【正文】 引件起到增強(qiáng)和保護(hù)作用。所用橡膠具有耐割裂性、振動(dòng)性、嚙合性和耐久性等性能。 鋼絲簾線 (繩 )與橡膠的粘合強(qiáng)度指標(biāo)應(yīng)符合表 的規(guī)定。 在牽引材料的結(jié)構(gòu)層次布置上，要考慮到不同纖維材料間的合理組合。對(duì)材料強(qiáng)度的計(jì)算應(yīng)考慮到超載和使用中外力與環(huán)境造成的機(jī)械 和化學(xué)的腐蝕破壞作用。為提高剛度有時(shí)加入 1~2 層斜裁簾線。芯金在受彎曲力時(shí)，保持彈性變形的最大應(yīng)力不小于機(jī)重的 倍。材質(zhì)使用鍛鋼 (相當(dāng)于 SSOC),鑄鋼 (相當(dāng)于 FCD45)。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 第三章 運(yùn)輸機(jī)行走裝置的總體方案設(shè)計(jì) 橡膠履帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn) 橡膠履帶設(shè)計(jì)的前提是對(duì)相關(guān)機(jī)械車輛類型、車輪結(jié)構(gòu)、功率、速度、用途和工作條件進(jìn)行了解，設(shè)計(jì)范圍包括驅(qū)動(dòng)方式、承載與牽引強(qiáng)度的計(jì)算、結(jié)構(gòu)材料品種型號(hào)的選擇，斷面結(jié)構(gòu)的布置、花紋形態(tài)和高度及膠料配方性能等方面的工作。其發(fā)展趨勢(shì)是在改進(jìn)結(jié)構(gòu)、采用新材料和新技術(shù)基礎(chǔ)上提高壽命，并向輕量化、大型 化、高強(qiáng)化、多品種、多功能與可調(diào)換化方向發(fā)展，進(jìn)一步滿足在各種惡劣氣候與地形條件下使用和大噸位工程機(jī)械運(yùn)輸車輛使用的要求。國(guó)內(nèi)工程機(jī)械主機(jī)廠裝配橡膠履帶的產(chǎn)品也多數(shù)銷售到海外市場(chǎng)。目前，我國(guó)橡膠履帶的品質(zhì)與國(guó)外的產(chǎn)品差距甚小，而且還具有一定的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。目前，估計(jì)全國(guó)新機(jī)械橡膠履帶特別是農(nóng)用橡膠履帶的河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 用量為 10 萬條 /年，銷后服 務(wù)市場(chǎng) 10萬條 /年，從總數(shù)上看，我國(guó)己成為世界上橡膠履帶生產(chǎn)使用大國(guó)，但由于產(chǎn)品品質(zhì)及知名度的關(guān)系，還多屬于低端產(chǎn)品，在國(guó)際上廉價(jià)銷售。 FRC 與中國(guó)杭州橡膠（集團(tuán)）公司永固橡膠廠建立技術(shù)合作關(guān)系，永固廠現(xiàn)己發(fā)展成大型橡膠履帶生產(chǎn)基地，向全世界供應(yīng)橡膠履帶。 我國(guó)橡膠履帶開發(fā)研制工作始于 20 世紀(jì) 80 年代末期，是利用日本 BS 和 FRC 技術(shù)發(fā)展起來的。由于橡膠履帶比重輕，機(jī)器的接地比壓較小，收割機(jī)可以在泥水的稻田中工作，從而使水稻機(jī)械化收割得以推廣。橡膠履帶的發(fā)展歷史是橡膠制品不斷配合和滿足各種機(jī)械發(fā)展的歷史。 果園標(biāo)準(zhǔn)化主要是從農(nóng)藝角度開展， 缺乏對(duì)機(jī)械裝備和設(shè)施的考慮， 沒有預(yù)留機(jī)械裝備和設(shè)施的安裝及使用空間；同時(shí)果園機(jī)械裝備的研發(fā)缺乏針對(duì)性，嚴(yán)重影響果樹機(jī)械化生產(chǎn)的推廣應(yīng)用， 大規(guī)模機(jī)械化作業(yè)實(shí)現(xiàn)十分困難。 果園機(jī)械 發(fā)展歷史 果園農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝孤立， 未能有機(jī)融合 國(guó)內(nèi)外實(shí)踐表明，農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合，相互適應(yīng)，相互促進(jìn)，是建設(shè)現(xiàn)代果業(yè)的內(nèi)在要求和必然選擇 。 履帶中部厚 、 兩側(cè)漸薄的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其轉(zhuǎn)向更為靈活 。 橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)不破壞路面，具有接地比壓小 、 通過性好 、 越野能力強(qiáng) 、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單及無需維護(hù)等特點(diǎn) 。 圖 a 圖 a 為履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)圖，其中 5— 支重輪總成； 6— 密封履帶總成；7— 行走梁機(jī)構(gòu)； 8— 導(dǎo)向輪總成； 9— 張緊裝置護(hù)罩； 10— 車輛型液壓油缸； 11— 油缸支架； 12— 托鏈輪總成； 13— 軸系統(tǒng)總成； 14— 驅(qū)動(dòng)輪支座； 15— 牽引支架； 16— 張緊裝置。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 第 1 章 履帶裝置行走系統(tǒng)概述 履帶式行走裝置的功用是支承機(jī)體及機(jī)械的全部質(zhì)量，將發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的扭矩轉(zhuǎn)變成機(jī)械行駛和進(jìn)行作業(yè)所需的牽引力，傳遞、承受各種力、力矩，緩和路面不 平引起的沖擊、振動(dòng)。如何創(chuàng)新性地開發(fā)一種適應(yīng)于華北山區(qū)果園條件，適于中老年人操作的，能在果園樹叢間自由穿行，并能對(duì)果品、肥料、雜草、枝杈等進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)的省力化車型，是本課題研究的主要落腳點(diǎn)。 目前市場(chǎng)上沒有可采用的果園運(yùn)輸機(jī)械國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)如何克服各種不利因素，開發(fā)出適應(yīng)山區(qū)果園條件的運(yùn)輸機(jī)械，進(jìn)行了大量的研究與探討，如鋪設(shè)單軌道與雙軌道山地的果園運(yùn)輸機(jī)。 第 2 章 橡膠履帶結(jié)構(gòu) ......................................................................................... 34 橡膠履帶的術(shù)語和定義 ........................................ 34 橡膠履帶的構(gòu)造 .............................................. 34 橡膠履帶的分類方法 .......................................... 35 橡膠履帶的標(biāo)記方法 .......................................... 38 橡膠履帶基本性能 ........................................... 38 橡膠履帶結(jié)構(gòu)配置 ............................................ 39 國(guó)內(nèi)橡膠履帶生產(chǎn)方式 ........................................ 41 履帶行走機(jī)構(gòu)的附著性能 ...................................... 41 第三章 運(yùn)輸機(jī)行走裝置的總體方案設(shè)計(jì) ...................................................... 7 橡膠履帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn) ......................................... 7 履帶車輛的接地比壓 .................................... 12 行走機(jī)構(gòu)主要尺寸參數(shù)的確定 ............................ 12 履帶條數(shù) .............................................. 16 雙履帶轉(zhuǎn)向方式 ........................................ 17 結(jié)構(gòu)布置及參數(shù) ........................................ 17 張緊力的調(diào)整 .......................................... 19 驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì) ............................................ 20 驅(qū)動(dòng)輪磨損 ............................................ 21 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) IV 支重輪的設(shè)計(jì) ................................................ 24 托鏈輪的設(shè)計(jì) ................................................ 30 導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì) ................................................ 31 第 4 章 履帶液壓張緊緩沖裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................. 34 張緊裝置結(jié)構(gòu)組成 ........................................... 45 運(yùn)輸機(jī)前進(jìn)時(shí)液壓張緊機(jī)構(gòu)的張緊力 ............................ 46 運(yùn)輸機(jī)后退時(shí)液壓張緊 機(jī)構(gòu)的張緊力 ............................ 47 張緊液壓缸的設(shè)計(jì) ........................................... 48 蓄能器的選用設(shè)計(jì) ............................................ 48 第 5 章 “四輪一帶”的使用與維護(hù) ............................................................. 51 “四輪一帶”介紹 ............................................ 51 “四輪一帶”的使用 .......................................... 51 “四輪一帶”的維護(hù) .......................................... 52 、失效現(xiàn)象及原因分析 ................................... 52 、使用注意事項(xiàng) ......................................... 52 、修理辦法 ............................................. 52 總 結(jié) .......................................................................................................................... 53 致 謝 .......................................................................................................................... 55 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................... 56 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 引 言 為了減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高農(nóng)民勞動(dòng)熱情，增加果園產(chǎn)量，降低果實(shí)收獲運(yùn)輸成本，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的機(jī)械化，一種果園運(yùn)輸機(jī)械將成為一種迫切的需求。 引 言 .......................................................................................................................... 1 第 1 章 履帶裝置行走系統(tǒng)概述 ...................................................................... 2 我國(guó)果園機(jī)械研發(fā)與應(yīng)用存在的問題 .......................................................... 3 橡膠履帶的國(guó)外發(fā)展 ..................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 platform。 關(guān)鍵詞： 果園；作業(yè)平臺(tái)；底盤 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) II Abstract Because of our orchards are mostly planted a small area of singlefamily way,mon agricultural machinery hard to cross orchard,orchard management practices have to rely on manual methods,work efficiency is very low,directly affects the impact on fruit growth, yield,fruit quality and economic efficiency of farmers. As China39。本課題針對(duì)果園作業(yè)機(jī)械現(xiàn)狀及其需求，通過對(duì)國(guó)內(nèi)外多功能果園作業(yè)機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查分析，結(jié)合園藝技術(shù)，研究設(shè)計(jì)了專門用于輔助果樹修剪、植保、果實(shí)采摘、運(yùn)輸?shù)染哂幸粰C(jī)多用型的果園作業(yè)平臺(tái)。河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) I 摘 要 我國(guó)果園多采用單戶小面積栽植方式，普通農(nóng)業(yè)機(jī)械的果園通過性低，果園管理作業(yè)幾乎都要靠人工來完成，工作效率非常低，直接影響著果樹的生長(zhǎng)、果實(shí)產(chǎn)量、果品質(zhì)量及果農(nóng)經(jīng)濟(jì)效益。近幾年隨著我國(guó)果樹栽培模式的變革，一些新建果園采用矮砧密植型栽培模式，并對(duì)傳統(tǒng)的喬砧密植型果園進(jìn)行間伐提干改型，為果園機(jī)械化作業(yè)提供了發(fā)展條件。所做主 要工作包括： 根據(jù)果樹栽培模式及園藝要求，確定多功能果園作業(yè)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)參數(shù)，根據(jù)機(jī)具的作業(yè)環(huán)境，采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，在分析履帶式行走機(jī)構(gòu)和剪叉式升降臺(tái)的工作原理的基礎(chǔ)上，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)知識(shí)確定總功耗等基本參數(shù)。s change of apple cultivation model in recent years, some new type of conventional orchards Joe anvil type high density thinningto mention dry variant, provides for the development of mechanized orchard conditions. operations,through the development ofdomestic and international multiorchard operating machinery su