【正文】 ugh the development ofdomestic and international multiorchard operating machinery survey analysis,binedwith horticultural technology,research and design specifically for supporting fruit treespruning,plant protection, fruit picking,transportation and other multipurpose orchardoperating platform. Main work done by this paper include: According to fruit growing and gardening requirements model parameters,according to the mechanical operating environment, using a crawler running gear,in the analysis of crawlertype running gear and scissor lift work platform based on the principle, kinematics and dynamics determined by the total power consumption of the basic parameters. Key words: orchard。近幾年隨著我國果樹栽培模式的變革，一些新建果園采用矮砧密植型栽培模式，并對傳統(tǒng)的喬砧密植型果園進(jìn)行間伐提干改型，為果園機(jī)械化作業(yè)提供了發(fā)展條件。本課題針對果園作業(yè)機(jī)械現(xiàn)狀及其需求，通過對國內(nèi)外多功能果園作業(yè)機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查分析，結(jié)合園藝技術(shù)，研究設(shè)計了專門用于輔助果樹修剪、植保、果實采摘、運(yùn)輸?shù)染哂幸粰C(jī)多用型的果園作業(yè)平臺。 platform。 第 2 章 橡膠履帶結(jié)構(gòu) ......................................................................................... 34 橡膠履帶的術(shù)語和定義 ........................................ 34 橡膠履帶的構(gòu)造 .............................................. 34 橡膠履帶的分類方法 .......................................... 35 橡膠履帶的標(biāo)記方法 .......................................... 38 橡膠履帶基本性能 ........................................... 38 橡膠履帶結(jié)構(gòu)配置 ............................................ 39 國內(nèi)橡膠履帶生產(chǎn)方式 ........................................ 41 履帶行走機(jī)構(gòu)的附著性能 ...................................... 41 第三章 運(yùn)輸機(jī)行走裝置的總體方案設(shè)計 ...................................................... 7 橡膠履帶結(jié)構(gòu)設(shè)計特點 ......................................... 7 履帶車輛的接地比壓 .................................... 12 行走機(jī)構(gòu)主要尺寸參數(shù)的確定 ............................ 12 履帶條數(shù) .............................................. 16 雙履帶轉(zhuǎn)向方式 ........................................ 17 結(jié)構(gòu)布置及參數(shù) ........................................ 17 張緊力的調(diào)整 .......................................... 19 驅(qū)動輪的設(shè)計 ............................................ 20 驅(qū)動輪磨損 ............................................ 21 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 IV 支重輪的設(shè)計 ................................................ 24 托鏈輪的設(shè)計 ................................................ 30 導(dǎo)向輪的設(shè)計 ................................................ 31 第 4 章 履帶液壓張緊緩沖裝置的設(shè)計計算 ............................................. 34 張緊裝置結(jié)構(gòu)組成 ........................................... 45 運(yùn)輸機(jī)前進(jìn)時液壓張緊機(jī)構(gòu)的張緊力 ............................ 46 運(yùn)輸機(jī)后退時液壓張緊 機(jī)構(gòu)的張緊力 ............................ 47 張緊液壓缸的設(shè)計 ........................................... 48 蓄能器的選用設(shè)計 ............................................ 48 第 5 章 “四輪一帶”的使用與維護(hù) ............................................................. 51 “四輪一帶”介紹 ............................................ 51 “四輪一帶”的使用 .......................................... 51 “四輪一帶”的維護(hù) .......................................... 52 、失效現(xiàn)象及原因分析 ................................... 52 、使用注意事項 ......................................... 52 、修理辦法 ............................................. 52 總 結(jié) .......................................................................................................................... 53 致 謝 .......................................................................................................................... 55 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................... 56 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 1 引 言 為了減少勞動強(qiáng)度，提高農(nóng)民勞動熱情，增加果園產(chǎn)量，降低果實收獲運(yùn)輸成本，實現(xiàn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的機(jī)械化，一種果園運(yùn)輸機(jī)械將成為一種迫切的需求。如何創(chuàng)新性地開發(fā)一種適應(yīng)于華北山區(qū)果園條件，適于中老年人操作的，能在果園樹叢間自由穿行，并能對果品、肥料、雜草、枝杈等進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)的省力化車型，是本課題研究的主要落腳點。 圖 a 圖 a 為履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)圖，其中 5— 支重輪總成； 6— 密封履帶總成；7— 行走梁機(jī)構(gòu)； 8— 導(dǎo)向輪總成； 9— 張緊裝置護(hù)罩； 10— 車輛型液壓油缸； 11— 油缸支架； 12— 托鏈輪總成； 13— 軸系統(tǒng)總成； 14— 驅(qū)動輪支座； 15— 牽引支架； 16— 張緊裝置。 履帶中部厚 、 兩側(cè)漸薄的結(jié)構(gòu)設(shè)計使其轉(zhuǎn)向更為靈活 。 果園標(biāo)準(zhǔn)化主要是從農(nóng)藝角度開展， 缺乏對機(jī)械裝備和設(shè)施的考慮， 沒有預(yù)留機(jī)械裝備和設(shè)施的安裝及使用空間；同時果園機(jī)械裝備的研發(fā)缺乏針對性，嚴(yán)重影響果樹機(jī)械化生產(chǎn)的推廣應(yīng)用， 大規(guī)模機(jī)械化作業(yè)實現(xiàn)十分困難。由于橡膠履帶比重輕，機(jī)器的接地比壓較小，收割機(jī)可以在泥水的稻田中工作，從而使水稻機(jī)械化收割得以推廣。 FRC 與中國杭州橡膠（集團(tuán)）公司永固橡膠廠建立技術(shù)合作關(guān)系，永固廠現(xiàn)己發(fā)展成大型橡膠履帶生產(chǎn)基地，向全世界供應(yīng)橡膠履帶。目前，我國橡膠履帶的品質(zhì)與國外的產(chǎn)品差距甚小，而且還具有一定的價格優(yōu)勢。其發(fā)展趨勢是在改進(jìn)結(jié)構(gòu)、采用新材料和新技術(shù)基礎(chǔ)上提高壽命，并向輕量化、大型 化、高強(qiáng)化、多品種、多功能與可調(diào)換化方向發(fā)展，進(jìn)一步滿足在各種惡劣氣候與地形條件下使用和大噸位工程機(jī)械運(yùn)輸車輛使用的要求。材質(zhì)使用鍛鋼 (相當(dāng)于 SSOC),鑄鋼 (相當(dāng)于 FCD45)。為提高剛度有時加入 1~2 層斜裁簾線。 在牽引材料的結(jié)構(gòu)層次布置上，要考慮到不同纖維材料間的合理組合。所用橡膠具有耐割裂性、振動性、嚙合性和耐久性等性能?；y的構(gòu)型應(yīng)避免應(yīng)力集中，改善抗裂口增長性及減少碎石擠壓入花紋內(nèi)造成橡膠的早期損壞。其行駛部分是由不同形狀的花紋塊、花紋溝所構(gòu)成的表面。底膠在花紋側(cè)膠下層是基部膠，用來緩沖振蕩和沖擊。 布層膠應(yīng)具有耐熱、彈性高、耐老化、耐多次變形性能、抗撕裂、永久變形小等特點。最 大 適 應(yīng) 重 量 = 本 機(jī) 重 量 + 可 能 裝 載 的 最 大 重 量 ( 包 括 人 、 物 質(zhì) 零 件 、燃料等 )當(dāng)用于運(yùn)輸車輛時，因超載總是難免的，所以在選用橡膠履帶時可將超載量也計算在內(nèi)。機(jī)械鏈輪節(jié)徑如圖 28。在一般情況下可參考圖 29 所示的方法進(jìn)行調(diào)正。履帶接地長度 L、軌距 B 和履帶寬度 b應(yīng)合理匹配，使平均接地比壓、附著性能和轉(zhuǎn)彎性能符合要求。 根據(jù)果園作業(yè)平臺的實際工況，取 G=10kN，由公式可得： 2Lb≥ (10/50=)㎡ 履帶行走裝置的接地長度和履帶軌距的比值對履帶行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向性能和轉(zhuǎn)向所需的功率影響很大，如果比 值超過 ，履帶行走裝置很難轉(zhuǎn)向，如果比值小于 1，行走機(jī)構(gòu)的直線行走能力較差，必須頻繁的轉(zhuǎn)向 一般 L/B= 取 L/B= 根據(jù)新型果園多采用低矮密植型種植模式，考慮果樹的行距，且要求作業(yè)平臺具有良好的通過性和轉(zhuǎn)向性能，取履帶軌距為 。三筋板上有四個連接孔，中間有兩個清泥孔。 所以： 1 . 0 0 . 7 5 1 0 7 . 5KP A G K N? ?? ? ? ? ? （ 2）強(qiáng)度驗算 由于履帶的主要破壞形式是磨損，因此只需要校核履帶 銷的剪切強(qiáng)度： ??? （ 55） —— 取自《工程機(jī)械底盤構(gòu)造與設(shè)計》 P315 式中： d —— 履帶銷直徑； 所以 21 . 5 1 0 0 0 0 1 5 . 7 90 . 0 5 5 M P a? ?? ? ?? 履帶銷采用 50Mn，履帶銷套采用 20 Mn，履帶板的材料采用 40Mn2Si。 d)橡膠履帶的選擇 對于設(shè)計所需的橡膠履帶及其參數(shù)可根據(jù)相關(guān)履帶生產(chǎn)廠家來確定，這里選型杭州德卡橡膠有限公司的履帶 ,其履帶寬度為 230mm，與所設(shè)計的剛履帶同寬，履帶參數(shù)如表 如表 3所示。 （ 1） 兩條履帶均與底座剛性連接，如圖 212（ a）所示。 （ 3） 兩條履帶均與底座鉸接，如圖 212（ c）所示。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 17 圖 212 履帶與底座的連接方式 （ a） 兩端剛性連接 （ b） 一端剛性連接，一端鉸接 (c) 兩端鉸接 雙履帶轉(zhuǎn)向方式 雙履帶行走裝置通過調(diào)整兩條履帶的驅(qū)動力來克服轉(zhuǎn)向阻力矩，其轉(zhuǎn)彎方式可分為 3 種： 1）兩條履帶以不同速度同時向前運(yùn)行，按一定的轉(zhuǎn)彎半徑向低速側(cè)轉(zhuǎn)彎； 2） 一條履帶正常驅(qū)動，另一條履帶制動，向制動側(cè)轉(zhuǎn)彎，稱為單邊轉(zhuǎn)彎； 3） 兩條履帶以相反的方向同時驅(qū)動，整機(jī)繞履帶裝置的形心回轉(zhuǎn)，稱為原地轉(zhuǎn)彎。由于每次轉(zhuǎn)彎角度小，對地面破壞較輕，可減輕履帶的下陷程度，避免轉(zhuǎn)彎附加阻力的急劇增加。0Ln t? 計算后再圓整。 選擇 n=9，經(jīng)計算 D=。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 19 表 5 參數(shù)項 確定值 單邊履帶接地長度（ m） 履帶軌距（ m） 驅(qū)動輪齒數(shù)（個） 25 驅(qū)動輪分度圓直徑（ m）