【正文】 分別將BCD撥碼開關(guān)調(diào)節(jié)到30，90，120，180，按下按鈕1啟動(dòng)電機(jī)，觀察到電機(jī)所轉(zhuǎn)過角度與所設(shè)置參數(shù)相對(duì)應(yīng)。表明電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)功能正常，軟件極限保護(hù)功能正常。既系統(tǒng)當(dāng)前溫度為99度，觀察下方DS18B20數(shù)字溫度傳感器示數(shù)，與數(shù)碼管示數(shù)相吻合。發(fā)現(xiàn)繼電器跳變，3號(hào)LED指示燈被點(diǎn)亮，4號(hào)LED指示燈熄滅，按下1號(hào)按鈕，電機(jī)無反應(yīng)，按下2號(hào)按鈕，電機(jī)無反應(yīng)，表明系統(tǒng)處于溫度保護(hù)狀態(tài)，電機(jī)停止待機(jī)狀態(tài)。按下按鈕1，電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，2號(hào)指示燈被點(diǎn)亮。測(cè)試項(xiàng)目全部正常。與溫度傳感器示數(shù)相對(duì)應(yīng)。再按一次1號(hào)開關(guān)，數(shù)碼管顯示跳變回“F099”，與溫度差un干起示數(shù)相對(duì)應(yīng)。 電機(jī)急停功能測(cè)試通電后，保持1號(hào)開關(guān)常開，4號(hào)LED指示燈亮，數(shù)碼管顯示“F099”。再按下2號(hào)開關(guān)，電機(jī)已然停止?fàn)顟B(tài)，4號(hào)LED被點(diǎn)亮。2號(hào)LED指示燈被點(diǎn)亮。再按下2號(hào)開關(guān)，電機(jī)已然停止?fàn)顟B(tài)，4號(hào)LED被點(diǎn)亮。 系統(tǒng)漏電測(cè)試打開漏電電路proteus仿真，通電后，保持開關(guān)常開，讀取電壓表示數(shù)為0V，對(duì)應(yīng)未漏電狀態(tài)。表明漏電電路正常工作，能準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)到電路漏電狀態(tài)。分別對(duì)應(yīng)所設(shè)置角度的個(gè)位，十位，百位。同時(shí)還設(shè)置了四個(gè)指示燈分別顯示角度參數(shù)設(shè)置情況、電機(jī)運(yùn)行情況、溫度情況、急停狀態(tài)。 漏電保護(hù)電路鋼筋彎箍機(jī)機(jī)身幾乎全部為金屬，具有導(dǎo)電性。漏電電路基于NE55計(jì)時(shí)IC和電橋電路搭建，漏電系統(tǒng)雙引線，1號(hào)引線接零點(diǎn)，2號(hào)線接鋼筋彎箍機(jī)殼體。圖 52 基于NE555計(jì)時(shí)IC和電橋電路搭建的漏電保護(hù)電路 三相三線制電源相序、缺相保護(hù)電路圖 53 基于TH221A搭建的三相三線制電源相序、缺相保護(hù)電路當(dāng)三相電路當(dāng)中至少有一路斷開時(shí)，我們就稱之為缺相。本次課題的鋼筋彎箍機(jī)機(jī)體幾乎全部為金屬，功率達(dá)到4KW，電源電路必須實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù)，以保證機(jī)器的穩(wěn)定并且安全的運(yùn)轉(zhuǎn)。缺相保護(hù)電路的好處就在于可以在缺相情況發(fā)生的時(shí)候及時(shí)切斷相關(guān)電路避免安全事故的發(fā)生。 電機(jī)復(fù)位鋼筋彎箍機(jī)對(duì)鋼筋的彎曲角度是以原點(diǎn)為參考系的，因此每一次彎曲過后，都要求對(duì)點(diǎn)擊進(jìn)行復(fù)位，點(diǎn)擊復(fù)位到原點(diǎn)之后才能進(jìn)行下一次的彎曲操作。按下復(fù)位按鍵后，系統(tǒng)收到信號(hào)對(duì)點(diǎn)擊輸出反轉(zhuǎn)脈沖，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，當(dāng)反轉(zhuǎn)到初始狀態(tài)時(shí)觸發(fā)行程開關(guān)，電機(jī)電源電路切斷，單片機(jī)停止向電機(jī)輸送脈沖信號(hào)。重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 總結(jié)6 總結(jié)本次設(shè)計(jì)耗時(shí)兩個(gè)月完成，基于所在專業(yè)對(duì)于單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、電子硬件等相關(guān)知識(shí)所學(xué)有限，設(shè)計(jì)當(dāng)中很多需要的知識(shí)和相關(guān)技術(shù)基本還是處于一片空白。包括keil軟件，protues方針軟件的學(xué)習(xí)，74HC595和DS18B20型號(hào)的溫度傳感器各類芯片的應(yīng)用。該系統(tǒng)能有效用于彎曲機(jī)的角度自動(dòng)控制和自動(dòng)歸位，具備了漏電保護(hù)、缺相保護(hù)、相序檢測(cè)保護(hù)、溫度保護(hù)和極限保護(hù)功能。本次設(shè)計(jì)涵蓋了總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)和仿真調(diào)試。這是一個(gè)由空白不斷開拓進(jìn)取的過程，感謝李杰師兄對(duì)我的悉心指導(dǎo)和耐心講解。每一次面對(duì)一個(gè)陌生的知識(shí)領(lǐng)域，我都會(huì)去收集相關(guān)的信息和資料。不比當(dāng)初的無所適從，現(xiàn)在當(dāng)我面對(duì)大量信息的時(shí)候，面對(duì)一個(gè)我需要解決的技術(shù)問題的時(shí)候，我可以習(xí)慣性的找到最好的突破口和落腳點(diǎn)，能夠從大批的信息當(dāng)中看到他們之間的關(guān)聯(lián)，摘取到我需要的那一部分并在短時(shí)間消化掉，通過protues方針來獲得宏觀上的認(rèn)識(shí)和基本運(yùn)用。我逐漸學(xué)會(huì)了如何有條理的去述說一件事情，如何以一位工科學(xué)生的身份圖文并茂的解釋清楚一些抽象的硬件操作和運(yùn)行狀態(tài)。從單純的一份任務(wù)書到一份沉甸甸的設(shè)計(jì)書，我想最重要的價(jià)值不是這份設(shè)計(jì)本身，不是我學(xué)會(huì)了單片機(jī)的控制，不是我知道了數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描原理，更多的，恐怕就是如何去面對(duì)一個(gè)你讀不懂的挑戰(zhàn)，一片空白的領(lǐng)域里走出一道道深深淺淺的腳印。 Causse, R. 。86. Issue Date : Apr 1986[13] Motor drive technologies for the powerbywire (PBW) program: options, trends and tradeoffs by Elbuluk, .。 Aerospace and Electronics Conference, 1995. NAECON 1995., Proceedings of the IEEE 1995 National，Publication Year: 1995[14] Improving and measuring the efficiency of the speed sensorless vector controlled induction motor by Hussein, E.。 Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM), 2010 12th International Conference on，Publication Year: 2010[15] DC motor identification using speed step responses by Wei Wu。 //DS18B20接入口sbit key1=P1^0。sbit key3=P1^2。sbit key5=P1^4。sbit key7=P1^6。sbit shcp=P3^0。 //串行數(shù)據(jù)輸入端sbit clock=P3^2。sbit L2=P3^5。sbit L4=P3^7。 //zz溫度,out顯示,p復(fù)位char sav[4]={1,2,4,8} 。void delaym(int x) 。}void delayt(unsigned int delay){ unsigned char i。delay0。i125。} /*************DS18b20溫度傳感器函數(shù)*********************/Init_DS18B20(void) //傳感器初始化{ uchar x=0。 //DQ復(fù)位 delay(10)。 //單片機(jī)將DQ拉低 delay(80)。 //拉高總線 delay(20)。 //稍做延時(shí)后 如果x=0則初始化成功 x=1則初始化失敗 delay(30)。 uchar dat = 0。i0。 // 給脈沖信號(hào) dat=1。 // 給脈沖信號(hào) if(DATA) dat|=0x80。 } return(dat)。 for (i=8。 i) { DATA = 0。0x01。 DATA = 1。 } delay(8)。 uchar b=0。 float tt=0。 WriteOneChar(0xCC)。 // 啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換 Init_DS18B20()。 //跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作 WriteOneChar(0xBE)。 //低位 b=ReadOneChar()。 t=8。 tt=t*。 return(t)。 for(i=0。i++) //把每一位數(shù)據(jù)移入寄存器 { shcp=0。 date1=CY。 } for(i=0。i++) //把8位數(shù)據(jù)同時(shí)送出 { clock=0。 clock=1。 char temp。 c=(x/10)%10。 if(x15||x200) { a=b=c=d=11。 else a=11。 temp=tempamp。 //屏蔽低四位 P3=temp。 delayt(5)。 temp=tempamp。 //屏蔽低四位 P3=temp。 delayt(5)。 temp=tempamp。 //屏蔽低四位 P3=temp。 delayt(5)。 temp=tempamp。 //屏蔽低四位 P3=temp。 delayt(5)。 //用兩個(gè)變量來存放轉(zhuǎn)換后的個(gè)位(ge)與十位(shi)unsigned char temp_P。 //I/O口信號(hào)初始化key7=0。 while(1) { zz=ReadTemperature()。 } else key5=0。 //讀取P1口并取反，例如P1口為1010 1100則temp_P1=0101 1100temp_P=temp_Pamp。 //去掉高4位后temp_P1=0000 1100 temp_P=temp_P/16。 //讀取二進(jìn)制數(shù)0000 1100的個(gè)位，此例中等到數(shù)據(jù)“2”temp_P=P0。0x0f。 //讀取二進(jìn)制數(shù)0000 1100的個(gè)位，此例中等到數(shù)據(jù)“2”temp_P=P2。0xf0。ge=temp_P%10。 if(kep15||kep200) key6=1。 if(key1==0) //判斷溫度檔還是角度檔 { out=kep。 } else { zz=ReadTemperature()。 output(out)。 key7=1。 } else { z=kep*。 while(z) //矩形脈沖模擬信號(hào) { P2=1。 P2=2。 P2=4。 P2=8。 P2=0。 zz=ReadTemperature()。 //急停信號(hào) break。 if(key7==1) break。 ee=1。 key7=1。 while(p) //矩形模擬脈沖信號(hào){ P2=8。 P2=4。 P2=2。 P2=1。 P2=0。 zz=ReadTemperature()。 //急停信號(hào) break。 if(key7==1) break。key7=0。 } output(out) 。 for(i=0。i++) for(j=0。j++