【摘要】典型輸入信號(hào)階躍函數(shù)斜坡函數(shù)(等速度函數(shù))拋物線函數(shù)脈沖函數(shù)正弦函數(shù)名稱時(shí)域表達(dá)式頻域表達(dá)式單位階躍函數(shù)單位斜坡函數(shù)單位加速度函數(shù)單位脈沖函數(shù)正弦函數(shù)1(t),0?t0,212?ttt,0),(?tt?tA?sins121s3
2025-05-16 06:28
【摘要】二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)特性的實(shí)驗(yàn)研究一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 學(xué)習(xí)并掌握利用MATLAB編程平臺(tái)進(jìn)行控制系統(tǒng)復(fù)數(shù)域和頻率域仿真的方法。2. 通過仿真實(shí)驗(yàn)研究并總結(jié)PID控制規(guī)律及參數(shù)對(duì)系統(tǒng)特性影響的規(guī)律。3. 實(shí)驗(yàn)研究并總結(jié)PID控制規(guī)律及參數(shù)對(duì)系統(tǒng)根軌跡、頻率特性影響的規(guī)律,并總結(jié)系統(tǒng)特定性能指標(biāo)下根據(jù)根軌跡圖、頻率響應(yīng)圖選擇PID控制規(guī)律和參數(shù)的規(guī)則。實(shí)驗(yàn)任務(wù):自行選擇被控對(duì)象模
2025-06-27 05:14
【摘要】一階電路的階躍響應(yīng)1.單位階躍函數(shù)?定義??????0)(10)(0)(ttt?t?(t)01?單位階躍函數(shù)的延遲???????)(1)(0)(000tttttt?t?(t-t0)t0
2025-05-16 06:30
【摘要】一階電路的方波響應(yīng)實(shí)驗(yàn)?zāi)康腞C電路的階躍響應(yīng),學(xué)習(xí)時(shí)間常數(shù)τ的測(cè)量方法.,了解其過程形成條件.基本概念1.零狀態(tài)響應(yīng):儲(chǔ)能元件的初始值為0,電路接階躍信號(hào)U0,電路的響應(yīng)為零狀態(tài)響應(yīng)2.零輸入響應(yīng):電路的儲(chǔ)能元件具有初始能量且輸入為
2025-05-14 07:02
【摘要】工程中的控制系統(tǒng)總是在時(shí)域中運(yùn)行的。在分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí),我們需要有一個(gè)對(duì)各種控制系統(tǒng)性能進(jìn)行比較的基礎(chǔ)。這種基礎(chǔ)可以通過下述方法建立:1預(yù)先規(guī)定一些特殊的試驗(yàn)輸入信號(hào)2然后比較各種系統(tǒng)對(duì)這些輸入信號(hào)的響應(yīng)。第三章時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析??sXi??sXo??s???
2025-01-22 11:27
【摘要】自控原理西安工業(yè)大學(xué)
2025-05-12 01:32
【摘要】第七章一階電路和二階電路的時(shí)域分析§7―1動(dòng)態(tài)電路的議程及其初始條件§7―2一階電路的零輸入響應(yīng)§7―3一階電路的零狀態(tài)響應(yīng)§7―4一階電路的全響應(yīng)§7―5二階電路的零輸入響應(yīng)§7―6二階電路的零狀態(tài)響應(yīng)和全響應(yīng)§7―7一階電路和二階電路的
2025-05-11 06:09
【摘要】三、二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)性能指標(biāo)txo(t)01trtpMpts?)1sin(11)(22???????????arctgtwetxdtown??1)1?txtror:上升時(shí)間?????karctgtwarctgtwrdrd???
2025-01-21 08:06
【摘要】典型輸入作用和時(shí)域性能指標(biāo)時(shí)域分析典型輸入作用及其拉氏變換瞬態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程瞬態(tài)過程的性能指標(biāo)穩(wěn)態(tài)過程的性能指標(biāo)時(shí)域分析是指控制
【摘要】§4-5二階電路的沖擊響應(yīng)0)0(??Cu0)0(??Li一、RLC串聯(lián)電路的h(t)求iL(t),uL(t)V)()0(tuL??解:1.因?yàn)閡C(0-)=0,iL(0-)=0所以LdtuLiiLLL1)0(1)0()0(00????????0)0()0(????CC
2024-10-26 04:08
【摘要】第8講程向紅二階系統(tǒng)的性能改善高階系統(tǒng)的時(shí)域分析上講回顧????arccos12???arctg1?21???0,)sin(111)(2??????ttethdtn?????drt?????%100%100)()()(%21?
2025-05-16 06:31
【摘要】時(shí)域離散系統(tǒng)的定義時(shí)域離散系統(tǒng)線性系統(tǒng)時(shí)不變系統(tǒng)LTI系統(tǒng)的基本元件LTI系統(tǒng)輸入與輸出之間的關(guān)系系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性時(shí)域離散系統(tǒng)的定義?定義:將輸入序列變換成輸出序列的一種運(yùn)算系統(tǒng)。若用符號(hào)T[?]表示這種運(yùn)算關(guān)系,則其輸入與輸出之間的關(guān)系可表示為:y(n)=T[x(n)
2025-05-08 02:57
【摘要】?消息(Message):在通信系統(tǒng)中,一般將語言、文字、圖像或數(shù)據(jù)統(tǒng)稱為消息。?信號(hào)(Signal):指消息的表現(xiàn)形式與傳送載體。?信息(Information):一般指人們得到的消息?信號(hào)是消息的表現(xiàn)形式與傳送載體,消息是信號(hào)的傳送內(nèi)容。例如電信號(hào)傳送聲音、圖像、文字等。?電信號(hào)是應(yīng)用最廣泛的物理量,如電壓、電流、電荷、磁通等。第一章信
2025-01-18 08:19
【摘要】①t=0+與t=0-的概念認(rèn)為換路在t=0時(shí)刻進(jìn)行0-換路前一瞬間0+換路后一瞬間)(lim)0(00tfftt????)(lim)0(00tfftt????初始條件為t=0+時(shí)u,i及其各階導(dǎo)數(shù)的值。下頁(yè)上
2024-12-17 11:13
【摘要】成績(jī)北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)院儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院專業(yè)方向測(cè)控班級(jí)學(xué)
2025-02-16 06:06