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階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)ppt課件-展示頁(yè)

2025-01-24 15:56本頁(yè)面
  

【正文】 態(tài)分量?jī)刹糠纸M成,而暫態(tài)分量包含兩項(xiàng)衰減的指數(shù)項(xiàng).比較兩項(xiàng)的衰減指數(shù),當(dāng) 187。 3-3二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 一.二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 二階系統(tǒng)的響應(yīng)分三種情況討論. 1.過阻尼 的情況 閉環(huán)極點(diǎn)為 )( 1>?nnss??????)1()1(2221????????∵ 是小于零的兩個(gè)實(shí)根. 21 ,1 ss> ,?167。 3-3二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 令 則 ,21,221 nnkk ????? ??2222)()(nnnsssRsC???????上式為典型二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。因此對(duì)二階系統(tǒng)的響應(yīng)進(jìn)行重點(diǎn)討論。 解. )()()()( ssGssG F?F?)(1)()(sssGF?F?167。 一階系統(tǒng)的典型響應(yīng) 例 1 系統(tǒng)如圖所示,現(xiàn)采用負(fù)反饋方式,欲將系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間減小到原來的 ,且保證原放大倍數(shù)不變,試確定參數(shù) Ko和 KH 的取值。 167。 一階系統(tǒng)的典型響應(yīng) r(t) R(s) C(s)= F(s) R(s) c(t) 一階系統(tǒng)典型響應(yīng) d(t) 1 1(t) t 167。 10( ) 100. 2 1()101 ( ) 0. 2 1 1010. 2 1OOOHHHKK G s KssKK G s s Ks?F ? ? ?? ? ????????????????10*10110*101KKKTKHOH?????10OHKK110110110????sKKKHHOasatkLs???F ])([)(ateth ??? 1)(atat aeethtk ?? ?????? ]1[)()()(1)()(sGsGs??F)(])(1)[( sGsGs ??FsaasaasasssG ?????F?F?1)(1)()(例 2 已知單位反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 試求 F(s) , k(t) , G(s) 。 3-3二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 在分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí),二階系統(tǒng)的響應(yīng)特性常被視為一種基準(zhǔn),雖然實(shí)際中的系統(tǒng)不盡是二階系統(tǒng),但高階系統(tǒng)??梢杂枚A系統(tǒng)近似。 21221)()(kksskksRsC??? ????212211 kksskk???11?sk?
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