小麥穴播機設(shè)計說明書畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-08-30 11:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 最常見的是壓板式()，固定嘴焊接在穴播輪上，活動嘴經(jīng)過銷與固定嘴鉸接，回位彈簧固定在輪緣與活動嘴間，使活動嘴處于常閉狀態(tài)。工作時，穴播輪在地面上向前滾動，成穴器隨之而入土.，當(dāng)壓板接觸地面時，克服土壤和彈簧的阻力將活動嘴打開，完成投種。穴播輪繼續(xù)滾動，鴨嘴出土，回位彈簧將活動嘴關(guān)閉，這樣周而復(fù)始，實現(xiàn)穴播。這種開啟機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，極易實現(xiàn)，但通用性不好，如前所述，一旦陷入松軟或潮濕的土壤內(nèi)，開啟機構(gòu)就失靈。，是一種沖孔式免耕穴播機所用開啟機構(gòu)，擋板—固定滑道式開啟機構(gòu)。啟閉控制輪12在擋板關(guān)閉滑道15下面和擋板開啟滑道13上面滑動，從而帶動滑動擋板上下運動，實現(xiàn)活動門開啟[[]蔣金琳，宋殿香，[J].山東農(nóng)機，1994，02:56] 。這種開啟機構(gòu)結(jié)構(gòu)新穎、簡單，但開穴器帶動種子而應(yīng)起的錯位等問題明顯，且不易解決。還有其它一些開啟機構(gòu)，或是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，或是通用性不好，因此沒被廣泛采用。結(jié)合免耕地的特點，汲取其它開啟機構(gòu)的優(yōu)點，研制一種開啟機構(gòu)凸輪一平面四桿式開啟機構(gòu)。 壓板式開啟機構(gòu)， 固定滑道開啟機構(gòu)通常在免耕地覆有一定量的秸稈、雜草，避免雜草纏繞應(yīng)是設(shè)計注意的一方面。再者，從實地工作中發(fā)現(xiàn)，在潮濕土壤工作時，成穴器固定嘴和活動嘴之間的空隙中夾土不能及時排除是影響開啟機構(gòu)失靈的重要因素。所以，設(shè)計中要注意:開啟機構(gòu)外部結(jié)構(gòu)要簡單，避免固定嘴和活動嘴間的空隙。，成穴器開啟機構(gòu)由凸輪和平面四桿機構(gòu)構(gòu)成。穴播輪作業(yè)時，凸輪固定在輪軸上，平面四桿機構(gòu)隨輪盤繞輪軸逆時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)過合適角度后，凸輪2頂起搖桿3，搖桿帶動連桿4，活動嘴5隨連桿打開。凸輪與平面四桿機構(gòu)的配合設(shè)計至關(guān)重要。容易看出，平面四桿機構(gòu)用4個低副把3個活動構(gòu)件連接起來，所以，四桿機構(gòu)的自由度F[[]鄭文緯，(第七版) [M].北京:高等教育出版社，1997，7] 為:此機構(gòu)的自由度等于1，應(yīng)當(dāng)有一個原動件，很明顯，構(gòu)建3為原動件。，構(gòu)件3每轉(zhuǎn)過一定角度，從動件5便有一個確定的相應(yīng)位置，因此機構(gòu)運動是確定的。設(shè)計的目的就是構(gòu)件3轉(zhuǎn)一定角度后，使鴨嘴5打開，故此機構(gòu)滿足設(shè)計要求。 凸輪一平面四桿式開啟機構(gòu)示意圖從圖中可以看出，平面四桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸和活動嘴的預(yù)定開輪廓的設(shè)計。平面四桿機構(gòu)又有曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿幾種類型，幾種類型的運動方式，都能滿足設(shè)計要求。但從整個穴播輪結(jié)構(gòu)、尺寸以及配合上分析，曲柄搖桿和雙搖桿要優(yōu)于雙曲柄，因為受整個穴播輪尺寸的限制，連桿在這兒不能做得很長，所以由整轉(zhuǎn)副的充要條件(即組成該轉(zhuǎn)動副的兩個構(gòu)件中必有一個構(gòu)建為最短構(gòu)件，且四個構(gòu)件的長度滿足桿長之和：最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于或等于其他兩構(gòu)件之和)判斷，雙搖桿機構(gòu)更適合于設(shè)計要求。至于構(gòu)件AB，AO與OB比例應(yīng)調(diào)節(jié)適中，AO較大，有利于活動門的開啟，但過大不利于回位彈簧的作用，一般AO取為l/3的AB?，F(xiàn)對鉸鏈四桿機構(gòu)的位置做以分析，將鉸鏈四桿機構(gòu)看作一個封閉矢量多邊四邊形。若以、分別表示各構(gòu)件的矢量，該機構(gòu)的封閉矢量方程式為以復(fù)數(shù)形式表示為規(guī)定角中應(yīng)以x軸的正項逆時針度量，設(shè)。按歐拉公式展開得該方程的實部和虛部應(yīng)分別相等，即 （43）消去后得 （44） 四桿機構(gòu)位置分析式中系數(shù)又因代入式(44)的關(guān)于)的一元二次方程式，由此解出 （45）式(44)中有兩個值，它說明在滿足相同的桿長條件下，該機構(gòu)有兩種裝配方案，一根號前為“+”號的值適用于圖示機構(gòu)口位置的裝配，根號前為“一”號的值適用于圖示機構(gòu)位置的裝配。所以，得知應(yīng)該取后一種情況。則構(gòu)件2的角位移可按式(43)求得，若不考慮構(gòu)件的重力、慣性力以及運動副中摩擦力等的影響，很明顯，搖桿3為原動件，通過連桿2作用于從件1上的力F沿CB方向，此力的方向與力的作用點B的速度方向之間的夾角用表示。將F分解為沿方向的切向力和垂直于的法向力Fn，其中為驅(qū)使從動件運動并作功的有效分力，而不作功，僅增加轉(zhuǎn)動副O(jiān)中的徑向壓力。因此在F大小一定的情況下，分力Ft愈大也即愈小對機構(gòu)工作愈有利，稱為壓力角，它反映力的有效利用程度。壓力角的余角稱為傳動角，愈大對機構(gòu)工作愈有利。由于傳動角有時可以從平面連桿機構(gòu)的運動簡圖上直接觀察其大小，故平面連桿機構(gòu)的設(shè)計中常采用來衡量機構(gòu)。當(dāng)機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，其傳動角的大小是變化的，為了保證機構(gòu)傳動良好，設(shè)計時通常應(yīng)使。為此，需要確定是機構(gòu)的位置，并檢驗得知是否不小于上述許用值。 壓力角和傳動角若連桿2與從動件1的夾角為，其可能取值范圍為。顯然，當(dāng)時。當(dāng)時。若角的極限值為和，則最小傳動角與或有著確定關(guān)系。在這個機構(gòu)中，和出現(xiàn)在搖桿1和3與機架共線的位置，其值為(設(shè)=a，CB=b，BO=c，=d)故即四桿機構(gòu)的死點位置，出現(xiàn)在傳動角為零處。此機構(gòu)的死點位置，決定于連桿能否運動至與轉(zhuǎn)動從動件(搖桿)共線。很明顯，工作過程中，活動嘴的最大轉(zhuǎn)角不會很大，，所以，該機構(gòu)的死點位置不會影響正常傳動。凸輪的輪廓形狀取決于從動件的運動規(guī)律。因此在設(shè)計凸輪輪廓之前，應(yīng)首先根據(jù)工作要求確定從動件的運動規(guī)律。設(shè)活動嘴長度為力，預(yù)定開度為d(主要由種子尺寸決定)，則活動嘴轉(zhuǎn)過的角度為實際上，滿足投種要求的同時，又要使活動嘴不擾亂投種，一般將取得大些。由前所述可知，搖桿3轉(zhuǎn)過的角度為其中則，凸輪從動件——搖桿的行程為式中，為搖桿與凸輪觸點和回轉(zhuǎn)中心之間的距離。凸輪轉(zhuǎn)角與從動件擺角之間的關(guān)系決定著凸輪形狀的設(shè)計。，為了盡可能避免活動嘴對土壤的擾動，減小活動嘴的工作阻力，活動嘴的運動軌跡應(yīng)包絡(luò)在固定嘴的運動軌跡之內(nèi)?；顒幼鞆腂點開始打開，當(dāng)固定嘴運動到某點A時，活動嘴完全打開，則活動嘴轉(zhuǎn)過的角度為。很明顯，工作過程中活動嘴不但要在凸輪機構(gòu)作用下打開，而且還要隨固定嘴運動，所以，活動嘴的軌跡不是一段規(guī)則的曲線。在求解固定嘴轉(zhuǎn)角過程中，僅考慮活動嘴和固定嘴間的相對運動，因為活動嘴與固定嘴有相同的前進速度。，當(dāng)固定嘴和活動嘴與輪體轉(zhuǎn)動到,活動嘴開始打開。活動嘴完全打開，設(shè)其轉(zhuǎn)過的角度為，固定嘴轉(zhuǎn)
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