【正文】 ： A、D直通燈亮，B、D禁止紅燈亮③ A5→15→10→C5, D6→12→13→B6： A、D左拐④ B4→7→2→C4, C7→5→4→B7： B、C直通⑤ B5→14→16→A6, C6→9→11→D5： B、C左拐⑥ A3→B8。路況上車流的控制規(guī)律如下：A、D、B、C每面最外圍六個(gè)燈接到一起形成閃亮控制，閃亮?xí)r間由實(shí)驗(yàn)者根據(jù)需要而定。2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)臺介紹實(shí)驗(yàn)臺為十字路口模型，分A（南）、D（北）、B（東）、C（西）四個(gè)方向，每個(gè)方向?yàn)榱嚨揽刂?，有?guī)律的對稱布置，每個(gè)方向車流流向?yàn)樽蠊?、直通、右拐，中間為四面的交通燈控制顯示。用上述兩軟件包進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)，確認(rèn)系統(tǒng)連接成功。3 實(shí)驗(yàn)所需裝置微型可編程控制器Micrologix1000 控制器出線連接板 PC機(jī) 1761－CBLPM02 十字路口交通系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在城市十字路口交通燈示意圖中，東西南北每面都有四個(gè)控制燈，分別為：● 禁止通行燈 （亮?xí)r為紅色）● 左拐燈 （亮?xí)r為綠色）● 直通燈 （亮?xí)r為綠色） ● 右拐燈 （亮?xí)r為綠色，控制為常亮）交通燈的控制要求如下：當(dāng)交通燈系統(tǒng)啟動開關(guān)接通時(shí)，◆ A、D方向：A、D方向（南北）直通 燈點(diǎn)亮，同時(shí)B、C方向（東西）禁止通行紅燈點(diǎn)亮，維持10S（也可以在南北直通 ），可以在2S后點(diǎn)亮第一位數(shù)碼管，顯示8，以后以1S的速度遞減分別顯示0。南一樓 322 基于PLC的交通信號控制綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 黃為 王明哲控制科學(xué)與工程系ROCKWELL實(shí)驗(yàn)室2003年10月十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^實(shí)驗(yàn)，使同學(xué)們在可編程控制器的軟、硬件方面得到綜合的學(xué)習(xí)和鍛煉。此時(shí)剛好10S到，熄滅數(shù)碼管，再點(diǎn)亮A、D方向左拐燈，維持10S（也可以最后3S閃亮）后（可按上述方法控制數(shù)碼管），緊接下一步。理解實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，構(gòu)思并編制實(shí)驗(yàn)梯形圖。交通燈周圍對稱布置著直通和左拐車流。最外圍以內(nèi)的燈模擬車流的規(guī)律實(shí)驗(yàn)者可以根據(jù)實(shí)際的路況控制自行構(gòu)造。B3→D3。5 實(shí)驗(yàn)步驟 對系統(tǒng)組態(tài) 構(gòu)思控制規(guī)律 確定所需I/O點(diǎn)數(shù)，分配I/O點(diǎn) 編程及調(diào)試提示：程序結(jié)構(gòu)劃分：（梯形圖供分為56行，大致的功能劃分為）0011～0018行控制路況模擬中的AD直行首先強(qiáng)分別控制紅綠燈的輸出位信息去控制一個(gè)減法指令SUB,減法指令中我們用顯示時(shí)間值減去分別控制紅綠燈的計(jì)時(shí)器的ACC值，將得到的結(jié)果放在一個(gè)整型文件中，程序設(shè)計(jì)中我們定為N7:0，然后用BCD碼，放在二進(jìn)制文件B3:0中，最后用B3:0中的每一位分別對應(yīng)譯碼器的每一個(gè)輸入端。DH485網(wǎng)絡(luò)的接線圖可參考Micrologix1500的用戶手冊。2．正確組態(tài)系統(tǒng)，成功通訊。5. 試運(yùn)行及修改與完善。 組態(tài)形式：控制器 輸入 輸出 數(shù)量 類型 數(shù)量 類型 1764－24BWA 12 24Vdc 12 繼電器 1764－24AWA 12 120Vac 12 繼電器 1764－28BXB 16 24Vdc 126點(diǎn)繼電器擴(kuò)展I/O ：擴(kuò)展模塊上的I/O。3）。I/O被強(qiáng)置后與裝置的實(shí)際I/O狀態(tài)無關(guān)。計(jì)數(shù)器文件 C缺省值53～255 3用來儲存計(jì)數(shù)指令的計(jì)數(shù)信息。它與Rockwell Software基于_DOS的任何編程軟件所創(chuàng)建的程序兼容。2 RSLogix500的工作界面為了便于了解RSLogix500的各個(gè)窗口和工具欄，下面介紹一下它們包含的內(nèi)容和功能。這也是用戶進(jìn)行梯形圖邏輯編輯的地方。當(dāng)用戶單擊指令工具欄下方的分類標(biāo)簽時(shí)，指令工具欄內(nèi)的指令將變?yōu)樗x中標(biāo)簽類別包含的指令。在File菜單上單擊New, 。用戶不能在此對話框內(nèi)進(jìn)行設(shè)置。數(shù)據(jù)表文件包含與外部I/O以及在梯形圖主程序、子程序文件內(nèi)使用的所有其他指令相關(guān)的狀態(tài)信息。連續(xù)點(diǎn)擊圖標(biāo)，可在一個(gè)梯級上按順序添加幾條指令。通過雙擊工程目錄數(shù)據(jù)庫文件夾內(nèi)的一個(gè)圖標(biāo)來實(shí)現(xiàn)。組態(tài)通訊通道，下載以及進(jìn)入在線方式在進(jìn)入在線方式前，必須定義處理器通訊設(shè)置，并決定某種系統(tǒng)和協(xié)議控制。監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)文件在程序運(yùn)行過程中，可使用RSLogix500監(jiān)視數(shù)據(jù)表文件內(nèi)的變化。當(dāng)啟動RSLinx后，Rockwell Software RSLinx應(yīng)用程序窗口出現(xiàn)。第四個(gè)：激活驅(qū)動程序診斷窗。配置驅(qū)動器關(guān)閉配置窗口，回到RSLinx啟動界面，選擇Communications菜單中的RSwho，：左邊的樹視圖顯示的是已經(jīng)配置的所有的驅(qū)動器，右邊顯示的是對應(yīng)左邊驅(qū)動器協(xié)議上所連接的所有控制器，圖表下顯示的數(shù)字是表示控制器的節(jié)點(diǎn)號，00為上位機(jī)的節(jié)點(diǎn)號，即計(jì)算機(jī)的節(jié)點(diǎn)號，這是固定不變的。RSView32可以與PLCSLC500、MicroLogix系列的控制器以及ControlLogix建立通信。 十字路口交通上層監(jiān)控示意圖部分指令介紹：本章中包含關(guān)于基本指令的通用信息并說明它們在應(yīng)用程序中是怎樣發(fā)揮作用的。 助記符：TON2． 延時(shí)斷開計(jì)時(shí)器指令。 助記符：LES4． 判斷小于等于指令。 助記符：DIV5． 清零指令。 助記符：XOR8． 邏輯非指令。 . ――― 字分隔符。 舉例：O:0/0 基本單元上的第0個(gè)輸出端子地址。它可以通過指定元素號（0～255）和元素內(nèi)的位編號（0～15）來尋址相應(yīng)的位。 可尋址的位：EN＝位15使能位； TT＝位14計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)位； DN＝位13完成位。 b ――― 位號。5． 計(jì)數(shù)器文件：每個(gè)計(jì)數(shù)器地址由一個(gè)3－字?jǐn)?shù)據(jù)文件元素組成。 s ――― 子元素。6． 控制文件：有些指令使用不同的控制位。7． 整數(shù)文件：為1字元素，可以尋址到元素和位。 地址舉例： 加計(jì)數(shù)使能位地址 C5:0/15 或 C5:0/CU 減計(jì)數(shù)使能位 C5:0/14 或 C5:0/CD 計(jì)數(shù)器的完成位 C5:0/13 或 C5:0/DN 上溢出位 C5:0/12 或 C5:0/OV 下溢出位 C5:0/11 或 C5:0/UN 計(jì)數(shù)器的預(yù)置值 C5: 或 C5: 計(jì)數(shù)器的預(yù)置值的位0 C5:: 計(jì)數(shù)器的累加值 C5: 或 C5: 計(jì)數(shù)器的累加值的位0 C5::計(jì)數(shù)器參數(shù)：累加值（.ACC）。字1是預(yù)置值。地址舉例： 計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)位地址 T4:0/14 或 T4:0/TT 計(jì)時(shí)器的使能位 T4:0/15 或 T4:0/EN 計(jì)時(shí)器的完成位 T4:0/13 或 T4:0/DN 計(jì)時(shí)器的預(yù)置值 T4: 或 T4: 計(jì)時(shí)器的預(yù)置值的位0 T4:: 計(jì)時(shí)器的累加值 T4: 或 T4: 計(jì)時(shí)器的累加值的位0 T4::定時(shí)器參數(shù)： 累加值 （.ACC） 累加值是指計(jì)時(shí)器從最后一次啟動經(jīng)過的時(shí)間。（內(nèi)部使用的位不可尋址） 定時(shí)器文件地址格式： T4:e .s / b 其中： T4 ――― 為定時(shí)器文件名，4為缺省值文件號。 e ――― 為元素編號，單字元素，其范圍為0～255。 O:2/2 擴(kuò)展模塊上的第2個(gè)輸出端子地址。 s ――― 字號。 助記符：NEG 通訊(信息讀/寫)指令。