【正文】 行控制路況模擬中的AD直行0000～0010行控制紅綠燈5 實(shí)驗(yàn)步驟 對(duì)系統(tǒng)組態(tài) 構(gòu)思控制規(guī)律 確定所需I/O點(diǎn)數(shù)，分配I/O點(diǎn) 編程及調(diào)試提示：程序結(jié)構(gòu)劃分：（梯形圖供分為56行，大致的功能劃分為） O：～O：；O：～O：。 由于路況邊上的一圈燈泡都接為一個(gè)點(diǎn)了，所以這里把路況模擬做成4點(diǎn)控制的，即中間部分是滾動(dòng)的，可以看見燈泡的閃動(dòng)，真實(shí)模擬了車流。七段數(shù)碼管顯示（YA，YB，YC，YD）O：～11說明：YA，YB，YC，YD為與數(shù)碼管相連的譯碼器的四個(gè)輸入端（從低位到高位），分別與控制器的8～11輸出位對(duì)應(yīng)相連。路況模擬最邊上一圈以及右拐的所有燈O：說明：對(duì)應(yīng)的電源電壓為24V直流9由于紅綠燈的電壓為3V直流，所以在控制器的上述輸出端口對(duì)應(yīng)的電壓應(yīng)該為3V8C8→A8：A、B、C、D右拐燈亮3 實(shí)驗(yàn)所需裝置Micrologix1000 Micrologix1200及17690W8 1761－CBLPM02Micrologix1500（1764LSP 17690B16 176424BWA 1769ECR）十字路口交通系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) PC機(jī)4 I/O地址分配在本智能交通控制系統(tǒng)中沒有需要控制的輸入信號(hào)，所以這里不需要對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行分配，下面對(duì)輸出地址進(jìn)行分配。B3→D3。（若加上數(shù)碼管可按上一實(shí)驗(yàn)所述規(guī)律控制）。過后，A、D方向禁止通行燈點(diǎn)亮，同時(shí)左拐車禁行，B、C方向直通燈點(diǎn)亮，直通車通行。A、D方向的直通車和右拐車滾動(dòng)行駛（按一定延時(shí)時(shí)間順序點(diǎn)亮某一方向的燈），通行時(shí)間為16S，此間，A、D方向左拐車及B、C方向直通和左拐車禁止通行，B、D方向允許右拐車通行。最外圍以內(nèi)的燈模擬車流的規(guī)律實(shí)驗(yàn)者可以根據(jù)實(shí)際的路況控制自行構(gòu)造。Micrologix1500的擴(kuò)展I/O模塊的輸出口已由插線平臺(tái)引出。實(shí)驗(yàn)臺(tái)的一個(gè)側(cè)面有90個(gè)引出插座，供實(shí)驗(yàn)者組線用。車流的控制要配合四面的交通燈的控制要求。交通燈周圍對(duì)稱布置著直通和左拐車流。進(jìn)一步提高編程技能，實(shí)驗(yàn)路礦的模擬控制。付：交通燈控制梯形圖提示： 交通燈控制梯形圖 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn)1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康倪M(jìn)一步熟悉AllenBradley公司的微型可編程控制器的運(yùn)用。提示：利用若干個(gè)定時(shí)器控制兩個(gè)方向的四個(gè)燈的點(diǎn)亮?xí)r間及亮、滅順序。理解實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，構(gòu)思并編制實(shí)驗(yàn)梯形圖。熟悉并操作Rslinx軟件包。十字路口交通燈時(shí)序圖 十字路口交通燈時(shí)序圖I/O分配表燈禁止通行右拐直通左拐數(shù)碼管（南北）O：0/6O：24VO：0/5O：0/9O：1/0～5（東西）O：0/7O：24VO：0/4O：0/8O：1/0～54 實(shí)驗(yàn)步驟熟悉及Micrologix1000，Micrologix1200及Micrologix1500組成、安裝及與PC的連接；Micrologix1000 I/O分布；Micrologix1200及Micrologix1500的I/O分布及擴(kuò)展模塊的I/O分布。說明：在上述控制過程中，右拐燈控制為常亮。此時(shí)剛好10S到，熄滅數(shù)碼管，再點(diǎn)亮A、D方向左拐燈，維持10S（也可以最后3S閃亮）后（可按上述方法控制數(shù)碼管），緊接下一步。了解交通燈的控制規(guī)律，完成十字路口交通燈控制的編程與調(diào)試。學(xué)會(huì)使用Rslinx軟件包，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)及通信。學(xué)會(huì)安裝、編程或調(diào)試AllenBradley公司的小型可編程控制器Micrologix1000和Micrologix1500及其相應(yīng)的擴(kuò)展模塊。南一樓 322 基于PLC的交通信號(hào)控制綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 黃為 王明哲控制科學(xué)與工程系ROCKWELL實(shí)驗(yàn)室2003年10月十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^實(shí)驗(yàn)，使同學(xué)們?cè)诳删幊炭刂破鞯能?、硬件方面得到綜合的學(xué)習(xí)和鍛煉。2 實(shí)驗(yàn)要求對(duì)AllenBradley公司的SLC系列產(chǎn)品，特別使微型可編程控制器有深入的了解。學(xué)會(huì)操作Rslogix500軟件包，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，對(duì)對(duì)象進(jìn)行編程。進(jìn)一步鞏固學(xué)習(xí)可編程控制器的基本指令的功能及應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)編程及調(diào)試過程。3 實(shí)驗(yàn)所需裝置微型可編程控制器Micrologix1000 控制器出線連接板 PC機(jī) 1761－CBLPM02 十字路口交通系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在城市十字路口交通燈示意圖中，東西南北每面都有四個(gè)控制燈，分別為：● 禁止通行燈 （亮?xí)r為紅色）● 左拐燈 （亮?xí)r為綠色）● 直通燈 （亮?xí)r為綠色） ● 右拐燈 （亮?xí)r為綠色，控制為常亮）交通燈的控制要求如下：當(dāng)交通燈系統(tǒng)啟動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，◆ A、D方向：A、D方向（南北）直通 燈點(diǎn)亮，同時(shí)B、C方向（東西）禁止通行紅燈點(diǎn)亮，維持10S（也可以在南北直通 ），可以在2S后點(diǎn)亮第一位數(shù)碼管，顯示8，以后以1S的速度遞減分別顯示0。◆ B、C方向：B、C方向（東西）直通燈點(diǎn)亮，同時(shí)，A、D方向禁止通行紅燈點(diǎn)亮，維持10S，B、D方向向左拐燈點(diǎn)亮，維持10S后完成第一個(gè)周期動(dòng)作（數(shù)碼管控制規(guī)律相同），返回到開始動(dòng)作周而復(fù)始的循環(huán)。通行時(shí)間可以由實(shí)驗(yàn)者自己確定。熟悉并操作Rslogix500軟件包及變成方法。用上述兩軟件包進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)，確認(rèn)系統(tǒng)連接成功。下載并調(diào)試。思考：上述實(shí)驗(yàn)為交通燈正常時(shí)序控制，若改為急車強(qiáng)通控制，試編制程序，即有急車來時(shí)，不管原來交通燈的狀態(tài)如何，一律強(qiáng)制有急車方向的綠燈亮，放行急車，直到通過為止，隨后按正常時(shí)序控制。充分理解與實(shí)驗(yàn)I/O點(diǎn)的分配及運(yùn)用。2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹實(shí)驗(yàn)臺(tái)為十字路口模型，分A（南）、D（北）、B（東）、C（西）四個(gè)方向，每個(gè)方向?yàn)榱嚨揽刂?，有?guī)律的對(duì)稱布置，每個(gè)方向車流流向?yàn)樽蠊?、直通、右拐，中間為四面的交通燈控制顯示。車流用24V直流電源控制的眾多燈的閃亮來模擬，閃亮?xí)r間由實(shí)驗(yàn)者根據(jù)實(shí)驗(yàn)的模擬情況來確定。交通燈的控制規(guī)律見十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)說明。要注意插座與路況上每個(gè)車（即控制燈）對(duì)應(yīng)關(guān)系。路況上車流的控制規(guī)律如下：A、D、B、C每面最外圍六個(gè)燈接到一起形成閃亮控制，閃亮?xí)r間由實(shí)驗(yàn)者根據(jù)需要而定。推薦參考控制規(guī)律開啟開關(guān)接通，首先A、D方向直通燈和右拐燈點(diǎn)亮，同時(shí)B、C方向進(jìn)制通行燈和右拐燈點(diǎn)亮。16S到后，A、D方向的直通車禁行，左拐車通行。也通行16S后，B、C方向直通燈熄滅，直通車禁行，左拐燈點(diǎn)亮，左拐車通行，通行16S后返回起始點(diǎn)循環(huán)控制。編號(hào)控制① A1=A2=B1=B2=C1=C2=D1=D2: 右拐燈不斷閃亮② A4→8→3→D4, D7→6→1→A7： A、D直通燈亮，B、D禁止紅燈亮③ A5→15→10→C5, D6→12→13→B6： A、D左拐④ B4→7→2→C4, C7→5→4→B7： B、C直通⑤ B5→14→16→A6, C6→9→11→D5： B、C左拐⑥ A3→B8。D8→C3。控制器輸出模塊地址分配標(biāo)號(hào)功能說明輸出端口號(hào)1AD向禁止通O：2AD向直通O：3AD左拐O：4BC向禁止通行O：5BC向直通 O：6BC左拐O：7AD，BC右拐O：說明：這是十字路口紅綠燈的控制地址位分配?？刂破髦袑?duì)應(yīng)輸出位相應(yīng)的電源電壓為5V輸出擴(kuò)展模塊地址分配標(biāo)號(hào)功能說明輸出端口號(hào)1輸入電源24V＋VDC2電源接地點(diǎn)DCCOM3AD直行O：～34AD左拐O：～75BC直行O：～116BC左拐O：～15路況模擬的控制點(diǎn)與具體燈泡的對(duì)應(yīng)關(guān)系輸出端口號(hào)路況燈泡編號(hào)out0A4，D7out18，6out23，1out3D4，A7out4A5，D6out515，12out610，13out7C5，B6out8B4，C7out97，5out102，4out11C4，B7out12B5，C6out1314，9out1416，11out16A6，D5說明：上面的輸出端口號(hào)output1代表O：2/1，控制著編號(hào)為8和6的燈（此兩燈連成一個(gè)點(diǎn)），ou