【正文】 rmance。 通過控制系統(tǒng)的仿真表明：本文所設計的控制系統(tǒng)完全滿足伺服機械壓力機的工作性能要求，使該機械壓力機具 有速度可調(diào)并且可以消除傳統(tǒng)機械壓力機具有下死點的缺點。 控制系統(tǒng)是伺服機械壓力機不可缺少的重要組成部分，如何更好地設計、制造和調(diào)試整個系統(tǒng)，確定其最佳參數(shù)，保證伺服機械壓力具有很好的工作性能；因此本此畢業(yè)設計進行了 J2563 型伺服機械壓力機的控制系統(tǒng)的設計。 學 號 畢 業(yè) 論 文 課 題 基于 LabviewJ2563 型伺服機械壓力機控制系統(tǒng)設計 姓 名 系 別 機械工程系 專業(yè)班級 指導教師 二 0 一 0 年 五 月 I 摘 要 機械壓力機用于對 材料進行壓力加工的機床，通過對坯件施加強大的壓力使其發(fā)生變形和斷裂來加工成零件。 傳統(tǒng)機械壓力 是采用用曲柄連桿或肘桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、螺桿機構(gòu)傳動的 鍛壓機械 ，其具有工作平穩(wěn)、工作精度高、操作條件好、相對液壓機具有生產(chǎn)率高等優(yōu)點，因此廣泛應用于汽車、船舶等工業(yè)；但傳統(tǒng)壓力機具有速度不能調(diào)整、存在下死點等缺點，現(xiàn)在很多加工工藝要求壓力加工設備的速度具有速度可調(diào)性，因此進行速度可調(diào)的伺服 機械壓力機的研究具有重要的意義。 在研究現(xiàn)有先進控制方法的基礎上，本文進行 J2563 型伺服機械壓力機的控制系統(tǒng)的設計 ，主要從位置伺服控制方案、落料工藝伺服控制曲線、伺服驅(qū)動模型建立及仿真等方面進行設計。 關鍵詞 ：機械壓力機 控制系統(tǒng) 伺服控制 黃超： 基于 LabviewJ2563 型伺服機械壓力機控制系統(tǒng)設計 II Abstracts Mechanical presses for pressure on the material processing machine, through the blank to exert strong pressure on deformation and fracture to process into parts. Conventional mechanical pressure is used with connecting rod or toggle mechanism, cam mechanism, screw mechanism driving the fing machine, which features the work of a smooth, high precision work, good operating conditions, the relative merits of hydraulic machines with high productivity, it is widely used in automotive , shipping and other industries。 therefore the design of this school were J2563type Servo press control system. In the study of existing advanced control methods, the paper for J2563type Servo press control system, mainly from the position servo control scheme, blanking servo control technology curve, servodriven modeling and simulation in areas such as design. The simulation showed that by controlling the system: This article is designed to meet the servo control system is fully mechanical press work performance requirements, so that the mechanical press with adjustable speed and can eliminate the traditional mechanical press with the shortings of the next dead. Keywords： Mechanical Press Control System Servo control III 目 錄 第一章 緒論 ........................................................ 1 機械壓力機發(fā)展歷程 ............................................. 1 機械壓力機的工作原理及結(jié)構(gòu)組成 ................................. 3 工作原理 .................................................. 3 結(jié)構(gòu)類型 .................................................. 4 交流伺服壓力機的特點 ........................................... 5 第二章 Labview 軟件 ................................................ 6 軟件的介紹 .............................................. 6 軟件的控制界面 .......................................... 6 第三章數(shù)據(jù)采集卡 ................................................... 7 數(shù)據(jù)采集卡的介紹 ................................................ 7 數(shù)據(jù)采集卡的作用 ............................................... 10 第四章 控制系統(tǒng)設計過程 ........................................... 12 位置伺服控制方案 ............................................... 12 位置和速度控制器設計 ..................................... 12 點動控制 ................................................. 14 定位精度分析 ............................................. 15 落料工藝伺服控制曲線 .......................................... 16 伺服驅(qū)動模型建立及仿真 ......................................... 18 結(jié)論 .............................................................. 20 致謝 .............................................................. 22 參考文獻 .......................................................... 22 黃超： 基于 LabviewJ2563 型伺服機械壓力機控制系統(tǒng)設計 IV 插圖清單 圖 11.............................................................. 1 圖 12.............................................................. 1 圖 13.............................................................. 2 圖 14.............................................................. 3 圖 15.............................................................. 3 圖 21.............................................................. 6 圖 22.............................................................. 7 圖 31.............................................................. 8 圖 32............................................................. 10 圖 41............................................................. 12 圖 42............................................................. 14 圖 43............................................................. 15 圖 44............................................................. 17 圖 45............................................................. 17 圖 46............................................................. 19 圖 47............................................................. 19 1 第一章 緒論 機械壓力機發(fā)展歷程 隨著國內(nèi)外鍛壓行業(yè)之間科研交流活動的進一步展開，國內(nèi)關于伺服壓力機的研究也越來越廣泛和深入。天津大學孟彩芳教授提出了幾種交流伺 服 —異步恒速電動機混合驅(qū)動的連桿式壓力機傳動結(jié)構(gòu)，但并沒涉及到具體的滑塊控制方案。 和 [46]通過對壓力機的運動學和動力學分析，研究了永磁同步伺服電機 —曲柄滑塊機構(gòu)的動態(tài)模型，并通過控制策略減小了柔性振動及外部干 調(diào)速皮帶滾珠絲杠伺服電機滑塊 伺服電機滾珠絲杠連桿調(diào)速皮帶滑塊 伺服電機調(diào)速皮帶連桿滑塊主齒輪、偏心軸驅(qū)動齒輪、軸 （ a） HCP3000 型產(chǎn)品 （ b） HCP3000 型結(jié)構(gòu)示意圖 圖 11 小松 HCP3000 型交流伺服壓力機 調(diào)速皮帶滾珠絲杠伺服電機滑塊 機滾珠絲杠連桿滑塊 伺服電機調(diào)速皮帶連桿滑塊主齒輪、偏心軸驅(qū)動齒輪、軸 （ a） H2F 型產(chǎn)品 （ b） H2F、 H4F 系列結(jié)構(gòu)示意圖 圖 12 小松 H2F、 H4F 系列