【正文】 式描述實(shí)際問(wèn)題。該方法在純粹的條件控制系統(tǒng)中，非常好用。但是在和時(shí)間有關(guān)的控制系統(tǒng)中，就顯得復(fù)雜。用邏輯設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用程序的一般步驟如下:列出執(zhí)行元件動(dòng)作節(jié)拍表。進(jìn)行系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì)。 時(shí)序圖設(shè)計(jì)法如果PLC各輸出信號(hào)的狀態(tài)變化有一定的時(shí)間順序，可用時(shí)序圖法設(shè)計(jì)程序。時(shí)序圖設(shè)計(jì)法歸納如下:把時(shí)序圖劃分成若干個(gè)時(shí)間區(qū)段，確定各區(qū)段的時(shí)間長(zhǎng)短。根據(jù)時(shí)間區(qū)段的個(gè)數(shù)確定需要的定時(shí)器數(shù)量，分配定時(shí)器號(hào)，確定各定時(shí)器的設(shè)定值，明確各定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)和定時(shí)時(shí)間到這兩個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻對(duì)各輸出信號(hào)狀態(tài)的影響。根據(jù)定時(shí)器的功能明細(xì)表、時(shí)序圖和I/O分配畫(huà)出梯形圖。順序控制設(shè)計(jì)法又稱步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步的輸出量發(fā)生了變化。順序控制設(shè)計(jì)法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編出的程序偏長(zhǎng)，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性強(qiáng)。功能表圖能清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。將控制過(guò)程分成若干個(gè)工作步，明確每個(gè)工作步的功能，弄清步的轉(zhuǎn)換是單向進(jìn)行(單序列)還是多向進(jìn)行(選擇或并行序列)的，確定步的轉(zhuǎn)換條件(可能是多個(gè)信號(hào)的“與”、“或”等邏輯組合)，必要時(shí)可畫(huà)一個(gè)工作流程圖?？刂莆蛔詈檬褂猛粋€(gè)內(nèi)存單元的若干連續(xù)位。確定所需輸入和輸出點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)。在前兩步的基礎(chǔ)上畫(huà)出功能表圖、畫(huà)梯形圖添加某些特殊要求的程序順序控制設(shè)計(jì)法有一定的規(guī)律可循，所編寫(xiě)的程序易讀、易檢查、易修改，是常用的設(shè)計(jì)方法之一。三是根據(jù)功能表圖正確地畫(huà)出相應(yīng)的梯形圖，最后再根據(jù)某些特殊功能要求，添加部分控制程序。 PLC軟件設(shè)計(jì)概述PLC控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的過(guò)程與任何軟件的開(kāi)發(fā)一樣，先要進(jìn)行可行性研究，然后，還要經(jīng)歷需求分析、軟件設(shè)計(jì)、編碼實(shí)現(xiàn)、軟件測(cè)試和運(yùn)行維護(hù)等幾個(gè)環(huán)節(jié)。PLC軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程主要包括幾個(gè)環(huán)節(jié):需求分析。編程實(shí)現(xiàn)。PLC應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)十分復(fù)雜的工作，它要求既要有PLC、計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，又要有自動(dòng)控制的知識(shí)，還要有一定的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。根據(jù)控制系統(tǒng)PLC控制流程，不難得到其梯形圖，梯形圖如附錄1所示。其目的是借鑒當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域以廣泛應(yīng)用的PLC控制技術(shù)，在各種設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)思路并存的今天，尋求一種PLC在工業(yè)自動(dòng)控制中的通用方法。為了更好的運(yùn)用PLC到自動(dòng)控制系統(tǒng)中去，本論文對(duì)PLC的控制、工作原理和應(yīng)用方法進(jìn)行了闡述，重點(diǎn)對(duì)當(dāng)今我國(guó)工控領(lǐng)域常用的各種PLC，包括松下FP0系列、SIMATIC S7系列、GE Fanue系列、OMRON系列和三菱系列，進(jìn)行了性能比較。隨著PLC應(yīng)用的普及，各種設(shè)計(jì)方法應(yīng)運(yùn)而生。從系統(tǒng)的硬件選型、設(shè)計(jì)到軟件的設(shè)計(jì)方法?？偨Y(jié)出了經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法適用于簡(jiǎn)單的、原有的繼電器觸點(diǎn)控制的技術(shù)改造控制。邏輯設(shè)計(jì)法適用于開(kāi)關(guān)量控制的邏輯關(guān)系較強(qiáng)的控制系統(tǒng)，這種設(shè)計(jì)方法可以使得邏輯控制關(guān)系非常簡(jiǎn)潔。本論文在綜合當(dāng)今諸多PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，提出了自己的系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路，并進(jìn)行了大量成功的實(shí)驗(yàn)研究和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。致 謝在這篇論文的寫(xiě)作過(guò)程中，我深感自己的專業(yè)知識(shí)水平學(xué)的不扎實(shí)。這次畢業(yè)論文能夠得以順利完成，得力于老師諄諄教導(dǎo)和同學(xué)的幫忙，更感謝各位學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)給了我這次鍛煉自己發(fā)現(xiàn)自己不足的機(jī)會(huì)。而我們就是巨龍的細(xì)胞，不斷的用知識(shí)強(qiáng)大自己，為這條龍能飛的更高而努力。雖然四年時(shí)間過(guò)得很快，但我確實(shí)學(xué)到了很多有用的知識(shí)，尤其是對(duì)我思想和方法上的指導(dǎo)。沒(méi)有您的悉心指導(dǎo)就沒(méi)有這篇論文的順利完成。 感謝身邊所有的朋友與同學(xué)，謝謝你們四年來(lái)的關(guān)照與寬容，與你們一起走過(guò)的繽紛時(shí)代，將會(huì)是我一生最珍貴的回憶。Cybem (3):568[15] Timothy J,Maloney. Modem Industrial Electronics. Pearson :56 60附錄1基于PLC的給水控制系統(tǒng)梯形圖附錄2可編程控制器 可編程控制器是用來(lái)自動(dòng)控制機(jī)器和工業(yè)過(guò)程的電氣裝置,它在工業(yè)上有許多功能和用途,并且被廣泛地運(yùn)用于工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中.,不得不丟棄整個(gè)控制板,用新的元件和設(shè)計(jì)來(lái)構(gòu)件新的控制板,這樣就導(dǎo)致了生產(chǎn)成本的增加. 汽車工業(yè)界一直在尋找這樣一種裝置,它還可以在惡劣的工廠環(huán)境下使用,比如骯臟的空氣,振動(dòng),用電干擾和溫度,濕度的劇烈變化.為了滿足這個(gè)要求,一種像電腦一樣堅(jiān)固構(gòu)造的控制裝置研制出來(lái)了,第一臺(tái)可編程控制器由Modicon 在底特律交付給通用電氣(GM). ,從用于有效控制10個(gè)繼電器的小型機(jī)到用于控制成千上萬(wàn)輸入輸出系統(tǒng)的大型PLC單元.PLC之所以能夠流行是因?yàn)樗鼈兪褂霉S電器技術(shù)人員易于接受的梯形圖，能夠重復(fù)編程。這樣，不必掌握計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言，也能使用這種類似于電腦的裝置。 雖然第一臺(tái)PLC是用來(lái)取代繼電器的，但是當(dāng)今的PLC是用來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，常常與機(jī)器人，數(shù)字控制設(shè)備，CAD/CAM系統(tǒng)和通用計(jì)算機(jī)?？删幊炭刂破鞯膽?yīng)用 PLC在增加產(chǎn)量，提高機(jī)械設(shè)備的總體效率很有用處。PLC提供的靈活多樣的控制方式使得它在制造行業(yè)和過(guò)程控制上有許多應(yīng)用。過(guò)去，它主要是靠手動(dòng)操作完成的?，F(xiàn)在，使用PLC后，整個(gè)過(guò)程可以在很少的甚至無(wú)人監(jiān)控的情況下自動(dòng)完成。 藥物糖漿提煉過(guò)程中的產(chǎn)品儲(chǔ)存，抽空，過(guò)濾，分類。 油脂處理過(guò)程中的過(guò)濾，加熱，分離和所有充，放電功能。 石油和天然氣的生產(chǎn)和精制過(guò)程中從油氣田的輸送管到變成成品輸送到用戶。 釀酒過(guò)程中的質(zhì)量監(jiān)控和證書(shū)引證過(guò)程。一、焊接 在生產(chǎn)單個(gè)部件時(shí)，焊接是整個(gè)系統(tǒng)的主要部分，PLC能夠控制焊接處的長(zhǎng)度和力度,而這是焊接達(dá)到預(yù)期效果所必需的。這些條件包括: 所有部件都齊全并且處于各自的位置； 焊接的周期和力度設(shè)置正確； 生產(chǎn)線上速度比率適當(dāng)； 所有連接處和安全保護(hù)都能正常工作。為質(zhì)量控制和庫(kù)存需要的生產(chǎn)效率文本也能隨之產(chǎn)生。在這種情況下,電源的巨大波動(dòng)會(huì)引起不合格的焊接。這是由PLC靠合理地給每個(gè)焊工分配功率來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)一個(gè)焊工需要電能,控制器決定此時(shí)電能是否可得。如果不能,則PLC會(huì)記錄下所需的電能,一旦能夠滿足了,它將允許焊工開(kāi)始它的焊接周期。 二、機(jī)械裝置的控制 當(dāng)許多機(jī)械裝置連接成一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí),控制必須是同步的。當(dāng)機(jī)器是從不同的制造商購(gòu)買(mǎi),那么這種情況是有可能的。如果所有機(jī)器是從同一個(gè)生產(chǎn)商處購(gòu)買(mǎi)或者自行設(shè)計(jì),那么由一臺(tái)大型PLC控制所有的機(jī)器并且實(shí)現(xiàn)過(guò)程的同步是有可能的。它能夠控制所有操作,比如說(shuō)旋轉(zhuǎn),緊握,收回,伸展和提升。四、流體力學(xué)控制 在自控系統(tǒng)應(yīng)用中,如果需要線性運(yùn)動(dòng),通常選擇圓筒形液體。當(dāng)生產(chǎn)過(guò)程需要高壓,那么就使用液壓系統(tǒng)。五、控制工業(yè)傳動(dòng)裝置 一般地,電機(jī)直接與電源線連接并且工作在給定的速度。用于控制標(biāo)準(zhǔn)直流和交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的速度調(diào)節(jié)控制器是可以實(shí)現(xiàn)的。附錄3Programmable Logic Controller Programmable Logic Controller are electrical devices designed to control machines and industrial processes Logic Controllers are capable of many industrial functions and applications and are now widely used in automated industrial applications.The automative industry was the first to recognize the advantages of prommable model changes required constant modifications of production equipment controlled by relay some cases entire control panels had to be scrapped and new ones designed and built with new ponents,which resulted in increased production cost.The automotive industry was looking for equipment that could reduce changeover costs required by model addition,the equipment had to be able to operate in a harsh factory environment of dirty air,vibration,electrical noise,and humidity.To meet this need,a ruggedly constructed puterlike control,which became the Programmable Logic Controller,was programmable Logic controller could easily acmodate constant circuit change using a keyboard to introduce new operation 1968,the first programmable Logic controller was delivered to General Motors(GM) in Detroit by Modicon(now Gould). The first programmable Logic controllers were large and intial use was in large systems with the equivalent of 100 or more Programmable Logic Controllers e in all sizes,from micro,which is cost effective down to the equivalent to as few as 10 relays,to the large units with the equivalent of thousands of inputs and outputs.Programmable Logic Controller have bee popular because they could be programmed and reprogrammed using line(ladder) diagrams that plant personnel way a machine or process was supposed to operate could be programmed and read as a line diagram showing open and closed was the same approach used for years to describe relay logic allowed the use of a puterlike device without learning a puter advantages of using a programmable controller include:A reduction in hard wiring and wiring cost.Reduced space requirements,due to a much smaller size as pared to using standard relays,timers,counters ,and other control ponents.Flexible control because all operations are programmable.High reliability using solidstate ponents.Microprocessorbased memory allows storage of large programs and date.Improved online monitoring and troubleshooting by monitoring and diagnosing its own failures as well as the machines and process it controls.Eliminates the need to stop a controlled process to change set parameters.Can provide for analog,digital,and voltage inputs as well as discrete inputs such as pushbuttons and limit switches.Modular design allows ponents to be added,substituted,and rearranged as requirements change.Types of programming languages used are familiar and follow industrial standards,such as line diagrams.Although the first programmable controllers were designed to replace relays,today