【正文】 它們各屬于哪一類機(jī)構(gòu)？ 該機(jī)構(gòu)滿 足桿長之和條件 AB為機(jī)架時(shí)，雙曲柄機(jī)構(gòu) AD或 BC為機(jī)架時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu) CD為機(jī)架時(shí)，雙搖桿機(jī)構(gòu) 第四章 凸輪機(jī)構(gòu) 一、填空題 (每空一分 ) _凸輪 __、 _從動(dòng)件 ___和固定機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件所組成。 （√ ） 極位角就是從動(dòng)件在兩個(gè)極限位置的夾角。 （ ） 四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置即為該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角位置。 三、判斷題 (每空一分 ) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)各桿的長度，即可判斷其類型。 ，要求行程速比系數(shù) B 。 C 方向所夾的銳角。 A B 176。 。 ，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件，且 D 處于共線位置時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。 構(gòu) D．曲柄滑決機(jī)構(gòu) ，為了具有良好的傳動(dòng)條件，應(yīng)使 A 。 構(gòu) D. 以上答案均不對(duì) 9． B 能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 A. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu) D. 以上答案均不對(duì) 7．平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于 其余兩桿的長度之和，最短桿為機(jī)架，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做 B 。 ＜ 0 B.θ =0 C. θ≦ 0 D. θ﹥ 0 5．當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)對(duì)，曲柄在“死點(diǎn)”位置 的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向是。 架 D．曲柄 2．絞鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長桿的長度之和，大于其余兩桿的長度之和時(shí)，機(jī)構(gòu) B 在曲柄 C. 有時(shí)有曲柄，有時(shí)沒曲柄 D. 以上答案均不對(duì) 3．當(dāng)急回特性系數(shù)為 C 時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。 ，若以滑塊為機(jī)架， 則將演化成 定塊 機(jī)構(gòu)。 =90176。其行程速度變化系數(shù) K的值為 。 ， AB為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的值為 90 。試用符號(hào)和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件： （ 1） ___a+b≤ c+d_____。 2. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為 __曲柄_____，只能來回?fù)u擺某一角度的構(gòu)件稱為 __搖桿 _____，直接與連架桿相聯(lián)接，借以傳動(dòng)和動(dòng)力的構(gòu)件稱為 _連桿 ______。） (每題 5 分 ) F=3 52 7=1 F=3 72 91=2 F=3 52 7=1 F=3 92 121 2=1 F=3 32 4=1 F=3 32 4=1 F=3 32 4=1 四 .如圖所示為一縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)， 試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 三、計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度。 C 。 ，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì) B 。 A. 0 B. 1 C. 2 B 機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。 F= F=3n2PlPh ，應(yīng)用此公式時(shí)應(yīng)注意判斷： A. 復(fù)合 鉸鏈， B. 局部 自由度， C. 虛 約束。 ，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束至多為 2，至少為 1 。 等于 機(jī)構(gòu)的自由度。機(jī)器工作時(shí)，都能完成有用的 __機(jī)械功 ___或?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)換 __能量 ___。 從 （ 運(yùn)動(dòng) ） 觀點(diǎn)看，機(jī)器和機(jī)構(gòu)并無區(qū)別，工程上統(tǒng)稱為（ 機(jī)械 ）。 機(jī)械中不可拆卸的基本單元稱為（ 零件 ），它是（ 制造 ） 的單元體。 B．構(gòu)件是機(jī)器的裝配單元 C．構(gòu)件是機(jī)器的制造單元 D．構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元 下列實(shí)物中，哪一種屬于專用零件？（ B ） A．釘 B．起重吊鉤 C．螺母 D．鍵 以下不屬于機(jī)器的工作部分的是（ D ） A．?dāng)?shù)控機(jī)床的刀架 B．工業(yè)機(jī)器人的手臂 C．汽車的輪子 D．空氣壓縮機(jī) 三、填 空 (每空一分 ) 根據(jù)功能，一臺(tái)完整的機(jī)器是由（ 動(dòng)力系統(tǒng) ）、（ 執(zhí)行系統(tǒng) ）、（ 傳動(dòng)系統(tǒng) ）、（ 操作控制系統(tǒng) ）四部分組成的。 ????????? （ √ ） 減速器中的軸、齒輪、箱體都是通用零件。 ?????? （ √ ） 整體式連桿是最小的制造單元，所以它是零件而不是構(gòu)件。（ ） 機(jī)構(gòu)是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合。、判斷 (每題一分 ) 一部機(jī)器可以只含有一個(gè) 機(jī)構(gòu)，也可以由數(shù)個(gè)機(jī)構(gòu)組成。 ?? （ √ ） 機(jī)器的傳動(dòng)部分是完成機(jī)器預(yù)定的動(dòng)作，通常處于整個(gè)傳動(dòng)的終端。 ???????????? （ √ ） 構(gòu)件可以由一個(gè)零件組成，也可以由幾個(gè)零件組成。 ?? （ ） 連桿是一個(gè)構(gòu)件，也是一個(gè)零件。 ???????????? （ ） 二、選擇 (每題一分 ) 組成機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元體是什么？（ B ） A．機(jī)構(gòu) B．構(gòu)件 C．部件 D．零件 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的本質(zhì)區(qū)別是什么？（ A ） A．是否能完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能 B．是否由許多構(gòu)件組合而成 C．各構(gòu)件間能否產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng) D．兩者沒有區(qū)別 下列哪一點(diǎn)是構(gòu)件概念的正確表述？（ D ） A．構(gòu)件是機(jī)器零件組合而成的。車床上的主軸屬于（ 執(zhí)行 ）部分。 機(jī)械中制造的單元稱為（ 零件 ），運(yùn)動(dòng)的單元稱為（ 構(gòu)件 ），裝配的單元稱為（ 機(jī)構(gòu) ）。 _相對(duì) __運(yùn)動(dòng)。 2 平面機(jī)構(gòu) 一、填空題 (每空一分 ) ，稱為 高 副，它產(chǎn)生 1 個(gè)約束，而保留 2 個(gè)自由度。 ___1__個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入 _2___個(gè)約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是 F=3n2PlPh 。 構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 低 副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 高 副 。 二、選擇題 (每空一分 ) 1，現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于 B 。 A. 小于 B. 等于 C. 大 于。 A. 增多 B. 減少 C. 不變。 A. 自由度大于 1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原動(dòng)件數(shù)。（機(jī)構(gòu)中如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度 ,虛約束 ,予以指出。 (5分 ) 三、平面連桿機(jī)構(gòu) 一、填空： (每空一分 ) _轉(zhuǎn)動(dòng) ___副和 _移動(dòng) ___副相互聯(lián)接而組成。 3. 圖 11 為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿 a 最短，桿 b 最長。 （ 2）以 __b 或 d__為機(jī)架，則 __a__為曲柄。 ，導(dǎo)桿擺角ψ =3 0176。 ＞ 0 ，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的θ值 ＝ 0 ， 所以它 無 急回特性，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 有 急回特性。時(shí)，傳動(dòng)角等于 0 ，該機(jī)構(gòu)處于 死點(diǎn) 位置。 二、選擇題： (每空一分 ) 1．在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng) C 為主動(dòng)件時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。 A. K＜ 1 B. K＝ 1 C. K＞ 1 D. K＝ 0 4．當(dāng)曲柄的極位夾角為 D 時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。 （ C ） D. 以上答案均不對(duì) 6．曲柄滑決機(jī)構(gòu)是由 A 演化而來的。 構(gòu) D. 以上答案均不對(duì) 8．平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿的長度之和，最短桿為連桿，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做 A 。