【正文】 薦30s—80s；設(shè)定PID溫控器的顯示標(biāo)尺斜率，校正壓力顯示值；設(shè)定適當(dāng)?shù)臄?shù)字濾波時(shí)間，抑制干擾的輸入。優(yōu)點(diǎn)是控制性能號(hào)，柔性好，在調(diào)節(jié)結(jié)束后，壓力十分穩(wěn)定，信號(hào)干擾小，調(diào)試簡(jiǎn)單，接線工作量少，可靠性高。調(diào)試時(shí)要盡量設(shè)置短的變頻器的上升時(shí)間和下降時(shí)間。（3）變頻器內(nèi)置PID現(xiàn)在的大多數(shù)變頻器，無論是專用型，還是通用型都內(nèi)置了PID控制功能，這對(duì)節(jié)省系統(tǒng)的成本很有利使用變頻器的內(nèi)置PID功能，首先必須設(shè)定PID功能有效，然后確定PID控制器的信號(hào)輸入類型，如采用有反饋信號(hào)輸入，則要求有設(shè)定值信號(hào)，設(shè)定值可以是外部信號(hào)，也可以是面板設(shè)定值；如采用偏差輸入信號(hào)，則無須輸入設(shè)定值信號(hào)。缺點(diǎn)是這種PID也屬軟件型PID，響應(yīng)較慢，易出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象；壓力的設(shè)置和顯示不直觀。當(dāng)然。3．4 液位變送器的選擇測(cè)量變送環(huán)節(jié)的作用是將工業(yè)生產(chǎn)過程中的參數(shù)經(jīng)過檢測(cè)、變送單元轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。下面是生產(chǎn)過程中常用的液位變送器：（1） 浮球式液位變送器浮球式液位變送器由磁性浮球、測(cè)量導(dǎo)管、信號(hào)單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。導(dǎo)管內(nèi)裝有測(cè)量元件，它可以在外磁作用下將被測(cè)液位信號(hào)轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號(hào)，并將電子單元轉(zhuǎn)換成4～20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。（2） 浮簡(jiǎn)式液位變送器浮筒式液位變送器是將磁性浮球改為浮筒，它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計(jì)的。它在工作時(shí)可以通過現(xiàn)場(chǎng)按鍵來進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。它一般選用硅壓力測(cè)壓傳感器將測(cè)量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再經(jīng)放大電路放大和補(bǔ)償電路補(bǔ)償，最后以4～20mA或0～10mA電流方式輸出。電容式液位變送器由電容式傳感器與電子模塊電路組成，它以兩線制4～20mA恒定電流輸出為基型，經(jīng)過轉(zhuǎn)換，可以用三線或四線方式輸出，輸出信號(hào)形成為1～5V、0～5V、0～10mA等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。當(dāng)料位上升時(shí)，因非導(dǎo)電物料的介電常數(shù)明顯小于空氣的介電常數(shù)，所以電容量隨著物料高度的變化而變化。采用脈寬調(diào)特原理進(jìn)行測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)是頻率較低，對(duì)周圍元射頻干擾、穩(wěn)定性好、線性好、無明顯溫度漂移等。一體化超聲波變更新器由表頭（如LCD顯示器）和探頭兩部分組成，這種直接輸出4～20mA信號(hào)的變送器是將小型化的敏感元件（探頭）和電子電路組裝在一起，從而使體積更小、重量更輕、價(jià)格更便宜。物位的測(cè)量和開渠、明渠等流量測(cè)量，并可用于測(cè)量距離。 比例控制器傳遞函數(shù)：在階躍偏差作用下，比例控制器響應(yīng)曲線：tOe (t)AtOe (t)A比例控制是最基本的控制規(guī)律，其特點(diǎn)是控制作用簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，且負(fù)荷變化時(shí)，克服擾動(dòng)能力強(qiáng)，控制作用及時(shí)，過渡過程時(shí)間短，但因控制器的輸出信號(hào)與偏差信號(hào)之間在任何時(shí)刻都存在之比例關(guān)系，所以過程終了時(shí)存在偏差，且負(fù)荷變化越大，余差也越大。：控制器的輸出信號(hào)的變化量，即控制命令。：控制器輸出信號(hào)的變化范圍。在相同的負(fù)荷變化量的擾動(dòng)下，比例度越小，余差越??；在比例度相同的情況下負(fù)荷變化量越大，則余差越大。隨著比例度的減少，系統(tǒng)將發(fā)散振蕩程度增加，衰減比減少，穩(wěn)定性變差，當(dāng)減少到某一數(shù)值時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)散振蕩，十分危險(xiǎn)，有時(shí)甚至造成重大事故。一般而言，在廣義對(duì)象的放大系數(shù)較小，時(shí)間常數(shù)較大，時(shí)滯較小的情況下，比例度選的小些，以提高系統(tǒng)靈敏度；反之，當(dāng)廣義對(duì)象的放大系數(shù)較大，時(shí)間常數(shù)較小，而時(shí)滯較大的情況下，必須適當(dāng)增大比例度以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。有上述可知，只有當(dāng)比例度的取值適當(dāng)是，才可能取得系統(tǒng)呈衰減振蕩、最大偏差和余差都不太大，過程穩(wěn)定快，回復(fù)時(shí)間短的控制效果，在工業(yè)生產(chǎn)中近長(zhǎng)期實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，液位控制系統(tǒng)大致取值范圍為：%20～%80、在控制器的控制規(guī)律中，比例作用是最基本、最主要也是應(yīng)用最普遍的控制規(guī)律，它能較為迅速地克服擾動(dòng)的影響，使系統(tǒng)很快的確定下來，通常使用干擾幅度較小，負(fù)荷變化不大，過程時(shí)滯較小，控制要求不高，允許有余差存在的場(chǎng)合。4．2積分控制（I）積分控制規(guī)律是指輸出變化量與輸入變化量積分成正比，即: :積分速度積分控制特點(diǎn)：積分控制主要用于消除余差，但作用緩慢，總滯后與偏差的存在不能及時(shí)有效的克服擾動(dòng)的影響，致使被控變量的動(dòng)態(tài)偏差增大，控制過程拖長(zhǎng)，甚至使系統(tǒng)難以穩(wěn)定，因此積分控制規(guī)律在工業(yè)生產(chǎn)上很少單獨(dú)使用，都是與比例作用組合來使用的。它常與比例或比例積分組合構(gòu)成比例微分或比例積分微分控制規(guī)律，而從實(shí)際使用情況來看，比例微分控制規(guī)律使用的較少，在生產(chǎn)上微分往往與比例積分結(jié)合在一起使用，組成PID控制。但是，加入積分作用后，會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低；要保持系統(tǒng)原有的穩(wěn)定性，必須加大比例度（即削弱比例作用），這又會(huì)使2質(zhì)量有所下降，如最大偏差和振蕩周期相應(yīng)增大、過渡時(shí)間加長(zhǎng)。4．5比例積分微分控制（PID）理想比例積分微分控制規(guī)律PID的表達(dá)式：雖然微分作用對(duì)于克服容量滯后有顯著的效果，但對(duì)克服純滯后是無能為力的。所以適當(dāng)調(diào)整、三個(gè)參數(shù)，可以使控制系統(tǒng)獲得較高的控制質(zhì)量。5 簡(jiǎn)單實(shí)例水箱液位控制系統(tǒng)應(yīng)用很廣，浮子式液位控制是其中比較簡(jiǎn)單的一種應(yīng)用，浮子常用來測(cè)量液位，但是在日常生活中它卻常常發(fā)揮著其他用途，用它常?？梢詷?gòu)成簡(jiǎn)單的比例調(diào)節(jié)器，最常見的廁所水箱里面裝浮子并不是用來測(cè)水位，而是用來控制水位的；在汽車的“化油器”中，用來控制油位的高低。為了有足夠的沖力，蓄水用的水箱中的水必須有足夠的水位，而控制這個(gè)水位的任務(wù)就交給了水箱中的浮子。裝置在水進(jìn)滿以后就不再工作了，這是因?yàn)閹鶝_水是不定期的，而且是一次性的。這時(shí)有了進(jìn)水補(bǔ)充，若進(jìn)水和出水能平衡，水位就不再下降，穩(wěn)定在一個(gè)新高度上。你若把出水塞的漏水看成某人在用水，如果沒有任何控制進(jìn)水的裝置，肯定很快就要漏光。在連續(xù)用水的情況下，有了這套裝置也會(huì)是水位變化不致太大。水位偏差越大進(jìn)水閥的動(dòng)作幅度也越大，這種特性就叫“比例動(dòng)作”。5．2 液位控制在汽車上的應(yīng)用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上的“化油器”（新式有電噴裝置的汽車沒有化油器），其功能是“化”汽油用的，但不是化合而是混合。為了混合均勻，要保持汽油在進(jìn)入氣流時(shí)有恒定的壓力，這就必須維持小室里的油位恒定。用浮子控制進(jìn)油流量就能達(dá)到這個(gè)要求。反之，耗油少時(shí)進(jìn)油減少，小室里的油也不會(huì)過滿。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中通過查閱大量的資料，是我的知識(shí)得以擴(kuò)充，加深了對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)通過老師的指導(dǎo)，同組同學(xué)的討論，以及自己的努力，我圓滿的完成了任務(wù)，達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的。真正感受到所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，我也發(fā)現(xiàn)了自己所應(yīng)該改進(jìn)或是較為缺乏的部分，其一是分析問題的能力：可能是自己學(xué)習(xí)的不夠扎實(shí)，實(shí)習(xí)中碰到了不少釘子，遇到問題時(shí)頭腦很茫然；二是解決問題的成熟度：這也許是個(gè)性使然，再加上缺少經(jīng)驗(yàn)的累積和歷練，所以在處理設(shè)計(jì)中的問題時(shí)，容易慌慌張張．這次設(shè)計(jì)也讓我再次體會(huì)到書本上學(xué)習(xí)到的專業(yè)知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用起來是兩個(gè)完全不同的概念，所以在現(xiàn)階段的學(xué)習(xí)中，我們主要是應(yīng)該去學(xué)習(xí)專業(yè)理論知識(shí)，學(xué)習(xí)掌握分析問題和解決問題的能力。所以說，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審吧！對(duì)于我以后學(xué)習(xí)、找工作也真是受益菲淺。我還要感謝在設(shè)計(jì)過程中所有給予我真誠(chéng)熱情幫助的老師和同