【正文】 相故障，發(fā)生故障的話激勵(lì)直流繼電器工作掐斷相關(guān)電源輸入或者信號(hào)輸入，否則的話不會(huì)執(zhí)行任何指令，電路繼續(xù)保持原有狀態(tài)。從而進(jìn)電路進(jìn)行保護(hù)。如果相序正確的話，相關(guān)判斷電路和繼電器都不工作，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行不執(zhí)行任何指令。圖11所示缺相保護(hù)電路當(dāng)中，三相二重橋逆變輸出的缺相和錯(cuò)相保護(hù)電路主要由兩個(gè)TH221A組成。但在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ABC三相不再對(duì)稱，為便于分析，可將電壓、電流分解為正序、負(fù)序和零序三種分量。相序就是無(wú)刷電機(jī)線圈的排列順序，就是相位的順序，是交流電的瞬時(shí)值從負(fù)值向正值變化經(jīng)過(guò)零值的依次順序。缺相保護(hù)電路的好處就在于可以在缺相情況發(fā)生的時(shí)候及時(shí)切斷相關(guān)電路避免安全事故的發(fā)生。本次課題的鋼筋彎箍機(jī)機(jī)體幾乎全部為金屬，功率達(dá)到4KW，電源電路必須實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù)，以保證機(jī)器的穩(wěn)定并且安全的運(yùn)轉(zhuǎn)。，相序檢測(cè)保護(hù) 圖 11 缺相保護(hù)，相序檢測(cè)保護(hù)電路圖當(dāng)三相電路當(dāng)中至少有一路斷開時(shí)，我們就稱之為缺相。系統(tǒng)配備了一塊380V量程的數(shù)字電壓表。漏電電路基于NE55計(jì)時(shí)IC和電橋電路搭建，漏電系統(tǒng)雙引線，1號(hào)引線接零點(diǎn)，2號(hào)線接鋼筋彎箍機(jī)殼體。 系統(tǒng)保護(hù)鋼筋彎箍機(jī)機(jī)身幾乎全部為金屬，具有導(dǎo)電性。電機(jī)將急停，系統(tǒng)失去電機(jī)啟動(dòng)和電機(jī)復(fù)位功能。使用DS18B20型號(hào)的溫度傳感器對(duì)系統(tǒng)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并反饋給單片機(jī)。系統(tǒng)指示燈作用：指示燈號(hào)燈滅狀態(tài)燈亮狀態(tài)1系統(tǒng)當(dāng)前角度參數(shù)符合規(guī)范系統(tǒng)當(dāng)前角度參數(shù)超出要求范圍2電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)電機(jī)正在運(yùn)行3系統(tǒng)當(dāng)前溫度安全系統(tǒng)當(dāng)前溫度超過(guò)安全范圍4電機(jī)被急停電機(jī)待機(jī)5系統(tǒng)沒(méi)有漏電系統(tǒng)漏電表11 系統(tǒng)指示燈作用 實(shí)時(shí)溫度采集由于鋼筋硬度較大，電機(jī)克服巨大力矩對(duì)鋼筋輸出機(jī)械工。3）當(dāng)電機(jī)工作時(shí)，2號(hào)指示燈被點(diǎn)亮，無(wú)論彎轉(zhuǎn)操作還是復(fù)位，數(shù)碼管顯示前三位熄滅，只顯示第四位，保持上一位狀態(tài)的末位值。當(dāng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)溫度超過(guò)安全溫度范圍，3號(hào)指示燈亮，電機(jī)啟動(dòng)功能和復(fù)位功能失效，直到溫度恢復(fù)到安全范圍以內(nèi)。 2）數(shù)碼管顯示調(diào)到溫度檔的時(shí)候，第一盞數(shù)碼管顯示F，后面三位數(shù)碼管顯示數(shù)值依次對(duì)應(yīng)當(dāng)前溫度值的百位，十位，個(gè)位。1）當(dāng)顯示系統(tǒng)當(dāng)前設(shè)置角度參數(shù)時(shí)，第一盞數(shù)碼管保持熄滅狀態(tài)，后三盞數(shù)碼管依次對(duì)應(yīng)當(dāng)前設(shè)置角度參數(shù)的百位，十位，個(gè)位數(shù)值。 顯示功能本系統(tǒng)采用74EGMPX4CA型號(hào)數(shù)碼管，動(dòng)態(tài)顯示模式。系統(tǒng)參數(shù)要求范圍為15200度，當(dāng)所設(shè)置角度超出要求范圍以外時(shí)，1號(hào)指示燈亮，同時(shí)電機(jī)將無(wú)法啟動(dòng)，電機(jī)復(fù)位功能依然有效。 ：15200度 方案設(shè)計(jì) 參數(shù)設(shè)置根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求，本系統(tǒng)采用三位THUMBSWITCHBCD型號(hào)的撥碼增減開關(guān)設(shè)置角度。，用戶只需外部接入三相電源(不用接入零線)及電機(jī)、安裝連接好角度及零點(diǎn)檢測(cè)傳感器、相應(yīng)的開關(guān)按鈕即可運(yùn)行。該系統(tǒng)能有效用于彎曲機(jī)的角度自動(dòng)控制和自動(dòng)歸位，實(shí)現(xiàn)人員和設(shè)備的安全保護(hù)，提高機(jī)械生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，確保鋼筋加工角度精度。該系統(tǒng)能有效用于彎曲機(jī)的角度自動(dòng)控制和自動(dòng)歸位，實(shí)現(xiàn)人員和設(shè)備的安全保護(hù)，提高機(jī)械生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，確保鋼筋加工角度精度。參數(shù)設(shè)置采用BCD撥碼開關(guān)調(diào)節(jié)，同時(shí)配備了相關(guān)LED指示燈，實(shí)時(shí)反映機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)。單片機(jī)以其一系列優(yōu)點(diǎn)，近幾年得到迅猛發(fā)展和大范圍推廣，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、智能化儀器儀表，及通訊設(shè)備、日常消費(fèi)類產(chǎn)品、玩具等。單片機(jī)又稱單片微控制器,它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片,而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上?，F(xiàn)代鋼筋砼結(jié)構(gòu)中，小直徑箍筋、長(zhǎng)彎曲筋和定尺直條鋼筋的加工量很大，尤其是箍筋和長(zhǎng)彎曲筋，形狀復(fù)雜，尺寸變化多且精度要求高。重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）鋼筋彎箍機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)學(xué) 生：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師：專 業(yè)：機(jī)械電子工程重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二O一二年六月Graduation Design(Thesis) of Chongqing UniversityReinforced bar hoop bending machine control system developmentSchool of mechanical engineeringChongqing UniversityJune 2012重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要摘 要隨著建筑行業(yè)和道路建設(shè)項(xiàng)目的快速發(fā)展，各種類型鋼筋的供求量也變得較大，相應(yīng)地對(duì)于鋼筋進(jìn)行彎箍加工的生產(chǎn)效率提出了更高的要求。鋼筋彎箍機(jī)是鋼筋生產(chǎn)加工必備的生產(chǎn)設(shè)備，其主要加工手段是將直桿狀的鋼筋進(jìn)行各種角度的彎曲以滿足不同的用途。本次對(duì)于鋼筋彎箍機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)主要基于AT89C51系列單片機(jī)，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能應(yīng)用。80C51系列單片機(jī)已有十多年的生命期，如今仍保持著上升的趨勢(shì)。本設(shè)計(jì)是基于AT89C51鋼筋彎箍機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)，使用串口通信驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管，顯示實(shí)時(shí)溫度采集和彎曲角度。系統(tǒng)具有急停、漏電保護(hù)、缺相保護(hù)、相序檢測(cè)保護(hù)和極限保護(hù)功能，能充分保護(hù)操作人員與設(shè)備的安全。關(guān)鍵詞： 鋼筋彎箍機(jī)，AT89C51單片機(jī)，BCD撥碼開關(guān)，串口通信，溫度采集III重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ABSTRACTABSTRACTWith the rapid development of road construction projects and the construction industry , various types of steel supply and demand bees larger, corresponding ground for steel bar hoop bending processing efficiency raised taller bar hoop bending machine steel production and processing of the necessary production equipment, the main processing means is a straight rod reinforced in various angles of bend so as to meet different reinforced concrete structure, small diameter, long curved reinforcement and stirrup length straight steel processing in large quantities, especially the stirrup and a long curved ribs, plex shapes, dimensions changes and high precision requirement. The time for reinforced bar hoop bending machine control system design based on AT89C51 MCU, through programming related function known as singlechip microcontroller, it is not the pletion of a logic function of the chip, but a puter system integrated into a Series MCU has been more than 10 years of life, still maintained a rising chip microputer with a series of advantages, in recent years has been the rapid development and promotion of largescale, widely used in industrial control systems, data acquisition system, intelligent instrumentation, and munications equipment, daily consumer products, toys. The design is based on the AT89C51 reinforced bar hoop bending machine control system development, the use of serial munication driver for digital tube display, realtime temperature acquisition and bending set using BCD to dial the code switch adjustment, at the same time with the LED indicator light, reflect the machine running system has a sudden stop, leakage protection, openphase protection, phase sequence detection protection and limited protection functions, can fully protect the safety of operators and system can be effectively used for bending angle automatic control and automatic reset, achieve the safety of personnel and equipment protection, improving the mechanical efficiency, reducing the labor intensity of workers, to ensure that the steel angle precision.Key words：Reinforced bar hoop bending machine, AT89C51 chip, BCD to dial the code switch, serial munication, temperature acquisition重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄目錄摘 要 I目錄 11 緒論 11 任務(wù)說(shuō)明 1 方案設(shè)計(jì) 1 參數(shù)設(shè)置 1 顯示功能 1 實(shí)時(shí)溫度采集 2 系統(tǒng)保護(hù) 2 2，相序檢測(cè)保護(hù) 3 44 電源電路 42 原理圖設(shè)計(jì)說(shuō)明 51 系統(tǒng)框圖 5 各原件原理及功能 6 6 系統(tǒng)急停功能的實(shí)現(xiàn) 7 AT89C51串口通信實(shí)現(xiàn)I/O口擴(kuò)展 工作原理、驅(qū)動(dòng)方式及其接口電路 8 9 溫度采集 9 溫度與角度參數(shù)顯示互相切換 10 系統(tǒng)漏電保護(hù) 113 程序設(shè)計(jì)說(shuō)明 131 系統(tǒng)流程圖 13 14 延時(shí)程序 14 溫度傳感器 14 74HC595串口通信 15 數(shù)碼管實(shí)時(shí)溫度顯示和角度參數(shù)顯示 16 BCD數(shù)字撥碼開關(guān) 16 繼電器和按鍵掃描 17 極限保護(hù) 184 系統(tǒng)的安裝調(diào)試說(shuō)明 19 軟件調(diào)試 19 軟硬聯(lián)調(diào) 20 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試 20 溫度保護(hù)測(cè)試 21 數(shù)碼管溫度檔角度檔切換功能測(cè)試 21 電機(jī)急停功能測(cè)試 21 系統(tǒng)漏電測(cè)試 215 電路原理圖 22 控制電路 22 漏電保護(hù)電路 22 三相三線制電源相序、缺相保護(hù)電路 23 電機(jī)復(fù)位 246 總結(jié) 25參考文獻(xiàn) 26附錄：程序清單 27