【摘要】I目錄插表清單......................................................................................................................................................................III插圖清單...........
2024-08-11 11:21
【摘要】I目錄插表清單............................................................................................................................................................................III
2025-03-16 02:08
【摘要】機器人項目研究報告●當前全球機器人市場主要以工業(yè)機器人為主,占市場份額的80%。未來服務機器人的行業(yè)規(guī)模或將超過工業(yè)機器人,成為新藍海?!耦A計2014~2017年全球服務機器人市場規(guī)模累計將達2000億元,復合增速將達到22%,中國市場增速遠高于全球增速。以清潔機器人為例,“雙十一”期間,,。這讓我們看到了服務機器人在終端消費需求的爆發(fā)力。●中國的機器人密度僅為30,遠低于世界平均水
2025-05-23 05:12
【摘要】六足行走運動平臺結構設計摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速,各應用領域對具有復雜環(huán)境自主移動能力機器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機器人具有比輪式機器人更加卓越的應對復雜地形的能力,因而被給予了巨大的關注,但到目前為止,由于自適應步行控制算法匱乏等原因,足式移動方式在許多實際應用中還無法付諸實踐。另一方面,作為地球上最成功的運動生物,多足昆蟲則以其復雜精妙的肢體結構和簡易靈巧
2024-08-11 10:15
【摘要】六足行走運動平臺結構設計I摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速,各應用領域對具有復雜環(huán)境自主移動能力機器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機器人具有比輪式機器人更加卓越的應對復雜地形的能力,因而被給予了巨大的關注,但到目前為止,由于自適應步行控制算法匱乏等原因,足式移動方式在許多實際應用中還無法付諸實踐。另一方面,作為地球上最成功的運動生物,多
2024-12-15 19:24
【摘要】聊城大學本科畢業(yè)論文摘要四足機器人作為仿生機器人的一種,得到了廣泛的研究。行走機構和轉彎機構是四足機器人最關鍵的部分,目前,行走機構的研究大多采用在腿機構的關節(jié)處安裝伺服電機進行驅動,增加了機器人的重量和控制策略的難度。并且,機器人本體大多是一個剛性整體,轉彎機構研究不足。為此,項目將四足機器人本體作為一個柔性整體,采用三維建模軟件Pr
2025-07-08 22:28
【摘要】聊城大學本科畢業(yè)論文i摘要四足機器人作為仿生機器人的一種,得到了廣泛的研究。行走機構和轉彎機構是四足機器人最關鍵的部分,目前,行走機構的研究大多采用在腿機構的關節(jié)處安裝伺服電機進行驅動,增加了機器人的重量和控制策略的難度。并且,機器人本體大多是一個剛性整體,轉彎機構研究不足。為此,項目將四足機器人本體
2025-03-16 03:43
【摘要】課程設計設計題目:仿生機器龜設計仿生機器龜設計I課程設計任務書課程設計題目:仿生機器龜設計
2024-09-08 10:56
【摘要】課程設計設計題目:仿生機器龜設計仿生機器龜設計課程設計任務書課程設計題目:仿生機器龜設計仿生機器龜設計1設計主要內容及要求:(1)了解機器人技術的基本知識以及有關電工電子學、
2025-07-06 03:12
【摘要】大型四足機器人爬行步態(tài)的研究韓曉建,方書明,朱位,齊威(北京航空航天大學機械設計系100191E-mail:fsmads@)摘要:以開放式3自由度直立型腿部結構的大型仿生四足機器人為研究對象,分析了此類機器人爬行步態(tài)的時序關系,并重點分析了邁腿過程對機器人質心的影響。結合質心方程和穩(wěn)定性原理得到了一套基于質心穩(wěn)定的爬行步態(tài)的規(guī)劃方法,并分析了單腿的位姿轉換方法,最后通過Adam
2024-09-01 01:09
【摘要】遼寧工程技術大學六足清障機器人作者:鄧作鵬孫捷夫馬慕嘉吳麗娜明澤遼寧工程技術大學六足清障機器人?題目來源?作品功能及特點?
2025-05-12 18:29
【摘要】HEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY《機器人技術基礎》課程考核論文題目四足機器人的翻譯有圖兼容模板班級合力專升本班學號2010814846姓名
2025-05-23 01:10
【摘要】服務機器人研究報告摘要:機器人技術的研究已從傳統(tǒng)的工業(yè)領域擴展到醫(yī)療服務、教育娛樂、勘探勘測、生物工程、救災救援等新領域,并快速發(fā)展。而服務機器人技術經過近30年的發(fā)展,在機械、信息、材料、控制、醫(yī)學等多學科交叉方面取得了重要的成果,同時機器人技術代表一個國家的高科技水平和自動化程度,了解和分析國內外的研究現(xiàn)狀和最新進展有助于加快我國服務機器人行業(yè)的發(fā)展。本學習研究報告在分析服務機器人國內外
2025-01-30 17:59
【摘要】20xx中北大學華北五省(市、自治區(qū))機器人大賽項目申報書項目名稱六足蜘蛛機器人項目負責人葉波所屬單位機械與動力工程學院指導教師
2025-06-01 00:33
【摘要】情感機器人可行性研究報告情感機器人可行性研究報告一、前言目前的計算機從原理上講主要是基于邏輯推理式系統(tǒng),根本不存在情感能力,人工智能也只是邏輯推理能力的體現(xiàn)。讓計算機和機器人具有人類式的情感,是許多科學家的夢想。與人工智能技術的高度發(fā)展相比,人工情感技術所取得的進展卻是微乎其微,情感始終是橫跨在人腦與
2025-05-10 22:53