【摘要】機(jī)器人技術(shù)和計(jì)算機(jī)集成制造多功能四足機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)摘要現(xiàn)代工業(yè)使用多種類(lèi)型的機(jī)器人。除了普通的機(jī)械手臂，兩足，三足，還有四足機(jī)器人，四足機(jī)器人最初是為了開(kāi)發(fā)玩具，現(xiàn)在越來(lái)越多的應(yīng)用于制造業(yè)中。這項(xiàng)研究始于建立具有多種功能的四足機(jī)器人平臺(tái)，高靈敏度，模塊化裝配，這是我們構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人的基本模型。在額外負(fù)載下，四足機(jī)器人的四條腿能增強(qiáng)其承載能力，它的可靠性要高于兩足或三足機(jī)器人，
2024-08-18 11:05
【摘要】大型四足機(jī)器人爬行步態(tài)的研究韓曉建，方書(shū)明，朱位，齊威(北京航空航天大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系100191E-mail:fsmads@)摘要：以開(kāi)放式3自由度直立型腿部結(jié)構(gòu)的大型仿生四足機(jī)器人為研究對(duì)象，分析了此類(lèi)機(jī)器人爬行步態(tài)的時(shí)序關(guān)系，并重點(diǎn)分析了邁腿過(guò)程對(duì)機(jī)器人質(zhì)心的影響。結(jié)合質(zhì)心方程和穩(wěn)定性原理得到了一套基于質(zhì)心穩(wěn)定的爬行步態(tài)的規(guī)劃方法，并分析了單腿的位姿轉(zhuǎn)換方法，最后通過(guò)Adam
2024-09-01 01:09
【摘要】項(xiàng)目研究報(bào)告——小型仿生六足探測(cè)機(jī)器人一、課題背景：仿生運(yùn)動(dòng)模式的多足步行機(jī)器人具有優(yōu)越的越障能力，它集仿生學(xué)原理、機(jī)構(gòu)學(xué)理論、自動(dòng)控制原理與技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)于
2025-01-30 16:41
【摘要】RoSys智能教育平臺(tái)博雅創(chuàng)世（北京）智能科技有限公司主講：梁曉勇郵箱：引言你心目中的機(jī)器人?科幻影片中的機(jī)器人?大都會(huì)——瑪利亞。?終結(jié)者——終結(jié)者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i，Robot——NS-5?機(jī)器人總動(dòng)員——Wal
2024-08-30 22:16
【摘要】I目錄插表清單............................................................................................................................................................................III
2025-03-16 02:08
【摘要】I目錄插表清單......................................................................................................................................................................III插圖清單...........
2024-08-11 11:21
2025-04-20 22:34
【摘要】河工大畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)作者：學(xué)號(hào)：系：機(jī)械工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化題目：四足仿生移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)指導(dǎo)者：張副教授
2025-02-16 04:31
【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問(wèn)題：?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題：?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題：已知，求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念（圖3－1）圖3-11、桿
2025-01-27 18:03
【摘要】1引言機(jī)器人是作為現(xiàn)代高新技術(shù)的重要象征和發(fā)展結(jié)果，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，并正在給人類(lèi)傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式帶來(lái)革命性的變化，影響著人們生活的方方面面。對(duì)于步行機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它只需要模仿人在特殊情況下(平地或己知障礙物)完成步行動(dòng)作，這個(gè)條件雖然可以使機(jī)器人的骨骼機(jī)構(gòu)大大降低和簡(jiǎn)化，但也不是說(shuō)這個(gè)系統(tǒng)就不復(fù)雜了，其步行動(dòng)作一樣是高度自動(dòng)化的運(yùn)動(dòng)，需要控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜而
2024-08-12 16:03
【摘要】六足行走運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要隨著人類(lèi)探索自然界步伐的不斷加速，各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哂袕?fù)雜環(huán)境自主移動(dòng)能力機(jī)器人的需求，日趨廣泛而深入。理論上，足式機(jī)器人具有比輪式機(jī)器人更加卓越的應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形的能力，因而被給予了巨大的關(guān)注，但到目前為止，由于自適應(yīng)步行控制算法匱乏等原因，足式移動(dòng)方式在許多實(shí)際應(yīng)用中還無(wú)法付諸實(shí)踐。另一方面，作為地球上最成功的運(yùn)動(dòng)生物，多足昆蟲(chóng)則以其復(fù)雜精妙的肢體結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)易靈巧
2024-08-11 10:15
【摘要】六足行走運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)I摘要隨著人類(lèi)探索自然界步伐的不斷加速，各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哂袕?fù)雜環(huán)境自主移動(dòng)能力機(jī)器人的需求，日趨廣泛而深入。理論上，足式機(jī)器人具有比輪式機(jī)器人更加卓越的應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形的能力，因而被給予了巨大的關(guān)注，但到目前為止，由于自適應(yīng)步行控制算法匱乏等原因，足式移動(dòng)方式在許多實(shí)際應(yīng)用中還無(wú)法付諸實(shí)踐。另一方面，作為地球上最成功的運(yùn)動(dòng)生物，多
2024-12-15 19:24
【摘要】Southwestuniversityofscienceandtechnology本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（題目）四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)仿真學(xué)院名稱(chēng)制造科學(xué)與工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師教授二〇
2024-12-05 07:48
【摘要】第10章先進(jìn)機(jī)器人專(zhuān)題(下)?機(jī)器人的智能化?機(jī)器人安全性問(wèn)題與解決方案機(jī)器人智能?機(jī)器人的感知和信息識(shí)別系統(tǒng)是為機(jī)器人智能服務(wù)的。?感知、思維、動(dòng)作是機(jī)器人具有智能的三要素。智能機(jī)器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對(duì)環(huán)境施加影響的能力，以及將感知與行為聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行思維的能力。?機(jī)器人要模仿人的智能，就
2024-08-20 08:16
【摘要】24、果園機(jī)器人請(qǐng)同學(xué)們打開(kāi)課文，按黑板上的要求自讀課文：（1）果園機(jī)器人是什么樣子的？用“—”畫(huà)出來(lái)。它會(huì)干哪些活？用“﹏”畫(huà)出來(lái)。（2）相互交流自學(xué)情況。從文中找出果園機(jī)器人新奇有趣在什么地方？自己思考好了可以同座交流學(xué)習(xí)的收獲。展開(kāi)想象，說(shuō)一說(shuō)自己想發(fā)明什么
2025-07-28 20:05
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