能適應(yīng)小型播種機(jī)上使用，而且也不能適應(yīng)在小塊地上播種作業(yè)。 [1] （ 2）常見(jiàn)的移動(dòng)式開(kāi)溝器有：鋤式開(kāi)溝器、鏟式開(kāi)溝器、箭鏟式 開(kāi)溝器、芯鏵式開(kāi)溝器、靴式開(kāi)溝器、船式開(kāi)溝器等。 開(kāi)溝器的分類 開(kāi)溝器由運(yùn)動(dòng)原理主要可以分為滾動(dòng)式和移動(dòng)式兩大類。 （ 3）特別注意的是不讓土中作物殘茬，雜草等造成擁堵，因此本論文在開(kāi)溝器前部設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以便不讓土中作物殘茬，雜草等纏繞在排種器上。小型播種機(jī)的開(kāi)溝器應(yīng)滿足如下要求： [1] （ 1）開(kāi)出的種溝盡可能直（這就要求操作者具備一定的操作水平和一定的專業(yè)素養(yǎng)），而且要保證深度一致，為了適應(yīng)不同農(nóng)作物的播深要求，開(kāi)溝深度可調(diào)節(jié)。 圖 42 排種輪與毛刷輪 開(kāi)溝器 開(kāi)溝器要求 開(kāi)溝器是播種機(jī)的一個(gè)十分關(guān)重要的部件，開(kāi)溝器的具體作用是在整好的地里開(kāi)出種溝，以便后續(xù)將種子導(dǎo)入溝內(nèi)的其他播種作業(yè)。這樣既簡(jiǎn)便了設(shè)計(jì)，又簡(jiǎn)化了計(jì)算。通常選用 磨料尼龍 作為毛刷輪的毛刷材料，由 磨料尼龍 制作的毛刷輪具有耐磨、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。因此使用毛刷輪是十分必要的。 圖 41 大豆排種輪 毛刷輪的參數(shù)選擇 毛刷輪的作用是將排種輪孔中超出種孔的種 子掃出排種輪輪孔內(nèi)，從而達(dá)到排種每一次旋轉(zhuǎn)一周，從排種輪排出的種子只有 2 粒，提高了播種精度，降低了有些種孔播種多，有些種孔播種少的現(xiàn)象。 大豆種子通常 長(zhǎng) 4～ ，寬 8～ 15mm，所以設(shè)計(jì)種孔為直徑為Φ 15mm，種孔深度為 16mm。 [3]增強(qiáng)的 MC 尼龍，可作鉆床升降螺母。采