【正文】 ，因此情感的識別實際上就是價值的識別，情感的表達(dá)實際上就是價值的表達(dá)，情感的計算實際上就是價值的計算。事實上，情感的感受強(qiáng)度、表達(dá)強(qiáng)度和生理喚醒指標(biāo)等三個方面只是反映了情感在感受、作用和表達(dá)過程中所體現(xiàn)的生理指標(biāo)，都屬于情感的主觀表現(xiàn)形式，而不是情感所反映的客觀內(nèi)容。情感是人類的一種主觀意識，它必然是人腦對于某一種客觀存在的主觀反映，這種客觀存在就是“價值”（或利益），情感與價值的關(guān)系就是主觀與客觀的關(guān)系，因此情感的哲學(xué)本質(zhì)就是人腦對于事物價值特性的一種主觀反映，情感的思維實際上就是人腦對于“價值”的思維，對于情感的計算實際上就是對于價值的計算。計算機(jī)的人工智能水平在經(jīng)歷了一段時間的突飛猛進(jìn)之后，如今已經(jīng)接近了它的理論上的發(fā)展極限，顯然，不解決上述深層次的、哲學(xué)層面上的理論問題，不解決“人工智能”、“人工情感”和“情感計算”理論所存在的一系列嚴(yán)重的危機(jī)與哲學(xué)錯誤，要想研究真正意義的情感機(jī)器人是絕對不可能的。目前的人工智能實際上只是人工認(rèn)知，它是狹義的人工智能。目前，世界各國的科學(xué)家在情感識別與情感表達(dá)兩個方面所取得的成果非常顯著，但在情感理解或情感思維方面卻收獲甚微。情感機(jī)器人的這三種理論有一個根本缺陷，都是從心理學(xué)層面上理解情感，不了解情感的哲學(xué)本質(zhì)，沒有建立科學(xué)的情感數(shù)學(xué)模型。日本從上世紀(jì)九十年代就開始了感性工學(xué)（Kansei Engineering）的研究。他指出，人工心理就是利用信息科學(xué)的手段，對人的心理活動（著重是人的情感、意志、性格、創(chuàng)造）的更全面內(nèi)容的再一次人工機(jī)器（計算機(jī)、模型算法等）模擬，其目的在于從心理學(xué)廣義層次上研究人工情感、情緒與認(rèn)知、動機(jī)與情緒的人工機(jī)器實現(xiàn)的問題。 人工心理。情感計算的概念是在1997年由MIT媒體實驗室Picard教授提出，她指出情感計算是與情感相關(guān)，來源于情感或能夠?qū)η楦惺┘佑绊懙挠嬎恪ｊP(guān)于情感機(jī)器人的理論就是“人工情感”理論，它有幾種不同的表述方式：情感計算（Affective Computing）、人工心理（Artificail Psychology）和感性工學(xué)（Kansei Engineering）等。在未來幾十年，情感機(jī)器人或情感電腦也必將成為一個具有勃勃生機(jī)的朝陽產(chǎn)業(yè)，具有極為巨大的市場前景。顯然，發(fā)展人工情感是實現(xiàn)人工智能水平質(zhì)的飛躍的重要途徑，也是社會生產(chǎn)力形成新的跨躍的重要途徑。人類進(jìn)入信息社會后，信息的“爆炸”使社會生產(chǎn)力出現(xiàn)了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，同時信息的傳播速度、處理速度、運算正確率、存貯容量、檢索速度等越來越趕不上社會生產(chǎn)力的發(fā)展需要，從而使信息處理手段的發(fā)展水平逐漸成為社會生產(chǎn)力持續(xù)快速發(fā)展的決定性因素。情感的賦予就能夠使機(jī)器人具有與人類完全一樣的行為靈活性、決策自主性和思維創(chuàng)造性。三是要使計算機(jī)的運行具有更多的自主性和創(chuàng)造性。大家都知道，一方面計算機(jī)對于一些非常復(fù)雜而繁瑣的問題能夠輕松而快速地解決，其運轉(zhuǎn)速度、記憶容量和計算準(zhǔn)確率等是任何人都無法跟它相比的，另一方面對于一些非常簡單而直觀的常識性問題卻無所作為，智力遠(yuǎn)不如一個三歲兒童，這主要是因為人腦能夠在情感的引導(dǎo)下，按照某些“價值特性參量”（如重要性、緊迫性、傾向性、經(jīng)驗性和關(guān)聯(lián)性等）來生產(chǎn)、篩選、組織和使用信息，從而可以簡化過程，節(jié)約資源，加快速度，減少差錯。人們相互之間的溝通與交流是自然而富有感情的，計算機(jī)如果沒有情感能力，就很難指望它具有類似人一樣的高層次智能，也很難期望人機(jī)交互真正實現(xiàn)和諧與自然。目前，計算機(jī)的應(yīng)用擴(kuò)展迫切需要解決三個方面的的問題：一是要建立和諧而自然的人機(jī)界面。雖然計算機(jī)在人工智能方面已經(jīng)取得了突出的成就，能夠在算術(shù)運算、數(shù)學(xué)運算、邏輯推理、專家系統(tǒng)和模式識別等方面出色地完成人所賦予的許多工作任務(wù)。人工情感又是一門高度綜合性的科學(xué)，廣泛涉及哲學(xué)、生理學(xué)、心理學(xué)、生物學(xué)、思維科學(xué)、社會學(xué)、計算機(jī)、醫(yī)學(xué)等多門學(xué)科，情感理論的發(fā)展?fàn)顟B(tài)將會對這些學(xué)科的發(fā)展?fàn)顟B(tài)產(chǎn)生重要的影響，情感理論的發(fā)展如果受到制約，必然會對其它學(xué)科的發(fā)展產(chǎn)生嚴(yán)重的制約。目前，計算機(jī)科學(xué)的發(fā)展經(jīng)歷了算術(shù)運算、數(shù)學(xué)運算、邏輯推理、專家系統(tǒng)和模式識別等五個發(fā)展階段，在人工智能的認(rèn)知領(lǐng)域已經(jīng)取得了顯著的成果，但在人工智能的情感領(lǐng)域卻收獲甚微。工業(yè)革命有力地促進(jìn)了各獨立學(xué)科的專業(yè)化發(fā)展，信息革命促進(jìn)了各學(xué)科朝著綜合性、交叉性、極限性、特異性、精確性的方向發(fā)展?？茖W(xué)技術(shù)發(fā)展的迫切需要。信息革命主要包括信息生產(chǎn)和信息處理兩個方面。這顯然只是個時間問題，而絕對不是可能與不可能、現(xiàn)實與不現(xiàn)實的問題。然而，科學(xué)的發(fā)展沒有禁區(qū)，世界上也沒有不能認(rèn)識的事物。與人工智能技術(shù)的高度發(fā)展相比，人工情感技術(shù)所取得的進(jìn)展卻是微乎其微，情感始終是橫跨在人腦與電腦之間無法愈越的鴻溝。情感機(jī)器人可行性研究報告情感機(jī)器人可行性研究報告一、前言目前的計算機(jī)從原理上講主要是基于邏輯推理式系統(tǒng)，根本不存在情感能力，人工智能也只是邏輯推理能力的體現(xiàn)。讓計算機(jī)和機(jī)器人具有人類式的情感，是許多科學(xué)家的夢想。很長時間內(nèi)，情感機(jī)器人只能是科幻小說中的重要素材，很少納入科學(xué)家們的研究課題之中。既然我們能夠?qū)崿F(xiàn)一般思維的數(shù)字化，必然可以實現(xiàn)情感的數(shù)字化；既然能夠?qū)嵤┤斯ぶ悄?，就必然能夠?qū)嵤┤斯で楦?；既然能夠制作智能機(jī)器人，就必然能夠制作情感機(jī)器人。二、情感機(jī)器人產(chǎn)生的歷史必然性人類社會經(jīng)歷了第一次浪潮（農(nóng)業(yè)革命）和第二次浪潮（工業(yè)革命）之后，正在展開聲勢浩大的第三次浪潮——信息革命。在信息革命時期，科學(xué)技術(shù)各學(xué)科專業(yè)的迅速分化和社會生產(chǎn)各行業(yè)分工的日趨細(xì)化，各種科學(xué)技術(shù)的大量產(chǎn)生，形成了“信息爆炸”的局面，信息處理方面的發(fā)展水平逐步成為信息革命發(fā)展的瓶頸，社會在信息處理方面一旦取得重要成果往往會引發(fā)和促進(jìn)整個人類社會在經(jīng)濟(jì)、政治和文化領(lǐng)域的深刻變革，因此計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展水平可以看作是信息革命浪潮的中心線索，人工智能（包括人工情感）的發(fā)展水平又可以看作是計算機(jī)發(fā)展的核心內(nèi)容。今天，科學(xué)技術(shù)正在步步逼近自然界的各種“極限”，目前超高溫、超低溫、超真空、超導(dǎo)、超強(qiáng)磁場、徹底失重等研究已經(jīng)取得了很大進(jìn)展。盡管如此，科學(xué)技術(shù)對于人腦自身的研究卻舉步維艱，雖然人們在生命科學(xué)（如生物技術(shù)、遺傳工程等）上不斷取得進(jìn)展，并在物理層次和生理層次上對于人腦內(nèi)部結(jié)構(gòu)的認(rèn)識也不斷深入，但是，對于人腦各組成部分的功能特性及其邏輯關(guān)系的認(rèn)識卻始終是模糊的。情感是人類智能的重要組成部分，也是生命科學(xué)的重要組成部分，沒有情感的智能是殘缺不全的，不解決“人工情感”的理論問題，生命科學(xué)中的許多理論問題將無法解決。計算機(jī)應(yīng)用擴(kuò)展的迫切需要。然而，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，人們期待著計算機(jī)在替代、幫助、補償和強(qiáng)化人類勞動的眾多方面應(yīng)該有更多、更好的作為。如今人類生活已經(jīng)無法離開計算機(jī)了，在計算機(jī)不斷升級的同時，人與計算機(jī)之間的交互方式卻沒有什么明顯的改變，基本上是借助于鍵盤、鼠標(biāo)等被動式的中介手段，計算機(jī)無法理解和適應(yīng)人的情緒或心境。二是要進(jìn)一步提高計算機(jī)自身運行的速度和效率。由此可見，人工情感有一個非常重要而往往容易被人們所忽略的作用，那就是提高計算機(jī)自身資源的效率和速度。目前的智能機(jī)器人都是在人的嚴(yán)格控制之下，在特定的時間和特定的順序完成所有規(guī)定的程序或動作，沒有任何自主性和創(chuàng)造性。社會生產(chǎn)力發(fā)展的迫切需要。目前計算機(jī)的人工智能水平已經(jīng)達(dá)到了一個空前的高度，許多方面已經(jīng)大大超過了人腦的智能水平，可供進(jìn)一步發(fā)展的空間已經(jīng)越來越狹小，人們急需尋找一個新的突破口，來實現(xiàn)人工智能的又一次歷史性飛躍，以滿足社會生產(chǎn)力對于信息處理手段不斷增長的需要。總之，計算機(jī)的出現(xiàn)揭開了人類社會第三次偉大浪潮——信息革命的序幕，情感機(jī)器人的出現(xiàn)將把這次偉大浪潮推向一個全新的發(fā)展階段。三、情感機(jī)器人的理論來源及根本缺陷情感機(jī)器人就是賦予了人類式情感的機(jī)器人，使之具有表達(dá)、識別和理解喜樂哀怒的能力。情感計算。中國科學(xué)院自動化研究所的胡包剛等人也通過自己的研究，提出了對情感計算的定義－“情感計算的目的是通過賦予計算機(jī)識別、理解、表達(dá)和適應(yīng)人的情感的能力來建立和諧人機(jī)環(huán)境，并使計算機(jī)具有更高的、全面的智能”。人工心理理論是由中國北京科技大學(xué)教授、中國人工智能學(xué)會人工心理與人工情感專業(yè)委員會主任王志良教授提出的。感性工學(xué)。所謂感性工學(xué)就是將感性與工程結(jié)合起來的技術(shù)，是在感性科學(xué)的基礎(chǔ)上，通過分析人類的感性，把人的感性需要加入到商品設(shè)計、制造中去，它是一門從工程學(xué)的角度實現(xiàn)能給人類帶來喜悅和滿足的商品制造的技術(shù)科學(xué)。四、情感機(jī)器人發(fā)展的理論障礙人工情感包括三個方面：情感識別、情感表達(dá)與情感理解（或情感思維）。其根本原因在于，到目前為止，沒有一個科學(xué)家能夠真正了解情感的哲學(xué)本質(zhì)及客觀目的是什么，沒有創(chuàng)立一個全新的、科學(xué)的、數(shù)學(xué)化的情感理論，沒有建立一個真正的情感數(shù)學(xué)模型。知、情、意是人類三種基本的思維形式，那么廣義的人工智能應(yīng)該包括人工認(rèn)知、人工情感和人工意志三個方面，因此要想由狹義的人工智能朝向廣義的人工智能發(fā)展，就必須首先解決一系列有關(guān)情感的基本理論問題：什么是情感？情感的客觀目的是什么？認(rèn)知與情感到底有何區(qū)別？等等，而這些深層次的理論問題是當(dāng)今的哲學(xué)、思維科學(xué)、生命科學(xué)和心理學(xué)等沒能真正解決的。目前的人工情感理論存在三個方面的嚴(yán)重缺陷：不了解情感的哲學(xué)本質(zhì)。而目前所有人工情感的研究者們都不知道這一點，他們總是試圖通過測量和計算情感產(chǎn)生過程的各種生理指標(biāo)（如心率、血壓、腦電波、呼吸、瞳孔直徑、激素分泌、血液成份等）的變化